《國(guó)際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：并聯(lián)機(jī)器人（原書(shū)第2版）》綜合呈現(xiàn)了有關(guān)并聯(lián)機(jī)器人可能的機(jī)械構(gòu)型、分析與綜合及可能應(yīng)用的最新進(jìn)展，是2000年《并聯(lián)機(jī)器人（第1版）》的再版。本書(shū)內(nèi)容包括：緒論，機(jī)構(gòu)綜合與構(gòu)型，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，正運(yùn)動(dòng)學(xué)，速度、精度與加速度分析，奇異構(gòu)型，工作空間，靜力學(xué)分析，動(dòng)力學(xué)，標(biāo)定，設(shè)計(jì)，系統(tǒng)求解方法，區(qū)間分析和結(jié)論。
《國(guó)際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：并聯(lián)機(jī)器人（原書(shū)第2版）》的讀者對(duì)象是機(jī)械、機(jī)電和計(jì)算機(jī)及控制專業(yè)領(lǐng)域研究者和工程師及相關(guān)專業(yè)本科生和研究生。
《國(guó)際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：并聯(lián)機(jī)器人（原書(shū)第2版）》為學(xué)生提供了超過(guò)140個(gè)練習(xí)和問(wèn)題；給工程師展示了許多實(shí)際結(jié)果和應(yīng)用。
譯叢序言
譯者序
前言
致謝
符號(hào)說(shuō)明
第1章 緒論
1.1 典型機(jī)器人的特性
1.2 機(jī)器人的其他構(gòu)型
1.3 機(jī)器人技術(shù)的必要性
1.4 并聯(lián)機(jī)器人的定義
1.4.1 廣義并聯(lián)機(jī)械臂的定義
1.4.2并聯(lián)機(jī)械臂
1.4.3 全并聯(lián)機(jī)械臂
1.4.4 全并聯(lián)機(jī)械臂分析
1.4.4.1 平面機(jī)器人 譯叢序言
譯者序
前言
致謝
符號(hào)說(shuō)明
第1章 緒論
1.1 典型機(jī)器人的特性
1.2 機(jī)器人的其他構(gòu)型
1.3 機(jī)器人技術(shù)的必要性
1.4 并聯(lián)機(jī)器人的定義
1.4.1 廣義并聯(lián)機(jī)械臂的定義
1.4.2并聯(lián)機(jī)械臂
1.4.3 全并聯(lián)機(jī)械臂
1.4.4 全并聯(lián)機(jī)械臂分析
1.4.4.1 平面機(jī)器人
1.4.4.2 一般情形
1.5 本書(shū)內(nèi)容
1.6 練習(xí)
第2章 機(jī)構(gòu)綜合與構(gòu)型
2.1 引言
2.2 機(jī)構(gòu)綜合方法
2.2.1 圖論法
2.2.2 群論法
2.2.2.1 李(Lie)群和位移子群
2.2.2.2 子群運(yùn)動(dòng)生成器
2.2.2.3 基于群論的型綜合
2.2.3 螺旋法
2.2.3.1 螺旋理論基礎(chǔ)
2.2.3.2 基于螺旋理論的型綜合
2.2.4 機(jī)構(gòu)綜合與其他運(yùn)動(dòng)學(xué)性能
2.2.5 機(jī)構(gòu)綜合與不確定性
2.2.6 并聯(lián)機(jī)器人的符號(hào)
2.3 平面機(jī)器人
2.4 空間運(yùn)動(dòng)機(jī)器人
2.4.1 關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)器
2.4.2 并聯(lián)機(jī)器人偽分類
2.4.3 3自由度機(jī)械臂
2.4.3.1 平移機(jī)械臂
2.4.3.2 定向機(jī)械臂
2.4.3.3 混合自由度機(jī)械臂
2.4.4 4自由度機(jī)械臂
2.4.5 5自由度機(jī)械臂
2.4.6 6自由度機(jī)械臂
2.4.6.1 UPS鏈機(jī)器人
2.4.6.2 PUS鏈機(jī)器人
2.4.6.3 RUS鏈機(jī)器人
2.4.6.4 混合支鏈機(jī)器人
2.4.6.5 3腿機(jī)器人
2.4.6.6 解耦機(jī)器人
2.5 冗余機(jī)器人
2.6 組合式桁架和二元驅(qū)動(dòng)
2.7 MEMS和微定位機(jī)器人
2.8 線機(jī)器人
2.9 應(yīng)用實(shí)例
2.9.1 空間應(yīng)用
2.9.2 振動(dòng)
2.9.3 醫(yī)療應(yīng)用
2.9.4 模擬器
2.9.5 工業(yè)應(yīng)用
2.9.5.1 機(jī)床
2.9.5.2 定位設(shè)備
2.9.5.3 其他工業(yè)應(yīng)用
2.9.6 其他應(yīng)用
2.10 本書(shū)中研究的機(jī)器人
2.11 練習(xí)
第3章 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.1 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.1.1 通用方法
3.1.1.1 解析方法
3.1.1.2 幾何方法
3.1.2 實(shí)例
3.1.2.1 平面機(jī)械臂
3.1.2.2 3-UPU機(jī)械臂
3.1.2.3 6-UPS機(jī)械臂
……
第4章 正運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 速度、精度和加速度分析
第6章 奇異位形
第7章 工作空間
第8章 靜力學(xué)分析
第9章 動(dòng)力學(xué)
第10章 約定
第11章 設(shè)計(jì)
第12章 附錄：系統(tǒng)求解方法
第13章 附錄：區(qū)間分析法
第14章 附錄：結(jié)論
參考文獻(xiàn)
新書(shū)資訊