本書注重全面而系統(tǒng)的介紹,從工業(yè)生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識到先進(jìn)的智聯(lián)生產(chǎn)線,本書都所有闡述,主要圍繞數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線,介紹相應(yīng)的基本原理、使用方法、評估技術(shù)和主要應(yīng)用。全書共6章,第1章 智聯(lián)生產(chǎn)線發(fā)展概述(傳統(tǒng)生產(chǎn)線-智聯(lián)生產(chǎn)線);第2章 數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線協(xié)同方法,包括智聯(lián)生產(chǎn)線人機物協(xié)同認(rèn)知方法和智聯(lián)生產(chǎn)線的建模與控制方法;第3章 智聯(lián)生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化,包括作業(yè)車間調(diào)度問題的深度強化學(xué)習(xí)求解模型的設(shè)計模式、基于深度強化學(xué)習(xí)的碳排放敏感柔性作業(yè)車間調(diào)度和面向生產(chǎn)調(diào)度的深度強化
本書內(nèi)容以自動化生產(chǎn)線技術(shù)為出發(fā)點,以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線設(shè)計為目標(biāo),以實際的自動化生產(chǎn)線為載體,輔以各種典型案例與應(yīng)用,基于西門子S7-1500 PLC,先對PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、變頻器技術(shù)和電機技術(shù)進(jìn)行基礎(chǔ)應(yīng)用介紹,再設(shè)計8個獨立的工作單元,介紹了自動化生產(chǎn)線的各種技術(shù)與常用功能的實現(xiàn),使學(xué)生在案例的實現(xiàn)過程中學(xué)習(xí)相關(guān)的自動化生產(chǎn)線設(shè)計知識,從而建立自動化生產(chǎn)線知識體系,提高學(xué)生解決實際問題的能力。
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上,面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎(chǔ)理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇,介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復(fù)葉片機器人磨拋、大型車身構(gòu)件機器人磨拋3個案例,將技術(shù)落地。本書可供從事機器人加工技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的科技工作者使用,也可作為高等院校機械、智能制造等專業(yè)師生的教學(xué)參考書。
本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨,全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù),內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人基本概念,工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識;FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功能、電路原理、連接要求、控制系統(tǒng)設(shè)定、工作狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷與維修技術(shù)等。本書內(nèi)容全面、知識實用、選材典型,可供工業(yè)機器人調(diào)試、維修人員及高等學(xué)校師生參考。
本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律,揭示了臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人與人體運動特征匹配度的內(nèi)在關(guān)系,構(gòu)建了被動、示教學(xué)習(xí),以及助力和主動阻抗等多種康復(fù)訓(xùn)練控制策略,同時建立了下肢康復(fù)程度評估模型,驗證所提出的理論和方法的正確性
本書全面系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)原理與應(yīng)用方法。全書從理論知識入手,在介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)理論知識的基礎(chǔ)上,逐步深入地講解大數(shù)據(jù)技術(shù),將理論與實踐完美結(jié)合。本書分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲篇、大數(shù)據(jù)采集篇、大數(shù)據(jù)計算篇和大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。全書共15章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、Linux集群搭建、分布式文件系統(tǒng)HDFS、HDFS的安裝與基本應(yīng)用、分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)HBase、HBase的安裝與基本應(yīng)用、Sqoop和Flume、數(shù)據(jù)分發(fā)工具Kafka、MapReduce計算框架與應(yīng)用、基于內(nèi)存的計算框架Spar
理解數(shù)據(jù)最有力的工具是良好的對話。現(xiàn)實中,如果數(shù)據(jù)分析師和管理者使用不同語言,擁有完全不同的觀點,或者對彼此的方法和約束條件缺乏了解,那么雙方將難以就數(shù)據(jù)達(dá)成共識。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數(shù)據(jù)流利度的技能,掌握一系列有效的數(shù)據(jù)分析交流技巧,使其能夠清晰、準(zhǔn)確地表達(dá)數(shù)據(jù)的含義并挖掘數(shù)據(jù)潛在的價值。 本書通過理解數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)交流兩大模塊,詳細(xì)介紹有關(guān)數(shù)據(jù)概念、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)建模以及數(shù)據(jù)展示等技能知識,在各章中以數(shù)據(jù)對話的形式將讀者帶入實際情境中,并輔以大量的圖、表
隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)與人工智能等技術(shù)的蓬勃發(fā)展,計算服務(wù)逐漸從計算密集型向數(shù)據(jù)密集型(Data Intensive)轉(zhuǎn)變。高性能、高通量的數(shù)據(jù)服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)成為智慧城市、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)等國家重大需求解決方案的核心基礎(chǔ)。并行與分布式數(shù)據(jù)處理的概念啟發(fā)于上世紀(jì)80年代,源自討論在內(nèi)存及二級存儲極為有限的條件下如何跨越“內(nèi)存墻”,完成計算任務(wù)的優(yōu)化技術(shù)。而今,互聯(lián)網(wǎng)與私有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)指數(shù)級增長、數(shù)據(jù)服務(wù)的事務(wù)性需求復(fù)雜多變、跨地域數(shù)據(jù)同步需求動態(tài)不統(tǒng)一、如何應(yīng)對當(dāng)前及未來大數(shù)據(jù)服務(wù)及其上的人工智能
本書是備受廣大讀者推崇的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法入門教程,已在GitHub獲得超60k的 Star,并多次登頂GitHub Trending。書中系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)、復(fù)雜度分析、數(shù)組與鏈表、棧與隊列、哈希表、樹、堆、圖、搜索、排序、分治、回溯、動態(tài)規(guī)劃和貪心算法等核心知識,通過清晰易懂的解釋和豐富的代碼示例,以及生動形象的全彩插圖和在線動畫圖解,揭示算法工作原理和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)底層實現(xiàn),教授讀者如何選擇和設(shè)計算法來解決不同類型的問題,切實提升編程技能,構(gòu)建完整的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識體系。
本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò),分布式的點云結(jié)構(gòu),生物激勵系統(tǒng)與進(jìn)化方法,傳感器感知與融合方法,貝葉斯方法,模糊邏輯系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生物醫(yī)療應(yīng)用,自動化的機器手,航海或航空運輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。