本書立足于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大戰(zhàn)略發(fā)展方向，以智能駕駛汽車規(guī)劃控制算法作為研究對象，從算法原理、偽代碼分析、理論推導、仿真案例等多個方面詳細闡述34種規(guī)劃控制算法，有助于推動我國智能汽車產(chǎn)業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。
本書圍繞自動駕駛車輛決策技術，詳細介紹了嵌入式?jīng)Q策組件、面向基礎設施的決策、用戶影響、部署問題等內(nèi)容，對自動駕駛車輛決策系統(tǒng)架構(gòu)及核心算法的開發(fā)、測試驗證、實施部署具有很強的理論與實踐指導意義。首先，結(jié)合具體化對自動駕駛車輛認知能力的影響，對用于自動駕駛車輛決策規(guī)劃決策與控制任務的具身決策架構(gòu)進行了分析，同時對行為規(guī)劃、運動預測與風險評估、運動規(guī)劃、決策與控制的相互影響等核心算法與實現(xiàn)框架進行了深入講解。為了與傳統(tǒng)的決策范式加以區(qū)分，書中還介紹了基于人工智能的端到端決策架構(gòu)。其次，書中針對基礎設
本書針對混凝土橋梁粘貼鋼板、CFRP加固技術，調(diào)查研究了混凝土橋梁粘貼加固耐久性狀況，開展了服役環(huán)境條件下粘貼加固混凝土梁耐久性試驗，揭示了濕熱環(huán)境與荷載耦合作用對粘貼加固混凝土梁應力、變形、承載力、抗裂性能的影響規(guī)律，探討了荷載與環(huán)境耦合作用下加固梁的長期性能與力學行為，提出了粘貼鋼板、CFRP加固混凝土橋梁的施工控制、質(zhì)量檢驗標準與長期性能監(jiān)測方法。
《汽車維修基礎快速入門90天》是一本汽車維修技能普及讀物，以每天一個專題的形式，使用大量圖表和生動簡潔的語言，講述了維修工上崗應知應會的知識技能和汽車保養(yǎng)與維護的基礎知識，講解了新能源汽車三電系統(tǒng)，燃油汽車發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及車身的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，以及維修技巧、故障分析基本技能等。本書旨在幫助讀者用大約三個月的時間學會汽車維修基礎知識和基本技能，適合剛走上汽車維修崗位的初級技術人員閱讀，也可作為汽車培訓機構(gòu)以及職業(yè)院校師生的參
汽車電腦板作為汽車的核心電氣部件，是整車結(jié)構(gòu)中的控制中心，由此可見汽車電腦板的重要性。本書主要講述汽車電腦板易損電子元器件（電容、電阻、二極管、晶體管、場效應晶體管、電感、晶振等）和國內(nèi)外常見汽車電腦板電路，采用高清大圖、深入淺出、一目了然，配套天工講堂視頻課程，方便讀者閱讀學習，幫助讀者打開汽車電腦板維修的大門。作為汽車電腦板維修之路上的墊腳石，本書可供汽車電器維修工使用，也可供職業(yè)院校汽車類專業(yè)學生學習。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙技術》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內(nèi)容依托“杭州職業(yè)技術學院文庫”，是一本全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車中智能座艙技術的專業(yè)書籍。本書緊跟汽車科技發(fā)展的前沿，深入剖析了智能座艙技術的核心原理、關鍵技術、應用場景以及未來發(fā)展趨勢。內(nèi)容包括了智能座艙操作系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)，以及智能座艙場景設計和測評方法，內(nèi)容通俗易懂，系統(tǒng)性強，可幫助讀者全面理解智能座艙相關技術和應用。本書適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙方向的技術人員閱讀參考，也可供智能網(wǎng)
本書分析暴雨、重度霧霾等極端天氣對城市公共交通系統(tǒng)的影響機理，建立了暴雨極端天氣、重度霧霾和考慮魯棒性的城市公共交通網(wǎng)絡級聯(lián)失效模型，通過實證分析測度暴雨極端天氣和重度霧霾下考慮車輛動態(tài)限行的城市公共交通系統(tǒng)脆弱性，得到了暴雨強度閾值、網(wǎng)絡節(jié)點和連邊最佳容量，以及不同情景下脆弱性的主要誘因，并深入分析極端天氣下城市公共交通系統(tǒng)的魯棒性特征，最終提出城市公共交通復雜網(wǎng)絡的脆弱性治理策略。
本書采用全彩色圖解的方式，從電動自行車的維修基礎入手，全面系統(tǒng)地介紹電動自行車維修的專業(yè)知識和技能。主要內(nèi)容包括：電動自行車的結(jié)構(gòu)原理、維修工具和儀表、選購與保養(yǎng)維護、整機及典型電路識讀、電子元器件的識別與檢測、故障特點及檢修分析、電動自行車的拆裝，電動自行車轉(zhuǎn)把與閘把、車燈和儀表盤、喇叭、電源鎖、助力傳感器、控制器、電動機、蓄電池及充電器的檢修，以及電動自行車控制功能失常、蓄電池和充電器故障、動力故障及部分功能失靈等典型故障維修案例。本書內(nèi)容全面實用，重點突出，圖文并茂，維修案例豐富。
本書分別以杭州地鐵、北京地鐵客流數(shù)據(jù)和共享單車騎行數(shù)據(jù)為例，從數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、數(shù)據(jù)模型、數(shù)據(jù)結(jié)果分析、數(shù)據(jù)可視化展示等方面，更加清晰地介紹了綜合交通數(shù)據(jù)的具體處理和分析方法，展示了如何運用這些技術來分析杭州和北京地鐵客流數(shù)據(jù)，以及如何利用共享單車數(shù)據(jù)進行集成學習和客流預測，從而增強綜合交通數(shù)據(jù)科學理論知識的可解釋性，以便讀者進一步增強綜合交通數(shù)據(jù)科學技術實戰(zhàn)能力，理解所介紹的知識與方法。
本書共設計策劃了五大板塊內(nèi)容。第一章從智能座艙的定義切入，并對相關功能進行了分類與概念界定。同時從產(chǎn)業(yè)全局角度出發(fā)、回顧和分析了近年來智能座艙產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，梳理了相關驅(qū)動因素，以開啟“座艙智能化之旅”。第二章聚焦智能座艙的各子系統(tǒng)，對產(chǎn)業(yè)鏈上下游的細分領域如車載顯示系統(tǒng)、感知/交互系統(tǒng)、車載聲學系統(tǒng)、其他系統(tǒng)以及底層系統(tǒng)的創(chuàng)新技術、產(chǎn)品應用以及發(fā)展趨勢進行了介紹，在本章各節(jié)的“典型案例”中，我們在全球范圍選取了若干家整車廠及重點智能座艙企業(yè)進行展示，以期總結(jié)成功經(jīng)驗，賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。第
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