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本書注重全面而系統(tǒng)的介紹，從工業(yè)生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識到先進(jìn)的智聯(lián)生產(chǎn)線，本書都所有闡述，主要圍繞數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線，介紹相應(yīng)的基本原理、使用方法、評估技術(shù)和主要應(yīng)用。全書共6章，第1章 智聯(lián)生產(chǎn)線發(fā)展概述（傳統(tǒng)生產(chǎn)線-智聯(lián)生產(chǎn)線）；第2章 數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線協(xié)同方法，包括智聯(lián)生產(chǎn)線人機物協(xié)同認(rèn)知方法和智聯(lián)生產(chǎn)線的建模與控制方法；第3章 智聯(lián)生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化，包括作業(yè)車間調(diào)度問題的深度強化學(xué)習(xí)求解模型的設(shè)計模式、基于深度強化學(xué)習(xí)的碳排放敏感柔性作業(yè)車間調(diào)度和面向生產(chǎn)調(diào)度的深度強化

本書內(nèi)容以自動化生產(chǎn)線技術(shù)為出發(fā)點，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線設(shè)計為目標(biāo)，以實際的自動化生產(chǎn)線為載體，輔以各種典型案例與應(yīng)用，基于西門子S7-1500 PLC，先對PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、變頻器技術(shù)和電機技術(shù)進(jìn)行基礎(chǔ)應(yīng)用介紹，再設(shè)計8個獨立的工作單元，介紹了自動化生產(chǎn)線的各種技術(shù)與常用功能的實現(xiàn)，使學(xué)生在案例的實現(xiàn)過程中學(xué)習(xí)相關(guān)的自動化生產(chǎn)線設(shè)計知識，從而建立自動化生產(chǎn)線知識體系，提高學(xué)生解決實際問題的能力。

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復(fù)葉片機器人磨拋、大型車身構(gòu)件機器人磨拋3個案例，將技術(shù)落地。
本書可供從事機器人加工技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的科技工作者使用，也可作為高等院校機械、智能制造等專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。
主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功能、電路原理、連接要求、控制系統(tǒng)設(shè)定、工作狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷與維修技術(shù)等。
本書內(nèi)容全面、知識實用、選材典型，可供工業(yè)機器人調(diào)試、維修人員及高等學(xué)校師生參考。

本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人與人體運動特征匹配度的內(nèi)在關(guān)系，構(gòu)建了被動、示教學(xué)習(xí)，以及助力和主動阻抗等多種康復(fù)訓(xùn)練控制策略，同時建立了下肢康復(fù)程度評估模型，驗證所提出的理論和方法的正確性

本書全面系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)原理與應(yīng)用方法。全書從理論知識入手，在介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)理論知識的基礎(chǔ)上，逐步深入地講解大數(shù)據(jù)技術(shù)，將理論與實踐完美結(jié)合。本書分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲篇、大數(shù)據(jù)采集篇、大數(shù)據(jù)計算篇和大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。全書共15章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、Linux集群搭建、分布式文件系統(tǒng)HDFS、HDFS的安裝與基本應(yīng)用、分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)HBase、HBase的安裝與基本應(yīng)用、Sqoop和Flume、數(shù)據(jù)分發(fā)工具Kafka、MapReduce計算框架與應(yīng)用、基于內(nèi)存的計算框架Spar

理解數(shù)據(jù)最有力的工具是良好的對話。現(xiàn)實中，如果數(shù)據(jù)分析師和管理者使用不同語言，擁有完全不同的觀點，或者對彼此的方法和約束條件缺乏了解，那么雙方將難以就數(shù)據(jù)達(dá)成共識。
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隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)與人工智能等技術(shù)的蓬勃發(fā)展，計算服務(wù)逐漸從計算密集型向數(shù)據(jù)密集型（Data Intensive）轉(zhuǎn)變。高性能、高通量的數(shù)據(jù)服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)成為智慧城市、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)等國家重大需求解決方案的核心基礎(chǔ)。并行與分布式數(shù)據(jù)處理的概念啟發(fā)于上世紀(jì)80年代，源自討論在內(nèi)存及二級存儲極為有限的條件下如何跨越“內(nèi)存墻”，完成計算任務(wù)的優(yōu)化技術(shù)。而今，互聯(lián)網(wǎng)與私有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)指數(shù)級增長、數(shù)據(jù)服務(wù)的事務(wù)性需求復(fù)雜多變、跨地域數(shù)據(jù)同步需求動態(tài)不統(tǒng)一、如何應(yīng)對當(dāng)前及未來大數(shù)據(jù)服務(wù)及其上的人工智能

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本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，分布式的點云結(jié)構(gòu)，生物激勵系統(tǒng)與進(jìn)化方法，傳感器感知與融合方法，貝葉斯方法，模糊邏輯系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生物醫(yī)療應(yīng)用，自動化的機器手，航海或航空運輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。