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　　本書以中等職業(yè)學(xué)校全國(guó)技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試項(xiàng)目技能競(jìng)賽設(shè)備為實(shí)訓(xùn)設(shè)備，通過(guò)項(xiàng)目法開(kāi)展教學(xué)。YL－235A系列光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置配置了生產(chǎn)實(shí)際中典型的物料送料盤、氣動(dòng)機(jī)械手和皮帶運(yùn)輸機(jī)，綜合了光電控制、PLC控制、變頻器控制、觸摸屏控制等多種電氣控制技術(shù)。

前言
項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件
　任務(wù)一認(rèn)識(shí)PLC控制系統(tǒng)的硬件
　任務(wù)二認(rèn)識(shí)PLC控制系統(tǒng)的軟件
項(xiàng)目二PLC常用指令的應(yīng)用
　任務(wù)一燈的點(diǎn)動(dòng)電路連接與編程
　任務(wù)二燈的雙控電路連接與編程
　任務(wù)三三燈同時(shí)點(diǎn)亮，逆序熄滅控制電路連接與編程
　任務(wù)四流水燈電路連接與編程
　任務(wù)五彩燈控制電路連接與編程
項(xiàng)目三送料機(jī)構(gòu)電路連接、檢測(cè)與編程
　任務(wù)一送料機(jī)構(gòu)電路的連接與編程
　任務(wù)二攪拌、送料機(jī)構(gòu)電路的連接與編程
項(xiàng)目四氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)電路連接、檢測(cè)與編程
　任務(wù)一氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)工件的電路連接與控制
項(xiàng)目五帶輸送機(jī)傳送、物料識(shí)別與分揀電路連接與編程
　任務(wù)一帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程
　任務(wù)二物料識(shí)別與分揀電路連接與編程
項(xiàng)目六觸摸屏與PLC通信
　任務(wù)物料傳送、分揀與監(jiān)控電路連接與控制
項(xiàng)目七物料搬運(yùn)、傳輸與分揀綜合訓(xùn)練
　任務(wù)一自動(dòng)傳送與分揀設(shè)備電路連接與編程
　任務(wù)二自動(dòng)加工與配料設(shè)備電路連接及編程
參考文獻(xiàn)