本書分兩篇。上篇為理論教學篇，簡述了可編程序控制器的基本原理和硬件配置，系統介紹了西門子S7-200PLC的指令系統以及可編程序控制器的編程方法。下篇為實驗教學篇，系統介紹了西門子S7-200PLC的編程軟件及其使用方法。
上篇理論教學篇
第1章可編程序控制器概述1
11可編程序控制器的由來與定義1
111可編程序控制器的由來1
112可編程序控制器的定義2
113可編程序控制器的主要性能指標
和分類2
114可編程序控制器的硬件4
12可編程序控制器的特點與功能5
121可編程序控制器的特點5
122可編程序控制器的主要功能7
123PLC與其他自動控制系統的比較8
13可編程序控制器的發展與應用9
131可編程序控制器的發展概況9
132可編程序控制器的發展趨勢10
133可編程序控制器在中國的應用
概貌11
14可編程序控制器國外品牌
簡介12
141西門子公司的可編程序控制器12
142AB公司的可編程序控制器17
143三菱公司的可編程序控制器19
15可編程序控制器國產品牌
簡介21
151主要國產可編程序控制器21
152和利時公司的可編程序控制器22
153臺達公司的可編程序控制器24
154合信公司的可編程序控制器25
練習題25
第2章可編程序控制器的基本原理27
21可編程序控制器的基本結構27
211整體式PLC27
212模塊式PLC27
22可編程序控制器的各組成
部分28
221中央處理單元28
222存儲器28
223輸入/輸出接口電路29
224外部設備33
225智能模塊35
226電源模塊37
23可編程序控制器的工作原理37
231PLC的掃描工作方式37
232PLC的掃描工作過程38
233PLC的輸入/輸出滯后現象40
234PLC的脈沖捕捉功能41
235PLC的輸入濾波功能41
24可編程序控制器的編程語言44
241PLC軟件的基本概念44
242梯形圖45
243語句表46
244功能塊圖48
245基于Windows的編程語言標準
IEC61131348
246變量的數據類型48
練習題50
第3章S7200PLC的硬件系統51
31S7200 PLC硬件系統的組成51
311S7200 CPU模塊51
312高級配置56
313擴展模塊57
314工作電源及電源需求核算60
32S7200 CPU數據存儲器及其
尋址方式61
321數據存儲器的分配和地址62
322數據存儲器的功能及其直接
尋址64
323存儲器的有效范圍69
324數據存儲器的間接尋址70
325數據保持71
33擴展I/O模塊的尋址73
331I/O點地址分配原則73
332擴展模塊地址分配實例74
333擴展模塊的連接方式76
練習題76
可編程序控制器原理與應用基礎第2版目錄第4章S7200 PLC的指令系統77
41位邏輯指令77
411觸點指令77
412取非指令78
413正跳變和負跳變指令78
414輸出指令79
415置位和復位指令79
416空操作指令80
42定時器和計數器指令83
421定時器指令83
422計數器指令88
43比較、傳送及移位指令91
431比較指令91
432傳送指令93
433移位指令94
434循環移位指令95
435位移位寄存器指令97
44數學運算指令99
441加法指令和減法指令99
442乘法指令和除法指令100
443字節、字、雙字的增指令和
減指令103
45邏輯運算指令與轉換指令103
451與、或、異或指令103
452取反指令104
453整數的轉換指令106
454譯碼、編碼與段碼指令107
46程序控制指令108
461有條件結束指令、暫停指令和
看門狗復位指令108
462跳轉指令和標號指令109
463循環指令110
464順序控制繼電器指令112
465AENO指令（STL）113
47邏輯堆棧指令114
471棧裝載與指令和棧裝載或指令115
472邏輯推入棧指令和邏輯彈出棧
指令115
473邏輯讀棧指令和裝入堆棧
指令115
練習題122
第5章可編程序控制器程序設計
基礎128
51梯形圖程序的基礎知識128
511梯形圖編程的基本規則128
512Step 7Micro/WIN32編程規約131
513使用符號變量及符號表132
514輸出點的終值設定132
52典型控制功能的梯形圖135
521具有自鎖和互鎖功能的程序135
522定時器應用程序136
523計數器應用程序140
524微分指令應用程序141
53PLC程序的移植設計法和經驗
設計法143
531PLC程序的移植設計法143
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