這是一本能為數字化轉型企業的數據治理提供全面指導的著作。它基于國際主流的數據治理框架和用友多年的數據治理經驗，從道、法、術、器4個維度全面而深入地展開，不僅有數據治理在戰略層面的頂層設計，還有數據治理在執行層面的實施方法，既可以作為數據治理的綱領性指南，又可以作為數據治理的實操手冊。從數據治理的戰略規劃到落地實施，本書將各環節的核心內容凝練為“3個戰略機制、8項關鍵舉措、7種技術能力、7個治理工具”。數據治理之道——3個戰略機制高屋建瓴地介紹了數據治理的數據戰略、組織機制和數據文化。這
作為人工智能的核心技術，機器學習在數據分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機器學習相關知識的基礎上，主要介紹了如何對有噪聲的數據進行魯棒回歸分析。全書共6章，除第1章外，各章對異常點或重尾分布數據中的具體問題進行了詳細分析與建模，所涉及的問題包括權值選擇問題、變量相關性問題以及網絡數據問題等。本書對于構建具有魯棒性的機器學習模型具有很好的參考性，適用于含噪聲的數據分析與應用，可供數據分析、人工智能等相關專業師生及行業技術人員參考閱讀。
本書以 BI 負責人的視角介紹 BI 分析師的核心工作和應具備的核心技能，并分析 BI 創造價值的專題，理論和實例并重。全書分為四部分： 第一部分（第 1、2 章）為 BI 概述與團隊組建，從介紹 BI 分析的基本概念說起，包含BI 職責與數據驅動的概述，以及組建團隊時需要考慮的能力模 型、團隊選型、團隊管理。第二部分（第 3、4 章）為 BI 體系搭建基礎知識，包括數據獲取與管理，指標體系的概念、設計模型與使用場景。第三部分（第 5 ～ 9 章）為 BI 創造價值專題
本書匯總了數據科學中經常使用的數學知識，包括矩陣基礎、微積分、概率論和優化等，以矩陣和向量形式統一了幾個內容的符號體系，系統全面地介紹了數據科學的數學基礎。全書共7章，內容包括線性代數、向量空間、內積空間、矩陣分解、向量微積分、概率與分布和優化方法。本書兼顧數學表達的嚴謹性和知識描述的直觀性，減少了枯燥的證明過程，增加了易懂的幾何繪圖和運用示例，有助于讀者快速理解數據科學中必要的數學知識。本書適用于從事數據科學學術和應用研究，以及工程建設的教師、研究生和科技人員教學
本書介紹了代數結構、幾何結構、Lie群和Lie代數等基本理論，運用Lie對稱方法研究了光纖通信等領域中五個非線性系統的一些對稱性質和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系統、DR系統和Maccari系統的Lie點對稱、Lie對稱約化、對稱變換、非線性自伴性和守恒律。運用Painlevé截斷展開方法導出了GBK系統的非局部對稱，研究了CRE可積性，得到了單孤波解，雙共振孤波解和孤波-橢圓波相互作用解。
本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著，是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關系，水生生物機器人電刺激控制，水生生物機器人光刺激控制，基于計算機視覺技術和水迷宮的水生生物機器人運動檢測與評估。
本書重點講解VEXIQ第二代機器人編程、案例、競賽等內容的全面知識和實踐。VEXIQ第二代為新發布的VEXIQ機器人教學、競賽套裝。本書講解了VEXIQ第二代機器人新增加的硬件、傳感器設備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學、參賽經驗，系統總結了VEXcodeIQ軟件對VEX機器人進行編程和設計的方法、技巧及注意事項。通過豐富有趣的實戰案例幫助讀者快速學會搭建、編程、控制機器人，并在比賽中取得優秀成績。
本書以智能機器人開發的基本技術為主要脈絡，以 ROS 作為核心開發平臺，以企業真實產品為載體，以崗位能力要求為導向。本書主要內容包括智能機器人認知與組成架構、智能機器人運動控制、智能機器人環境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制、智能機器人的機械臂視覺抓取、智能機器人目標檢測、智能機器人戴口罩人臉識別、智能機器人倉儲應用場景開發、智能機器人導游應用場景開發、智能機器人家政服務應用場景開發。
本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發，講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1-5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。第6-9章是工業機器人系統箱，主要講工業機器人的機械系統、控制系統、視覺伺服系統與編程系統四大系統。第10、11章是工業機器人實戰與應用篇，主要講工業機器人設計的概念、理念及總體設計思想、工業機器人的機械設計、控制系統設計問題和工業機器人在智能制造中的應用。
本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發展現狀及應用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態性能監控系統、基于數字孿生的離線編程系統和多機協同噴涂技術。最后兩章是噴涂機器人關鍵技術的示范應用，包括面向多種行業應用的自動化噴涂生產線和噴涂工作站研發，以及智能噴涂共享工廠的推廣及應用。本書主要針對智能噴涂機器人關鍵技
新書資訊 新書推薦