本書以智能控制技術應用為核心，從工業機器人的典型行業應用——搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料與自動化生產線等應用系統出發，涉及多品牌機器人包括安川、ABB、國產品牌新松等。全書共7章，章節內容中包含知識目標、能力目標和素質目標，通過項目式教學，介紹每一種機器人的特點，以及工作站的工作任務、組成、工作過程、設計（包括選型、外圍系統的構建、接口技術）、參數配置等。本書既可作為高等院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業培訓用書，也可供從事工業機器人系統開發的工程技術人員參
《VEX IQ機器人編程：傳感器與VEXCode VR軟件（實例教學）》系統地講解了VEX IQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠實際參與到編程中，掌握如何使用VEX IQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCode VR軟件，結合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關數據結構和傳感器，幫助讀者打牢基礎，開闊思路，激發潛能。本書適合學習VEX IQ機器人的學生閱讀，也可作為學校以及培訓機構教授機器人的教材，還可作為學生參加機器人比
本書面向培養導航工程、機器人工程和人工智能復合型創新人才的需求，以移動機器人等無人系統為對象，系統講述自主智能導航的概念內涵、技術框架和研究方法。全書內容主要包括機器人自主導航框架、環境語義感知、狀態估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和**研究成果。本書力求反映智能導航技術的**理論成果和應用案例，突出深度學習等AI技術在導航中的應用，并在各章節安排了相關工程實踐教程。
本書系統研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規劃、機器人視覺與環境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協作等方面的具體解決思路，并給出實驗結果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規劃、機器人視覺技術、機器人環境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協作以及移動機器人自主控制進展與展望。
越來越多的機器人正走向人們的生活及生產環境，機器人操作系統（Robot Operating System，ROS）作為一種重要的軟件開發框架，提高了機器人系統的開發與部署效率，在分工協作、軟件維護和系統擴展中具有重要意義。本書以任務為驅動，按照工作導向的思路展開教學與實踐學習，通過“學中做、做中學”的方式，循序漸進地介紹機器人操作系統應用開發方法，通過構思、設計、實施和運行多個環節，構建基于傳感器的智能機器人系統。本書內容全面，包括機器人系統組成、將機器人連接到ROS、建立機器人系統模型、移動機
本書為工業和信息化部“十四五”規劃教材。本書通過精選內容、歸類編排的方法增強傳感器課程教學的系統性，在編寫過程中力求突出共性基礎，以傳感器功用為主線，著眼于傳感器的選型、裝調、測量數據分析等解決智能制造業中信息采集與轉換等實際問題的知識和技能。全書分為7個項目，采用模塊化、任務式編排，分別介紹傳感器與智能檢測技術基礎，典型物理傳感器、化學傳感器和生物傳感器，著重介紹典型傳感器的工作原理、特性及其在工程中的應用。
《新型微納光學傳感技術》以微納光學傳感機理與技術為基礎，系統總結了作者十余年來在微納光學傳感領域的研究成果。內容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術的仿真、設計和應用方案。這些微納光學傳感機理的提出拓展了一些嶄新物理現象的應用領域。同時，這類具有新型物理機理的微納光學傳感技術能夠實現傳統光學傳感器件無法達到的高靈敏度、高靈活性、低成本和小型化。
本書從設計制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結合電化學發光(ECL)、光電化學(PEC)及自供能電化學傳感等新型電分析技術，建立了一系列用于檢測水體環境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學傳感方法，并將其應用于農產品、食品中MC-LR的檢測。
本書介紹測試系統構建領域通用測試系統的設計實現，并使用C++和Qt技術實現通用化的測試系統框架，內容包括測試系統行業背景、具體技術、具體的設計實現等。全書共4個部分。第1部分為測試系統框架，介紹行業背景、通用測試系統、C++和Qt技術。第2部分為關鍵技術，介紹實現通用測試系統的幾個核心技術。第3部分為工程實踐，介紹一套通用測試系統的具體設計與實現。第4部分為測試信息化，介紹測試系統領域的測試信息化建設。本書既可作為研制測試系統的參考書，也可作為學習Qt及框架軟件設計的參考書。
本書系統講述Apache Spark大數據計算平臺的原理，以及如果將Apache Spark應用于大數據的實時流處理、批處理、圖計算等各個場景。通過原理深入學習和實踐示例、案例的學習應用，使讀者了解并掌握Apache Spark大數據計算平臺的基本原理和技能，接近理論與實踐的距離。全書共分為13章，主要內容包括Spark架構原理與集群搭建、開發和部署Spark應用程序、Spark核心編程、Spark SQL、Spark SQL高級分析、Spark Streaming流處理、Spark結構
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