目錄
前言
第1章緒論1
11機器人的產生與發展1
12機器人的定義3
13機器人的分類4
14機器人技術的主要內容11
小結12
思考題12
第2章機器人的機械結構13
21機器人的基本結構13
22機器人主要技術參數14
23工業機器人機械結構及應用19
24機器人的位姿問題29
小結33
思考題33
第3章傳感器在機器人上的應用34
31機器人常用傳感器簡介34
32機器人傳感器的要求與選擇36
33常用機器人內部傳感器38
34常用機器人外部傳感器43
35多傳感器信息融合55
小結58
思考題58
第4章機器人的驅動系統59
41機器人的驅動方式59
42液壓驅動系統62
43氣壓驅動系統68
44電氣驅動系統73
45新型驅動器82
小結87
思考題87
第5章機器人控制系統88
51控制系統概述88
52工業機器人控制的分類93
53工業機器人的位置控制94
54工業機器人的運動軌跡控制95
55智能控制技術100
小結111
思考題112
第6章機器人編程語言113
61機器人編程要求與語言類型113
62機器人語言系統結構和基本功能115
63常用機器人編程語言117
64機器人的離線編程和自主編程139
小結145
思考題145
第7章機器人的應用146
71機器人應用概述146
72機器人的典型應用148
73機器人應用的發展趨勢171
小結174
思考題174
參考文獻175
新書資訊