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自適應(yīng)和反應(yīng)式機(jī)器人控制

自適應(yīng)和反應(yīng)式機(jī)器人控制

定     價(jià):¥99

中 教 價(jià):¥59.40  (6.00折)

庫(kù) 存 數(shù): 42

  • 作者:(瑞士)奧德·比拉德 (Aude Billard),(瑞士)辛納·米拉扎維 (Sina Mirrazavi),(美)納迪亞·菲格羅亞 (Nadia Figueroa) 著
  • 出版時(shí)間:2024/9/1
  • ISBN:9787111760955
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
適用讀者:機(jī)器人控制相關(guān)研究人員
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁(yè)碼:12,312頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:26cm
  • 商品庫(kù)位:
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本書主要介紹如何通過動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律使機(jī)器人具備實(shí)時(shí)反應(yīng)能力。本書首先介紹機(jī)器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的收集方法,然后重點(diǎn)講解使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律的核心技術(shù),使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行軌跡規(guī)劃的方法,以及使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例,包括機(jī)械臂、擬人手和仿人機(jī)器人的全身控制等。
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