本書為高等職業(yè)教育焊接專業(yè)教學(xué)改革教材，在知識與結(jié)構(gòu)上均有所創(chuàng)新，不但符合高職學(xué)生的認知特點，而且緊密聯(lián)系生產(chǎn)實際，真正體現(xiàn)學(xué)以致用。本書按照國際焊接技師( International Welding Specialist，IWS)培養(yǎng)的要求，選擇典型的焊接自動化設(shè)備為載體進行學(xué)習(xí)情境描述，并按照工作過程的六步法安排教材內(nèi)容，真正做到教中學(xué)和學(xué)中做
相互融合。
本書以典型的焊接自動化設(shè)備為載體，以焊接操作人員的工作崗位遷移為主線，共設(shè)四個學(xué)習(xí)情境，將典型焊接自動化設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試和操作同直流電動機控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程控制器技術(shù)和弧焊機器人技術(shù)等先進自動化技術(shù)的理論內(nèi)容有機結(jié)合，通過完成任務(wù)使學(xué)生掌握焊接自動化的基本知識，焊接自動化設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試和操作技能以及安全操作知識。
本書可作為高等職業(yè)院校焊接技術(shù)及自動化、模具設(shè)計與制造、機械制造與自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，同時也可供其他相關(guān)專業(yè)的師生參考。
本書配套有電子課件，凡選用本書作為教材的老師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www．cmpedu. com，注冊后免費下載。咨詢郵箱：cmp-gaozhi@ sina．com。咨詢電話：010-88379375。
前言目前，我國正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求，而現(xiàn)代焊接加工正在向著機械化、自動化的方向迅速發(fā)展。焊接自動化技術(shù)在實際工程中的應(yīng)用快速發(fā)展，已經(jīng)成為先進制造技術(shù)的重要組成部分。為了適應(yīng)企業(yè)對焊接人才的需求，基于國家示范性骨干高職院校建設(shè)和焊接自動化技術(shù)及應(yīng)用
課程改革的需要，編者結(jié)合課程改革成果，在總結(jié)高職教育教學(xué)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，融入了國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國際焊接技師標(biāo)準(zhǔn)，以雙元培養(yǎng)，國際認證為培養(yǎng)目標(biāo)，編寫了這本具有鮮明高職教育特色的教材。
本書嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求編寫，以工作過程為導(dǎo)向，以典型焊接自動化設(shè)備為載體，將自動化技術(shù)與焊接技術(shù)有機結(jié)合，真正體現(xiàn)培養(yǎng)焊接自動化專業(yè)人才的理念。
本書的特點如下：
１ 以工作過程為導(dǎo)向，采用任務(wù)驅(qū)動的模式在編寫模式上，本書按照一般工作過程創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情境，設(shè)置工作任務(wù)。融教、學(xué)、做為一體，每個工作任務(wù)都按照資訊、計劃、決策、實施、檢查、評估六步法編寫，旨在使學(xué)生系統(tǒng)掌握焊接自動化生產(chǎn)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)和操作要點，使學(xué)生成為能用理論知識指導(dǎo)實踐、具備良好的職業(yè)道德、熟悉焊接自動化技術(shù)及應(yīng)用的實用型技術(shù)人才。
２ 以典型焊接自動化設(shè)備為載體組織教學(xué)內(nèi)容本書以典型焊接自動化設(shè)備為載體，將專業(yè)知識的內(nèi)容融入到不同載體中，創(chuàng)設(shè)相應(yīng)的學(xué)習(xí)情境；并按照焊接技術(shù)及自動化專業(yè)的職業(yè)崗位，設(shè)置典型的工作任務(wù)，內(nèi)容更加貼近生產(chǎn)實際，具有鮮明的職業(yè)教育特色。
學(xué)習(xí)情境的內(nèi)容如下：
