本書系統(tǒng)而精煉地總結(jié)了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，每章精心提煉出了應(yīng)該掌握的基本知識(shí)點(diǎn)、難點(diǎn)、重點(diǎn)，并提供了部分典型例題詳解，對(duì)書中全部的習(xí)題給予了精細(xì)的解答。
《自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答（第2版）》是江蘇省精品教材和“十二五”江蘇省重點(diǎn)教材《自動(dòng)控制原理（第2版）》（江南大學(xué)潘豐、徐穎秦主編，機(jī)械工業(yè)出版社2015年6月出版）的配套輔助教材，同時(shí)也可以作為一本輔助參考書獨(dú)立使用。
本書結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，系統(tǒng)而精煉地總結(jié)了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，每章精心提煉出了應(yīng)該掌握的基本知識(shí)點(diǎn)、難點(diǎn)和重點(diǎn)，并提供了部分典型例題詳解，對(duì)《自動(dòng)控制原理（第2版）》教材中全部的習(xí)題給予了精細(xì)的解答。一方面能使學(xué)生快速掌握自動(dòng)控制原理課程的學(xué)習(xí)要點(diǎn)和精髓，便于學(xué)習(xí)和復(fù)習(xí)，提高學(xué)習(xí)能力；另一方面學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)典型例題精解和習(xí)題詳解，可以總結(jié)和掌握自動(dòng)控制原理的基本理論和解題方法，提高分析和解決問(wèn)題的能力。
本書主要用于學(xué)生學(xué)習(xí)輔導(dǎo)、作業(yè)輔導(dǎo)和解題輔導(dǎo)，目的是幫助讀者更好地掌握控制系統(tǒng)的基本概念、基本的分析與設(shè)計(jì)方法。本書可以作為學(xué)生學(xué)習(xí)、理解和掌握自動(dòng)控制原理基本知識(shí)的輔導(dǎo)教材，也可作為學(xué)生考取碩士研究生較好的參考書。
本書是由江南大學(xué)“自動(dòng)控制原理”課程組編著而成的，由徐穎秦副教授、潘豐教授任主編，熊偉麗副教授、謝林柏教授任副主編，參加編寫的還有陶洪峰副教授和陳珺副教授，全書由徐穎秦副教授和潘豐教授統(tǒng)稿。在編寫過(guò)程中，上海大學(xué)鄒斌教授、上海理工大學(xué)王亞剛教授、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)伍小杰教授給予了精心指導(dǎo)，在此表示衷心的感謝！同時(shí)對(duì)于機(jī)械工業(yè)出版社的大力支持表示誠(chéng)摯的謝意！
對(duì)于書中存在的錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者不吝指正。
前言
第1章引論1
基本知識(shí)點(diǎn)1
重點(diǎn)與難點(diǎn)3
主教材中的習(xí)題解答3
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型6
基本知識(shí)點(diǎn)6
重點(diǎn)與難點(diǎn)9
典型例題精解11
主教材中的習(xí)題解答14
第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析26
基本知識(shí)點(diǎn)26
重點(diǎn)與難點(diǎn)27
典型例題精解33
主教材中的習(xí)題解答35
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法 44
基本知識(shí)點(diǎn)44
重點(diǎn)與難點(diǎn)46
典型例題精解49
主教材中的習(xí)題解答53
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析 65
基本知識(shí)點(diǎn)65
重點(diǎn)與難點(diǎn)71
典型例題精解72
主教材中的習(xí)題解答76
第6章控制系統(tǒng)的校正 96
基本知識(shí)點(diǎn)96
重點(diǎn)與難點(diǎn)103
典型例題精解105
主教材中的習(xí)題解答111
第7章非線性系統(tǒng)分析126
基本知識(shí)點(diǎn)126
重點(diǎn)與難點(diǎn)130
典型例題精解133
主教材中的習(xí)題解答138
第8章離散控制系統(tǒng)153
基本知識(shí)點(diǎn)153
重點(diǎn)與難點(diǎn)158
典型例題精解160
主教材中的習(xí)題解答162
參考文獻(xiàn)173
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