本書以幾種典型的無人智能系統(tǒng)為研究對象，從系統(tǒng)建模、控制、感知、決策及虛擬現(xiàn)實技術(shù)的角度，系統(tǒng)介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統(tǒng)的理論設(shè)計和實現(xiàn)方法，并給出了相應(yīng)的仿真和實驗，以驗證所闡述方法的有效性。本書內(nèi)容主要包括：幾種典型無人智能系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀；無人艇智能系統(tǒng)設(shè)計；四旋翼無人機控制系統(tǒng)原理與實現(xiàn)；智能車自主原理與實現(xiàn)；水下無人航行器控制與決策；沉浸式模塊化機械臂交互實驗系統(tǒng)；虛實環(huán)境下機械臂遠程控制原理與測試。
這是一本顛覆食物與營養(yǎng)學(xué)固有認知的科學(xué)指南。書中，前沿食品科學(xué)家、流行病學(xué)資深教授蒂姆·斯佩克特，基于前沿飲食最新研究成果，提出了現(xiàn)代飲食不容忽視的11個問題，揭示了關(guān)于食物我們需要知道的一切。通過深入剖析常見的21類食材，作者帶領(lǐng)我們重新認識食物的真正益處和危害，甄別紛繁飲食營銷信息，做出最適合自己的食物選擇，把握健康飲食的主動權(quán)。在附錄中，作者利用可視化圖表向讀者展示了各類食材營養(yǎng)成分評分、超加工食物速查等實用工具，提供了大眾即學(xué)即用的科學(xué)食物選擇方法。
本書重點介紹大數(shù)據(jù)計算分析主要算法及主流計算框架，強調(diào)“理實一體”的教學(xué)模式和方法。在講解各種計算分析技術(shù)的同時，本書對于核心技術(shù)都配以相應(yīng)的實訓(xùn)項目/案例，真正訓(xùn)練學(xué)生解決大數(shù)據(jù)問題的實踐能力。本書內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)計算分析技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)計算分析常用算法及場景、大數(shù)據(jù)離線計算分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)流式計算分析技術(shù)、機器學(xué)習(xí)在計算分析中的應(yīng)用，最后還以出入境管理風(fēng)險評估大數(shù)據(jù)平臺的設(shè)計與實現(xiàn)為例，設(shè)置了綜合前述知識的實戰(zhàn)項目。
本書主要圍繞物聯(lián)網(wǎng)高層和底層通信系統(tǒng)所涉及的技術(shù)展開，全面系統(tǒng)地介紹了物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的構(gòu)成及六大發(fā)展趨勢，數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)理論和IP通信技術(shù)，正交頻分復(fù)用、非正交多址和多天線技術(shù)，典型的LPWA 技術(shù)和新出現(xiàn)的6TiSCH 技術(shù)，窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及實例，機器對機器通信技術(shù)，5G在車聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0 中的應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)常用的通信協(xié)議等。本書為從事物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的專業(yè)人士及其相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)人士提供了參考，也可作為物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)及相近專業(yè)的本科生與研究生的教材。
本書全面細致地講解了ROS 操作系統(tǒng)的重點和難點知識，并通過實際應(yīng)用案例對無人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實現(xiàn)方法進行了剖析，讓讀者對ROS 和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認知。主要內(nèi)容包括ROS 基礎(chǔ)實踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實踐、機器視覺、通信網(wǎng)絡(luò)、無人系統(tǒng)編隊、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0 等不可避開的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時，本書大量的實戰(zhàn)案例均附有實現(xiàn)代碼，讓讀者在閱讀學(xué)習(xí)過程中能夠及時參與到實踐過程中，幫助讀者更好地理解各個知識點。本書適合機器人方向的技術(shù)人員使用，也可以供高校及職業(yè)院校機器人或自
本書系統(tǒng)闡述了地埋管地源熱泵的相關(guān)理論與技術(shù)應(yīng)用，內(nèi)容包括地埋管換熱器傳熱特性、地埋管周圍土壤凍結(jié)特性、水平螺旋型地埋管換熱器、相變回填地埋管換熱器、能量樁換熱及熱-力耦合特性、冷卻塔-地源熱泵復(fù)合系統(tǒng)、太陽能-地源熱泵復(fù)合系統(tǒng)、地埋管地源熱泵系統(tǒng)的設(shè)計與施工、地埋管地源熱泵工程應(yīng)用案例。本書突出了地埋管地源熱泵領(lǐng)域的相關(guān)基礎(chǔ)理論與應(yīng)用，反映了最新的理論研究成果與技術(shù)應(yīng)用進展。本書可以作為高等學(xué)校建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程、能源與動力工程、新能源科學(xué)與工程、儲能科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)師生的參考
本書以塑料注塑成型工藝技術(shù)為主線，全面介紹了注塑加工過程中所涉及的注塑工藝、材料、設(shè)備、模具、生產(chǎn)與質(zhì)量管理方面的知識，是一本實用性很強的注塑成型專業(yè)技術(shù)讀物。本書共分十章，首先闡述了注塑成型過程及原理，接著詳細論述了注塑工藝的影響因素和注塑成型工藝參數(shù)設(shè)置方法與步驟，對注塑制品的外觀質(zhì)量缺陷、產(chǎn)生原因及解決措施做了詳細分析，簡要論述了特殊注塑成型、常用塑料、注塑成型設(shè)備、注塑成型模具、注塑產(chǎn)品的二次加工等方面的知識，最后介紹了注塑產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)管理。本書是注塑成型工藝技術(shù)和生產(chǎn)
本書結(jié)合作者多年從事低維稀土分子納米磁體的設(shè)計、構(gòu)筑和性能調(diào)控研究所積累的知識和經(jīng)驗，介紹了稀土分子納米磁體的起源、發(fā)展和基礎(chǔ)理論，并附帶了具有代表性的研究實踐例子。特別是對三價稀土離子電子結(jié)構(gòu)的推導(dǎo)及對分子納米磁體基礎(chǔ)理論和實驗研究方法的介紹。
本書基于回音壁模式的“纖上實驗室”光纖傳感器件，以先進的三維雙光子飛秒激光直寫技術(shù)作為制備手段，從高集成度、新型制備技術(shù)、新的傳感功能及應(yīng)用三個方面開展相關(guān)研究，主要介紹了回音壁模式光學(xué)微腔傳感基本理論和實現(xiàn)方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光纖端面上雙微球腔傳感特性。
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