本書是國(guó)家骨干高職院校哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)教材，應(yīng)CDIO項(xiàng)目課程改革的需要而編寫的，與企業(yè)共同研究開發(fā)，以自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置為教學(xué)項(xiàng)目，展開工程實(shí)踐項(xiàng)目訓(xùn)練。本書將自動(dòng)化生產(chǎn)線上所涉及的傳感器技術(shù)、可編程控制技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、氣動(dòng)與液壓技術(shù)、工業(yè)機(jī)械手技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)和觸摸屏組態(tài)技術(shù)等內(nèi)容融合為一體，進(jìn)行基于工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與運(yùn)行，突出職業(yè)能力的培養(yǎng)。
專業(yè)教材編寫說明
前言
項(xiàng)目一自動(dòng)供料機(jī)設(shè)計(jì)與運(yùn)行
【項(xiàng)目構(gòu)思】
一、自動(dòng)線的認(rèn)知
（一）自動(dòng)機(jī)的通用結(jié)構(gòu)
（二）自動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)
（三）自動(dòng)線的定義、特點(diǎn)及應(yīng)用
（四）自動(dòng)線的組成及類型
（五）自動(dòng)線的控制系統(tǒng)
（六）自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)例
（七）自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)率分析
（八）自動(dòng)線的生產(chǎn)率分析
（九）提高自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線生產(chǎn)率的途徑
（十）自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的工藝方案選擇
（十一）幾種典型生產(chǎn)線在輕工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
二、自動(dòng)供料機(jī)的結(jié)構(gòu)
三、自動(dòng)供料機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)
（一）氣源裝置
（二）空氣凈化處理裝置
（三）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸
（四）單電控電磁換向閥、電磁閥組
四、傳感器
（一）磁性開關(guān)
（二）電感式接近開關(guān)
（三）漫射式光電接近開關(guān)
（四）接近開關(guān)的圖形符號(hào)
五、常用低壓電器元件
【項(xiàng)目設(shè)計(jì)】
一、自動(dòng)供料機(jī)零部件結(jié)構(gòu)測(cè)繪設(shè)計(jì)
二、氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)
三、電氣控制回路設(shè)計(jì)
四、PLC程序設(shè)計(jì)
【項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)】
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝
二、氣路連接和調(diào)試
三、電氣接線
四、自動(dòng)供料機(jī)單站控制
【項(xiàng)目運(yùn)行】
【工程訓(xùn)練】
項(xiàng)目二自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行
【項(xiàng)目構(gòu)思】
一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過程
（一）傳送和分揀機(jī)構(gòu)
（二）傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述
三、西門子MM420變頻器簡(jiǎn)介
（一）MM420變頻器的安裝和接線
（二）MM420變頻器的BOP操作面板
（三）MM420變頻器的參數(shù)
（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問
（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例
【項(xiàng)目設(shè)計(jì)】
一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)測(cè)繪設(shè)計(jì)
二、氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)
三、電氣控制回路設(shè)計(jì)
四、PLC程序設(shè)計(jì)
【項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)】
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝
二、氣路連接和調(diào)試
三、電氣接線
四、自動(dòng)分揀系統(tǒng)單站控制
（一）高速計(jì)數(shù)器的編程
（二）程序結(jié)構(gòu)
【項(xiàng)目運(yùn)行】
【工程訓(xùn)練】
一、測(cè)量不同組合工件的高度
二、S18UIA超聲波傳感器在傳送帶上的安裝
三、超聲波傳感器的接線
四、用S7224XPPLC作控制器
（一）工件高度測(cè)量方法簡(jiǎn)介
（二）編程思路
項(xiàng)目三裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與運(yùn)行
【項(xiàng)目構(gòu)思】
一、項(xiàng)目分析
二、項(xiàng)目實(shí)施條件
【項(xiàng)目設(shè)計(jì)】
一、裝配生產(chǎn)線輔助裝置輸送機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)
（一）了解輸送裝置的結(jié)構(gòu)與工作過程
（二）認(rèn)知伺服電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器
（三）松下MINASA5系列AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
（四）S7200PLC的脈沖輸出功能及位控編程
（五）輸送機(jī)械手安裝
（六）編寫和調(diào)試PLC控制程序
二、裝配線工藝過程設(shè)計(jì)
【項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)】
一、硬件實(shí)現(xiàn)
（一）元件的檢查
（二）輸送機(jī)械手裝置側(cè)的安裝
（三）自動(dòng)供料機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝
（四）自動(dòng)沖壓機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝
（五）組裝機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝
（六）自動(dòng)分揀系統(tǒng)裝置側(cè)的裝配及定位安裝
（七）裝配生產(chǎn)線主氣路連接
（八）裝配生產(chǎn)線電源電路連接
二、軟件實(shí)現(xiàn)
【項(xiàng)目運(yùn)行】
一、手動(dòng)工作模式測(cè)試運(yùn)行
（一）自動(dòng)供料機(jī)的手動(dòng)工作模式測(cè)試
（二）自動(dòng)沖壓機(jī)的手動(dòng)工作模式測(cè)試
（三）組裝機(jī)的手動(dòng)工作模式測(cè)試
（四）自動(dòng)分揀系統(tǒng)手動(dòng)工作模式測(cè)試
（五）輸送機(jī)械手的手動(dòng)工作模式測(cè)試
二、全線運(yùn)行模式測(cè)試
（一）復(fù)位過程
（二）自動(dòng)供料機(jī)的運(yùn)行
（三）輸送機(jī)械手運(yùn)行
（四）自動(dòng)沖壓機(jī)運(yùn)行
（五）輸送機(jī)械手運(yùn)行
（六）組裝機(jī)運(yùn)行
（七）輸送機(jī)械手運(yùn)行
（八）自動(dòng)分揀系統(tǒng)運(yùn)行
（九）停止指令的處理
【工程訓(xùn)練】
附錄
附錄A"自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試"訓(xùn)練題A
附錄B"自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試"訓(xùn)練題B
附錄CCDIO課程項(xiàng)目報(bào)告書
參考文獻(xiàn)
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