本書(shū)致力于研究基于以太網(wǎng)的列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題，以我國(guó)CRH5型動(dòng)車(chē)組為原型，建立基于交換式以太網(wǎng)的列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，深入分析了交換機(jī)的兩級(jí)調(diào)度優(yōu)化算法，并通過(guò)排隊(duì)論和網(wǎng)絡(luò)演算法詳細(xì)計(jì)算了列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延構(gòu)成，為列車(chē)的實(shí)時(shí)周期數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)非周期數(shù)據(jù)傳輸提供了實(shí)時(shí)傳輸解決方案，對(duì)研究基于以太網(wǎng)的列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題做出了深入闡述。本書(shū)內(nèi)容具有一定的專(zhuān)業(yè)深度，能為研究列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)的讀者解決深層次的專(zhuān)業(yè)問(wèn)題提供參考方案。同時(shí)，本書(shū)的研究?jī)?nèi)容具有一定的行業(yè)擴(kuò)展性，目前以太網(wǎng)技術(shù)已廣
列車(chē)運(yùn)行圖是鐵路行車(chē)組織的基礎(chǔ)，直接反映了鐵路運(yùn)輸組織和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的質(zhì)量與水平。目前我國(guó)高速鐵路沿用既有普速鐵路以跨線為主、換乘為輔的運(yùn)輸組織模式，采用先編長(zhǎng)途后編短途列車(chē)運(yùn)行線的傳統(tǒng)編圖方法，整個(gè)路網(wǎng)運(yùn)行線縱橫交織，難以編制和調(diào)整，導(dǎo)致高速鐵路列車(chē)運(yùn)行圖在匹配客流特性、均衡線路能力、提高運(yùn)輸效能、適應(yīng)市場(chǎng)變化等諸多方面存在發(fā)展瓶頸。本書(shū)創(chuàng)新性提出區(qū)域協(xié)同高速鐵路運(yùn)輸組織模式，構(gòu)建了區(qū)域協(xié)同高速鐵路列車(chē)運(yùn)行圖編制理論與方法，從根本上解決制約我國(guó)高速鐵路運(yùn)輸效率的瓶頸問(wèn)題，提升高速鐵路運(yùn)營(yíng)組織管理水
"“軌道交通通信電源運(yùn)行和維護(hù)”課程是現(xiàn)代通信技術(shù)專(zhuān)業(yè)和鐵道通信與信息化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)核心課，本課程基于學(xué)生就業(yè)崗位要求，通過(guò)對(duì)鐵路通信工崗位職業(yè)能力的分析，以企業(yè)崗位典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)項(xiàng)目和任務(wù)，主要內(nèi)容有：?jiǎn)卧?軌道交通通信電源設(shè)備認(rèn)知；單元二：交流配電屏運(yùn)行與維護(hù)；單元三：UPS設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)；單元四：高頻開(kāi)關(guān)電源運(yùn)行與維護(hù)；單元五：蓄電池運(yùn)行與維護(hù)；單元六：接地系統(tǒng)維護(hù)；單元七：動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)維護(hù)。 教材特別適用于高等院校通信技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生、軌道交通行業(yè)通信信號(hào)運(yùn)行維護(hù)人員
本書(shū)講述高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。第1章介紹控制調(diào)度一體化的基本概念及相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹高速列車(chē)智能運(yùn)行控制，包括列車(chē)運(yùn)行速度曲線優(yōu)化、精確停車(chē)魯棒自觸發(fā)預(yù)測(cè)控制和模型預(yù)測(cè)安全防護(hù)等方法；第3章介紹高速列車(chē)協(xié)同運(yùn)行控制，包括協(xié)同運(yùn)行控制原理、協(xié)同運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行最優(yōu)控制等方法；第4章介紹多源擾動(dòng)下高速列車(chē)協(xié)同運(yùn)行控制，包括事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能協(xié)同控制和協(xié)同運(yùn)行分布式抗擾控制等方法；第5章介紹運(yùn)行控制調(diào)度一體化，包括考慮進(jìn)路的速度曲線優(yōu)化、
這本書(shū)梳理了無(wú)人駕駛的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與未來(lái)前景, 暢想了自動(dòng)化與智能化交通的未來(lái)場(chǎng)景。作者圍繞著專(zhuān)業(yè)化、實(shí)體化和金融化來(lái)觀照無(wú)人駕駛這場(chǎng)革命, 闡釋了無(wú)人駕駛革命將在近未來(lái)對(duì)出行、貨運(yùn)、經(jīng)濟(jì)和城市發(fā)展產(chǎn)生何種重要影響。作者拓展了無(wú)人駕駛的影響力范圍。當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)涉及公共汽車(chē)、貨車(chē)、出租車(chē), 甚至公路基礎(chǔ)設(shè)施和建筑物時(shí), 一個(gè)狂野的、充滿(mǎn)不確定性的未來(lái)正在等待著我們。此外, 作者還在書(shū)中討論了無(wú)人駕駛將如何戲劇性地開(kāi)拓出一個(gè)市場(chǎng)--這個(gè)市場(chǎng)決定了誰(shuí)可以乘坐、在什么時(shí)候乘坐, 以及要付出
由于目前無(wú)人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對(duì)無(wú)人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書(shū)基于開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS），設(shè)計(jì)了一款開(kāi)源的無(wú)人駕駛平臺(tái)。書(shū)中針對(duì)初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對(duì)開(kāi)發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對(duì)有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數(shù)據(jù)融合方法等內(nèi)容。 本書(shū)從ROS基礎(chǔ)、車(chē)輛建模基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)到傳感器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)融合，將涉及的每個(gè)知識(shí)點(diǎn)詳細(xì)拆分講解，涵蓋多個(gè)實(shí)驗(yàn)案例，并且為所有代
幾十年來(lái)，一代又一代的創(chuàng)造者一直夢(mèng)想著打造一輛真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)。但是，隨著這個(gè)夢(mèng)想變得越來(lái)越近，我們發(fā)現(xiàn)，其復(fù)雜程度和可拓展的空間超乎想象。從單車(chē)智能到路網(wǎng)協(xié)同，這本書(shū)梳理了無(wú)人駕駛的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與未來(lái)前景，全面展示了智慧交通的未來(lái)場(chǎng)景，破除了關(guān)于無(wú)人駕駛流行卻錯(cuò)誤的設(shè)想。作者圍繞著專(zhuān)業(yè)化、實(shí)體化和金融化來(lái)觀照無(wú)人駕駛這場(chǎng)革命，從乘用車(chē)、貨運(yùn)車(chē)到城市基礎(chǔ)設(shè)施與城市治理，闡釋了無(wú)人駕駛將在未來(lái)10年對(duì)全球出行、貨運(yùn)、經(jīng)濟(jì)和城市發(fā)展產(chǎn)生何種重要影響。此外，作者還在書(shū)
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