本書是一本研究“機械工程與設備維修技術”的學術用書，深入淺出地對機械工程與設備維修相關內容分析，以機械工程基礎知識為主體，主要涵蓋機械基本概念、機械連接、建設工程機械的電氣系統等內容，可供相關從業人員參考。全書主要內容包括機械加工技術、機械制造技術、機械維護與修理的基礎、機械零件修復技術等，結合機械工程理論進行了探討，以期為機械工程與設備維修技術提供一些借鑒和參考。
本書以幾種典型的無人智能系統為研究對象，從系統建模、控制、感知、決策及虛擬現實技術的角度，系統介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統的理論設計和實現方法，并給出了相應的仿真和實驗，以驗證所闡述方法的有效性。本書內容主要包括：幾種典型無人智能系統的研究背景和現狀；無人艇智能系統設計；四旋翼無人機控制系統原理與實現；智能車自主原理與實現；水下無人航行器控制與決策；沉浸式模塊化機械臂交互實驗系統；虛實環境下機械臂遠程控制原理與測試。
本書是專為初學者和對LangChain應用及大語言模型（LLM）應用感興趣的開發者而編寫的。本書以LangChain團隊于2024年1月發布的長期維護版本0.1為基礎，重點介紹了多個核心應用場景，并且深入探討了LCEL的應用方式。同時，本書圍繞LangChain生態系統的概念，詳細探討LangChain、LangServe和LangSmith，幫助讀者全面了解LangChain團隊在生成式人工智能領域的布局。此外，本書還介紹了開源模型運行工具，為讀者引入本地免費的實驗環境，讓讀者能夠親自動手進行
本書以深入淺出的方式介紹近年來人工智能領域最熱門的技術——多模態大模型的技術方法、開源平臺和應用場景，并詳細闡述因果推理、世界模型及多智能體與具身智能等前沿技術領域，有助于讀者全面了解多模態大模型的特點及發展方向，對新一代人工智能技術范式和通用人工智能的發展起到重要推動作用。全書共5章，第1章深入探討最具代表性的大模型結構，第2章深度剖析多模態大模型的核心技術，第3章介紹多個具有代表性的多模態大模型，第4章深入分析視覺問答、AIGC 和具身智能這3個典型應用，第5章探討實現通用人工智能的可行思路
本書詳細介紹邊緣計算和人工智能技術，主要內容包括邊緣計算與人工智能概述、邊緣計算與人工智能基本開發方法、邊緣計算與人工智能模型開發、邊緣計算與人工智能基礎應用開發、邊緣計算與人工智能綜合應用開發。全書采用項目式開發的學習方法，通過貼近日常生活的開發實例，由淺入深地介紹邊緣計算與人工智能的相關知識。本書中的每個案例均有完整的開發過程，并給出了開發代碼，讀者可在這些案例的基礎上快速地進行二次開發。
數據治理是一門實踐中的學問。本書輕理論、重實踐，是一份實用的數據治理指南，涉及數據治理組織、管理制度、流程規范、數據標準管理、數據質量管理、元數據管理、主數據管理、數據安全與隱私等主題。全書共分為3篇，第一篇包含第1章和第2章，介紹數據治理的理論與方法；第二篇包含第3章至第6章，介紹數據治理的平臺建設與工具；第三篇包含第7章至第9章，介紹不同場景下的數據治理案例，通過案例場景細節解讀和工作步驟闡述，幫助讀者將數據治理理論轉化為切實可行的解決方案和行動策略。本書適合數據管理專家、企業決策者、數據治
本書以Altium公司開發的Altium Designer 22版本為平臺，通過應用實例，按照實際的設計步驟講解Altium Designer的使用方法，詳細介紹了Altium Designer的操作步驟。本書內容包括Altium Designer簡介、元件庫的設計、繪制電路原理圖、電路原理圖繪制的優化方法、PCB 設計預備知識、PCB 設計基礎、元件布局、PCB布線、PCB后續操作、Altium Designer的多通道設計和PCB的輸出。讀者可以在熟悉Altium Designer操作的同時
版式設計是所有設計形式的基礎，其設計原理和理論滲透于各個設計領域。它不僅為設計作品提供了基本的結構和框架，更通過巧妙的布局和安排，賦予設計以生命和靈魂，使信息能夠得以清晰、準確地傳遞，其重要性不言而喻。因此，版式設計已經成為藝術設計專業中一門舉足輕重的基礎課程，同時也是現代設計師所必須具備的核心能力之一。在本書中，作者 系統地梳理了版式設計的各方面知識，從基礎概念到高級技巧一應俱全，旨在幫助 讀者全面、深入地掌握這一技能。無論你是初學者，還是已有一定基礎的設計師， 這本書都將成為你通往版式設計高
許多實際工業過程具有明顯的非高斯隨機動態特性，使衡量產品質量、生產效率和能耗等的運行指標并不滿足高斯假設，傳統基于運行指標均值和方差的控制與優化方法難以獲得滿意的控制和優化效果。本書總結了筆者研究團隊近年來在非高斯工業過程控制與優化方面的研究成果，主要包括基于幾何分析雙閉環迭代學習控制的非高斯工業過程隨機分布控制、基于數據驅動預測PDF控制的非高斯工業過程隨機分布控制、基于多目標非線性預測控制的非高斯工業過程隨機分布控制和基于目標函數分布形狀的非高斯工業過程概率約束隨機優化等方面的內容。
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