本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機(jī)器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求反映智能導(dǎo)航技術(shù)的**理論成果和應(yīng)用案例，突出深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)在導(dǎo)航中的應(yīng)用，并在各章節(jié)安排了相關(guān)工程實(shí)踐教程。
本書描寫了一個(gè)拜入偉大的魔術(shù)師門下的平凡少年的故事。他在為了成為一名魔術(shù)師而學(xué)習(xí)的過程中，與神秘的“遺跡”和奇妙的“語言”相遇，并開始探求其中隱藏的秘密。這當(dāng)然是一個(gè)虛構(gòu)的故事，但在讀完整個(gè)故事時(shí)，讀者會在不經(jīng)意間，熟習(xí)一種現(xiàn)實(shí)中學(xué)術(shù)上的理論——一種與信息科學(xué)、數(shù)學(xué)、認(rèn)知科學(xué)相關(guān)的重要理論——的基本概念。在黑白之門邀請你進(jìn)入的魔法世界中，希望你能學(xué)得開心、玩得盡興。
本書闡述弱監(jiān)督目標(biāo)檢測的建模理論、優(yōu)化方法和實(shí)際應(yīng)用，主要內(nèi)容包括弱監(jiān)督目標(biāo)檢測的任務(wù)定義、現(xiàn)有弱監(jiān)督目標(biāo)檢測算法簡介和問題呈現(xiàn)、最小熵隱變量模型方法的建模、連續(xù)優(yōu)化多示例學(xué)習(xí)方法和弱監(jiān)督目標(biāo)檢測算法在X射線安檢場景中的應(yīng)用。其中的主要問題包括弱監(jiān)督目標(biāo)檢測的定位穩(wěn)定性建模、弱監(jiān)督學(xué)習(xí)的非凸優(yōu)化方法，以及弱監(jiān)督學(xué)習(xí)在實(shí)際應(yīng)用場景中的部署等。
了解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法是透徹理解計(jì)算機(jī)科學(xué)的前提。隨著Python日益廣泛的應(yīng)用，Python程序員需要實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)的面向?qū)ο缶幊陶Z言相似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。本書是用Python描述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的開山之作，匯聚了作者多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，向讀者透徹講解在Python環(huán)境下，如何通過一系列存儲機(jī)制有效地實(shí)現(xiàn)各類算法。通過本書，讀者將深刻理解Python數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、遞歸、搜索、排序、樹與圖的應(yīng)用，等等。這一版重寫了書中的示例代碼，并對諸多內(nèi)容做了修正。
本書是北京交通大學(xué)“智慧交通”一流學(xué)科領(lǐng)域建設(shè)精品教材。本書立足服務(wù)國家重大戰(zhàn)略、科技自立自強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要，圍繞無人駕駛的感知、規(guī)劃及控制等典型應(yīng)用，結(jié)合智能信息技術(shù)通識教育課程特點(diǎn)精心編寫而成。本書通過系列無人駕駛實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握計(jì)算機(jī)和人工智能基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)創(chuàng)新能力，為相關(guān)專業(yè)的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 本書適合作為大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)類、人工智能類課程的實(shí)驗(yàn)教材，還適合對人工智能、算法感興趣的青少年、社會公眾閱讀。
After Effects是美國Adobe公司推出的一款影視編輯軟件，其特效制作功能非常強(qiáng)大，適用于電視欄目包裝、影視廣告制作、三維動畫合成、電視劇特效合成等領(lǐng)域。After Effects 2022是該軟件的最新版本，不僅保留了前期版本的強(qiáng)大功能，還增加了許多非常實(shí)用的新功能。 本書以案例為引導(dǎo)，系統(tǒng)、全面地講解After Effects 2022視頻處理與制作的相關(guān)功能及技能應(yīng)用，內(nèi)容包括After Effects 2022快速入門、添加與管理素材、圖層的操作及應(yīng)用、蒙版工具與動畫制作、文字
本書分為7個(gè)章節(jié)。第一章介紹大數(shù)據(jù)歸約在數(shù)據(jù)預(yù)處理中的作用以及面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)；第二章介紹多維大數(shù)據(jù)歸約知識體系、業(yè)務(wù)領(lǐng)域本體和歸約任務(wù)本體；第三章介紹大數(shù)據(jù)特征選擇策略和評價(jià)準(zhǔn)則，以及兩階段混合特征選擇方法；第四章介紹大數(shù)據(jù)元組相似度度量和快速歸約方法；第五章介紹了大數(shù)據(jù)數(shù)值歸約基本方法和基于約束轉(zhuǎn)變的數(shù)據(jù)立方體計(jì)算技術(shù)；第六章介紹了大數(shù)據(jù)歸約效果評估指標(biāo)及基于用戶興趣度的評估方法；第七章介紹了基于本體的大數(shù)據(jù)歸約系統(tǒng)體系架構(gòu)，以及歸約工作流模式挖掘和優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)。
本書是《C程序設(shè)計(jì)與問題求解》的配套實(shí)踐教材。本書旨在提高讀者的計(jì)算思維，以及問題求解類課程的教學(xué)效果和教學(xué)質(zhì)量，使讀者在學(xué)習(xí)過程中通過同步練習(xí)、上機(jī)實(shí)驗(yàn)及綜合實(shí)踐，深入理解和掌握計(jì)算思維，熟練使用C語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。《BR》本書共3篇：語法基礎(chǔ)實(shí)踐篇、問題求解實(shí)踐篇和綜合實(shí)踐案例篇。語法基礎(chǔ)實(shí)踐篇對《C程序設(shè)計(jì)與問題求解》教材各章的知識要點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)，并精選大量的習(xí)題輔以同步練習(xí)，鞏固基礎(chǔ)語法知識；問題求解實(shí)踐篇按照《C程序設(shè)計(jì)與問題求解》教材中10章的內(nèi)容，分別設(shè)計(jì)了程序設(shè)計(jì)與問題求解實(shí)驗(yàn)內(nèi)
本書共分為5章，涵蓋計(jì)算機(jī)的誕生與發(fā)展、計(jì)算機(jī)的組成與工作原理、計(jì)算機(jī)中數(shù)據(jù)的表示、如何利用計(jì)算機(jī)分析和求解問題、如何實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)資源的共享及信息的安全保障等。具體包括：計(jì)算的釋義、計(jì)算的本質(zhì)、計(jì)算的啟蒙、高效便利計(jì)算的不懈追求等。
本書主要講述Linux操作系統(tǒng)的基本特性及完善的服務(wù)器功能特征等，引入大量企業(yè)實(shí)踐案例，深入淺出地分析了Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)命令和服務(wù)器配置技巧方法等，具有較強(qiáng)的可研究性和實(shí)操性。首先對Linux操作系統(tǒng)的安裝、常用命令與文檔編輯、用戶和組管理基本磁盤管理等基礎(chǔ)操作作了詳細(xì)的講解；接著介紹文件權(quán)限與防火墻及shell編程的使用，以更好的shell程序調(diào)用系統(tǒng)命令來管理操作系統(tǒng)；然后介紹了網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)配置，使讀者熟悉配置和管理網(wǎng)絡(luò)；最后本書以案例引入了各類服務(wù)器的安裝使用方法，以便讀者能更
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