學(xué)習(xí)情境１ 焊接加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試。主要完成的工作任務(wù)為溫度和壓力控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試。
學(xué)習(xí)情境２ 半自動焊接小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試。主要完成的工作任務(wù)為電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試，繪制電氣控制電路圖。
學(xué)習(xí)情境３ 環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試。主要完成的工作任務(wù)為基于可編程控制器的環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的方案設(shè)計與調(diào)試。
學(xué)習(xí)情境４ 弧焊機器人的操作與編程。主要完成的工作任務(wù)為手動操作弧焊機器人、典型焊縫的示教編程及弧焊機器人的離線編程。
３ 貫徹最新國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國際焊接技師標(biāo)準(zhǔn)本書貫徹最新國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國際焊接技師標(biāo)準(zhǔn)，體現(xiàn)了焊接行業(yè)國內(nèi)外的最新技術(shù)及發(fā)展，旨在培養(yǎng)職業(yè)教育的國際人才，提高學(xué)生獲得國際焊接技師資質(zhì)的比例。
４ 編寫團隊具有國際焊接工程師資質(zhì)本書編寫團隊學(xué)術(shù)水平較高，其中５位作者均具有國際焊接工程師資質(zhì)且教學(xué)經(jīng)驗豐富，其中２人現(xiàn)為行業(yè)企業(yè)專家并熟悉實際的焊接生產(chǎn)。
·Ⅴ·５ 構(gòu)建過程考核和多元評價體系課程考核貫穿于所有工作任務(wù)，學(xué)生完成工作任務(wù)的每一步表現(xiàn)都計入考核范圍，這樣能綜合反映學(xué)生的整體學(xué)習(xí)情況。評價以多元評價為主，采用教師評價、企業(yè)專家評價、學(xué)生互評和過程評價。
本書建議學(xué)時為６０～７０學(xué)時，具體學(xué)時分配可以參考每個工作任務(wù)的任務(wù)單。本課程應(yīng)在教、學(xué)、做一體化實訓(xùn)基地中進行，實訓(xùn)基地中應(yīng)具有教學(xué)區(qū)、實訓(xùn)區(qū)和資料區(qū)等，以滿足學(xué)生自主學(xué)習(xí)和完成工作任務(wù)的需要。
本書的編寫分工如下：哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院王長文擔(dān)任主編，哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院冒心遠、楊淼森擔(dān)任副主編，哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院王濱濱和機械工業(yè)哈爾濱焊接技術(shù)培訓(xùn)中心何珊珊承擔(dān)部分內(nèi)容的編寫工作。具體分工如下：任務(wù)２ ２和任務(wù)３ １由王長文編寫；任務(wù)１ １、任務(wù)１ ２、任務(wù)４ １、任務(wù)４ ２和任務(wù)４ ３由冒心遠編寫；任務(wù)２ １由楊淼森編寫；任務(wù)３ ２由王濱濱和何珊珊編寫。全書由王長文負責(zé)統(tǒng)稿。機械工業(yè)哈爾濱焊接技術(shù)培訓(xùn)中心徐林剛和哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院凌人蛟擔(dān)任主審。
本書在編寫過程中，與有關(guān)企業(yè)進行合作，得到了企業(yè)專家和專業(yè)技術(shù)人員的大力支持，機械工業(yè)哈爾濱焊接技術(shù)培訓(xùn)中心張巖、哈爾濱焊接研究所吳家林等提出了許多寶貴意見和建議，在此特向上述人員表示衷心的感謝。
由于編者水平所限，書中不妥之處在所難免，懇請廣大讀者提出寶貴意見，我們將及時調(diào)整和改進，并表示誠摯的感謝！
編者
編寫說明
前言
學(xué)習(xí)情境１ 焊接加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試 １
任務(wù)１ １ 焊后熱處理爐溫控系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試 ２
