本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續系統的數學模型，包括微分方程、傳遞函數、結構圖等。作為必要的數學基礎，簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續系統的時域分析方法，包括穩定性、暫態性能和穩態誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統的分析方法。第7章介紹非線性系統的描述函數法。本書每章*后都簡要介紹了使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統的方法。書后給出了習題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器儀表類、機械類、化工類等非自動化類專業的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材，也可以作為教學型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業的自動控制原理課程教材。對于少學時的專業，可以只講授第1～5章的主要內容。作者通過浙江工業大學國家精品課程“自動控制原理”網站（http:／／kczy.zjut.edu.cn／zdkz／index.asp）和機械工業出版社網站（http:／／www.cmpedu.com），向讀者免費提供電子教案、習題解答、教學錄像等豐富的教學資源。
前言
先自動控制原理（非自動化類）第2版
序
前言
第1章緒論
1.1自動控制系統簡介
1.2自動控制系統的類型
1.3控制系統性能的基本要求
1.4本章小結
習題
第2章連續系統的數學模型
2.1系統數學模型的概念
2.2微分方程模型
2.3拉普拉斯變換基礎
2.4傳遞函數
2.5結構圖
2.6控制系統數學模型的MATLAB表示
2.7本章小結
習題
第3章時域分析法
3.1穩定性分析
3.2暫態性能分析
3.3穩態性能分析
3.4MATLAB輔助分析控制系統時域
性能
3.5本章小結
習題
第4章頻率法
4.1頻率特性
4.2典型環節的伯德圖
4.3控制系統開環頻率特性的伯德圖
4.4由伯德圖確定傳遞函數
4.5奈奎斯特穩定判據
4.6相對穩定性分析
4.7MATLAB在頻率法中的應用
4.8本章小結
習題
第5章PID控制設計方法
5.1控制系統設計概述
5.2PID控制及其對系統性能的影響
5.3PID控制器的工程設計方法
5.4Simulink在控制系統仿真中的應用
5.5本章小結
習題
第6章離散系統控制理論
6.1信號的采樣與保持
6.2差分方程
6.3Z變換
6.4Z傳遞函數
6.5穩定性分析
6.6暫態性能分析
6.7穩態誤差分析
6.8數字PID控制
6.9MATLAB在離散系統分析中的應用
6.10本章小結
習題
第7章非線性控制系統分析
7.1典型非線性特性
7.2描述函數法
7.3典型非線性特性的描述函數
7.4用描述函數法分析非線性系統的自激
振蕩
7.5MATLAB在非線性系統分析中的應用
7.6本章小結
習題
附錄復變函數基礎
習題參考答案
參考文獻
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