仿人服務(wù)機器人在外形、行為設(shè)計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機器人研究領(lǐng)域中的熱點，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6 自由度串聯(lián)機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器人在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的智能操作水平。本書適宜機器人行業(yè)以及機械、自控、電氣等相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員閱讀，也可供醫(yī)療、康復(fù)、物流、軍事等領(lǐng)域技術(shù)人員參考。
物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機器人視覺、增強現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進機器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。 全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)；第2章介紹視覺6D位姿估計的基礎(chǔ)知識；第3章介紹適用于有紋理物體的基于圖像特征點匹配的方法；第4章介紹適用于低紋理物體的判別式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法；第5章～第8章介
本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機器人，包括物流機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機器人。第4章介紹服務(wù)機器人，包括農(nóng)業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人等。第5章介紹特種機器人，包括水下機器人、安防機器人、危險環(huán)境作業(yè)機器人、軍用機器人、太空探測機器人等。第6章介紹國內(nèi)外著名的工業(yè)機器人公司，如新松、埃夫特、ABB、KUKA
本書主要介紹如何通過動態(tài)系統(tǒng)學習控制律使機器人具備實時反應(yīng)能力。本書首先介紹機器人學習數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點講解使用動態(tài)系統(tǒng)學習控制律的核心技術(shù)，使用動態(tài)系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動態(tài)系統(tǒng)進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。
起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系，易引發(fā)不可驅(qū)動負載大幅擺動與定位誤差，加之實際應(yīng)用中參數(shù)/結(jié)構(gòu)變化、驅(qū)動器飽和、外部擾動等，系統(tǒng)控制難度進一步增加。此外，隨著吊運需求與環(huán)境日益復(fù)雜，亟須驅(qū)動多起重機器人協(xié)作完成
本書體現(xiàn)了專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識相融合的理念，以FANUC 工業(yè)機器人為載體，并結(jié)合實際應(yīng)用和相關(guān)要求而編寫。本書包括工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人安裝與連接、工業(yè)機器人本體的拆裝與調(diào)整、FANUC 工業(yè)機器人的通信、FANUC 工業(yè)機器人元器件的更換和工業(yè)機器人常見報警及故障處理等內(nèi)容。本書適合企業(yè)、工廠中工業(yè)機器人與數(shù)控機床操作、安裝、調(diào)試與維修維護人員學習參考。
本書主要介紹使用UG 軟件、Proteus 軟件、Altium Designer 軟件進行智能小車機器人設(shè)計的方法。本書內(nèi)容涉及UG 軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus 軟件的電路設(shè)計和電路仿真，Altium Designer 軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB 繪制。本書從機械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計、PCB 設(shè)計三部分對智能小車機器人進行詳細講解，完整介紹了動力模塊零部件繪制、車體模塊零部件繪制、零部件裝配與運動仿真、基礎(chǔ)電路仿真、基于51 單片機的智能小車機器人仿真、基于Ardui
本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點，首先按水生動物運動方式的特點將水生動物推進分為的鰭擺動、鰭波動和噴流等三種模式，并以這三種模式所對應(yīng)的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學、解剖學、活體游動流場觀測、仿生機器魚實驗研究和流體動力學數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來國內(nèi)外水下仿生推進機理研究和工程實踐的最新進展。接著，作者介紹了水下仿生推進數(shù)值研究中常用的流體動力學和結(jié)構(gòu)動力學的數(shù)學模型和數(shù)值方法，并結(jié)合先進的流固耦合算法闡明了目前前沿的水下仿生動力學數(shù)值仿真技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，深入探討了魚鰭
《FANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作、FANUC工業(yè)機器人離線編程與操作、工業(yè)機器人的運輸與安裝、工業(yè)機器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。《FANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書點面結(jié)合，既有完整的知識體系，又有一定深度，突出應(yīng)用技能的學習，實用性與可參考性強。
本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB 工業(yè)機器人的應(yīng)用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。
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