本書共九章：第1-3章介紹了機電伺服系統、直流伺服控制系統和交流伺服控制系統的相關知識；第4-7章以實際生產中廣泛使用的西門子MM440變頻器型號為范例，介紹了變頻器的基礎知識、基本操作以及利用變頻器對電機的常用控制方法；第8、9章介紹了變頻器的選用與維護及在具體工程案例中的應用實例。每個項目后都配有一定量的思考與練習題，以供學習者復習、鞏固所學內容。本書體系新穎、內容豐富、圖文并茂、實用性突出，可作為高職高專、開放大學等院校機電工程類、電氣自動化類等專業用教材，也可作為應用型本科、自學考試和變頻器應用技能培訓班教材，以及相關行業工程技術人員的參考書。
1.全書分為伺服控制系統和變頻器基本知識及操作兩部分2.基于西門子MM440變頻器進行講解3.每章后均配有相應的測試題，供學生鞏固所學知識
前言第1章 伺服系統概述1.1 伺服系統的概念及分類1.1.1伺服系統的概念1.1.2伺服系統的分類1.2 伺服系統的組成及特點1.2.1伺服系統的組成1.2.2伺服系統的技術要求1.2.3伺服系統的主要特點1.3 伺服技術的發展1.3.1伺服技術的發展階段1.3.2伺服技術的發展趨勢本章小結第2章 直流伺服控制系統2.1 直流伺服電動機2.1.1工作原理2.1.2 主要特性2.1.3類型及選用2.2 直流伺服電動機調速系統2.2.1單閉環調速系統2.2.2 雙閉環調速系統2.3 晶閘管直流調速系統2.3.1主回路2.3.2 控制回路2.3.3晶閘管調速系統特點2.4 脈寬調制（PWM）直流調速系統2.4.1 PWM直流調速系統構成2.4.2 直流脈寬調制原理2.4.3 PWM變換器2.4.4 PWM調速系統的特點本章小結第3章 交流伺服控制系統3.1 交流伺服電動機3.1.1結構與特點3.1.2基本工作原理3.1.3 運行特性3.1.4 主要性能指標3.1.5 主要技術數據3.2 交流伺服系統3.2.1 交流伺服系統組成3.2.2 交流伺服系統的類型3.3 交流電動機的速度控制3.3.1 交流傳動與交流伺服3.3.2 交流電動機速度調節3.3.3交流調速技術3.4 正弦波脈寬調制（SPWM）逆變器3.4.1 工作原理3.4.2 調制方式3.4.3 SPWM波的形成本章小結第4章 變頻器基礎知識4.1 變頻器4.1.1 變頻器的概念4.1.2變頻器的分類與特點4.1.3變頻器的電路結構4.2 變頻控制技術4.2.1 交-直-交變頻技術4.2.2交-交變頻技術4.3 變頻器的控制方式4.3.1 U/f 控制4.3.2矢量控制4.3.3 直接轉矩控制本章小結第5章 西門子MM440變頻器基本操作5.1 西門子MM440變頻器5.1.1 技術規格及主要性能5.1.2 MM440變頻器的電路結構 5.1.3 MM440變頻器外接電路5.2MM440變頻器調試5.2.1 SDP(操作控制面板)調試方式5.2.2 BOP（狀態面板）調試方式5.2.3 AOP調試方式5.3MM440變頻器的參數設置5.3.1 頻率給定方式5.3.2 變頻器的啟動制動方式5.3.3 變頻器的運轉指令方式本章小結第6章 變頻器實現電動機的正、反轉控制6.1 參數控制方式6.1.1 用BOP設置、修改變頻器參數6.1.2 用BOP控制變頻器運行6.2 外端子控制方式6.2.1用MM440數字輸入端口開關操作6.2.2 MM440變頻器的模擬信號操作控制6.3 組合控制方式6.3.1 變頻器的外端子開關量控制電動機正反轉6.3.2 變頻器的面板控制電動機正反轉6.4 PLC與變頻器聯機控制方式6.4.1 PLC與變頻器的連接6.4.2變頻器正反轉的PLC控制本章小結第7章 變頻器實現電動機的速度控制7.1 三相異步電機的加、減速控制7.1.1 MM440變頻器的加速模式及參數設置7.1.2 MM440變頻器的減速模式及參數設置7.1.3 MM440變頻器外端子控制加、減速7.2 三相異步電機的多段速控制7.2.1 三段速頻率控制7.2.2 七段速頻率控制7.2.3 PLC與變頻器聯機控制方式7.3 三相異步電機恒速控制7.3.1 變頻器PID控制系統的構成7.3.2 變頻器PID參數設置7.3.3 三相異步電機恒速調試本章小結第8章 變頻器的選用與維護8.1 變頻器的選用8.1.1變頻器類型的選擇8.1.2變頻器品牌型號的選擇8.1.3變頻器規格的選擇8.1.4選擇變頻器的容量8.2變頻器外圍設備的選擇8.2.1 斷路器的選擇8.2.2 接觸器的選擇8.2.3 電抗器的選擇8.2.4 無線電噪聲濾波器的選擇8.2.5 制動電阻及制動單元的選擇8.3 變頻器的安裝與調試8.3.1 變頻器的安裝8.3.2 變頻器的接線8.3.2 變頻器的調試8.4 變頻器的維護與檢修8.4.1 變頻器的維護8.4.2 變頻器的故障檢修本章小結第9章 變頻調速系統工程應用9.1 變頻器在恒壓供水系統中的應用9.1.1系統的構成9.1.2 工作原理9.1.3 PID調節器9.1.4壓力傳感器的接線圖9.1.5 應用實例9.1.6、恒壓供水系統的調試與保養9.2變頻器在拉絲機中的控制應用9.2.1拉絲機的控制部分的構成9.2.2 拉絲機的控制部分的工作原理 9.2.3 變頻器參數設定9.2.4 拉絲機控制系統的調試9.3變頻器在料車卷揚調速系統中的應用9.3.1變頻器在在料車卷揚調速系統中的構成9.3.2調速系統基本工作原理9.3.3變頻調速系統主要設備選擇及變頻參數設置9.3.4料車卷揚調速系統的調試及注意事項9.4 基于PROFIBUS-DP現場總線的變頻技術在切割機中的應用9.4.1 PROFIBUS現場總線介紹9.4.2 變頻切割機系統的組成9.4.3 PLC通信編程及MM440變頻器參數定義本章小結附錄參考文獻
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