１ １ １ ＬａｂＶＩＥＷ應(yīng)用程序的構(gòu)成 ４
１ １ ２ 數(shù)據(jù)流驅(qū)動 ５
１ １ ３ 前面板設(shè)計 ６
１ １ ４ 子 ＶＩ ８
１ １ ５ ＶＩ的運行和調(diào)試技術(shù) ９
１ １ ６ 循環(huán)結(jié)構(gòu) １３
１ １ ７ 常用的溫度傳感器 １５
１ １ ８ 溫度控制原理 １６
任務(wù)１ ２ 真空熱處理爐溫控系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試 ２３
１ ２ １ 壓力傳感器 ２５
１ ２ ２ 真空熱處理爐的控制原理和主要功能 ２７
１ ２ ３ 條件結(jié)構(gòu) ２７
１ ２ ４ 局部變量 ２９
學(xué)習(xí)情境２ 半自動焊接小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試 ３９
任務(wù)２ １ 熱切割小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試 ４１
２ １ １ 直流電動機的調(diào)速 ４３
２ １ ２ ＣＧ１..３-０型小車的結(jié)構(gòu)和功能 ４６
２ １ ３ ＣＧ１..３-０型小車電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 ４６
任務(wù)２ ２ 帶焊槍擺動功能的焊接小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試 ５４
２ ２ １ 步進電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理 ５６
２ ２ ２ 基于 ＬａｂＶＩＥＷ的步進電動機控制程序設(shè)計與仿真 ５７
２ ２ ３ 事件結(jié)構(gòu) ５８
２ ２ ４ 數(shù)組數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和應(yīng)用 ５９
學(xué)習(xí)情境３ 環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試 ６８
任務(wù)３ １ 單工位環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試 ７０
３ １ １ 可編程控制器的工作過程 ７２
３ １ ２ 可編程控制器的硬件構(gòu)成 ７２
３ １ ３ 可編程控制器的編程語言 ７３
３ １ ４ 梯形圖的編程規(guī)則 ７４
３ １ ５ 可編程接制器控制系統(tǒng)的設(shè)計 ７５
·Ⅶ
３ １ ６ 可編程控制器在環(huán)縫自動焊接中的應(yīng)用 ７６
任務(wù)３ ２ 雙工位環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試 ８４
３ ２ １ 接觸式位置傳感器 ８６
３ ２ ２ 接近式位置傳感器 ８７
３ ２ ３ 位置傳感器在自動焊接中的應(yīng)用 ８８
３ ２ ４ 可編程控制器的指令及其應(yīng)用 ８８
３ ２ ５ 雙工位環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計 ９１
學(xué)習(xí)情境４ 弧焊機器人的操作與編程 ９８
任務(wù)４ １ 弧焊機器人的手動控制 １００
４ １ １ ＡＢＢ弧焊機器人組成及功能的知識準(zhǔn)備 １０２
４ １ ２ 安全操作準(zhǔn)備 １０６
４ １ ３ 機器人系統(tǒng)的啟動和關(guān)閉 １０７
４ １ ４ 機器人坐標(biāo)系的建立 １０７
４ １ ５ 機器人手動操作 １０８
４ １ ６ 機器人精確定點運動 １０９
任務(wù)４ ２ 弧焊機器人示教編程 １１６
４ ２ １ 示教與再現(xiàn) １１８
４ ２ ２ 新建與加載程序 １１８
４ ２ ３ 常用指令及其應(yīng)用 １１９
４ ２ ４ 平板對接接頭焊接與編程 １２４
４ ２ ５ 管板角接接頭焊接與編程 １２５
任務(wù)４ ３ 弧焊機器人離線編程 １３３
４ ３ １ 機器人的編程方法 １３５
４ ３ ２ 機器人離線編程系統(tǒng)的組成 １３６
４ ３ ３ 安裝 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ １３７
４ ３ ４ 在 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ中建立練習(xí)用的仿真工作站 １３９
４ ３ ５ 仿真工作站的基本操作 １４５
參考文獻 １５２
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