將類人智能植入車輛“大腦”是智能汽車領域的前沿和熱點,本書將深入探討人類駕駛復雜情感-意圖-行為交互的作用,在全面總結國內外相關研究現狀及發展趨勢的基礎上,著重介紹作者在這一領域的研究成果,主要包括:汽車集群態勢復雜性分析及建模方法、不同駕駛人情緒下的汽車運動特征、單/雙車道環境汽車駕駛人意圖的情感指引機制及辨識方法、基于多人動態博弈的汽車行駛車道選擇模型。本著嚴謹科研、實用為上的原則,本書對研究中涉及的實驗組織、數據采集與處理、模型驗證等技術方案進行詳細闡述,并給出相關參考文獻,以供希望進一步
本書全方位地介紹了新一代智能汽車的關鍵技術,系統地闡述了汽車芯片、電子電氣架構、車載網絡、計算平臺、車輛感知、定位、5G、V2X、云計算、大數據、汽車軟件、SOA、功能安全、預期功能安全等技術的基本知識,并探討了相關技術在汽車領域的應用,分析了智能汽車的發展趨勢。本書通俗易懂,實用性強,可供汽車行業工程技術人員參考。
本教材適用于高等院校汽車檢測與維修技術和新能源汽車檢測與維修技術專業學生使用。內容主要包括高壓安全防護、檢修動力電池管理系統、拆檢動力電池系統、檢修動力電池溫度控制等4個學習場,涵蓋觸電急救、高壓下電、檢修BMS通訊故障、檢修BMS高壓互鎖故障、檢修BMS供電故障、檢修BMS漏電傳感器故障、檢修BMS電流傳感器故障、檢修BMS溫度傳感器故障、檢修BMS接觸器回檢故障、檢修BMS接觸器燒結故障、拆裝動力電池總成、拆解動力電池包、檢測單體電池、檢測接觸器、檢測電池包冷卻泵控制電路、更換電池包冷卻液、
本書基于交通波的時空傳播規律,對道路擁堵相關問題進行建模與分析。本書主要的創新點可以概括為以下三點:(1)通過建立數學規劃模型來估算交通事故的時空影響范圍,模型輸出的時空擁堵區域的形狀能夠滿足交通波傳播規律,這在已有文獻中尚屬首次。在此研究的基礎上,針對時空區域包含多起事故的情形進行拓展,并用以識別次生事故。 (2)利用車流速度的時空演變,首次提出一種能夠同時修正事故報告中事發時間和位置偏差的方法。(3)對于信號燈路口車輛排隊形成的時空擁堵區域,通過建立整數規劃模型得到任何形狀且滿足交通波傳播規
開展雙車道公路交通事故風險評價與安全設計方法研究,可為降低低等級公路交通事故率、減少事故傷亡人數與損失提供理論與技術支撐。本書以雙車道公路交通事故風險評價與安全設計方法為主線,注重理論與實踐相結合,在介紹雙車道公路交通運行環境與事故特征的基礎上,重點研究雙車道公路超車事故風險評價、雙車道公路路側事故發生概率預測與風險評價、雙車道公路附加車道設計方法、雙車道公路路側凈區與安全邊坡設計方法、雙車道公路路側解體消能標志設計方法、雙車道公路**車速限制方法等內容。
本書依據最新道路交通安全法律法規及摩托車駕駛員考試相關規定編寫而成。本書內容涵蓋摩托車駕駛員全國通用理論考試題庫(500多題,并附答案與解析),摩托車駕駛技能考試要求、評判標準和考試攻略,摩托車道路駕駛基本方法、要領和實用技巧,以及摩托車操縱機件、安全駕駛操作、日常養護與事故預防等相關知識。本書適合初次申領摩托車駕駛證的駕校考試學員使用,也可供相關駕駛培訓機構、汽車相關專業師生和摩托車愛好者參考。
本書包括基礎知識篇、專業技術篇 、案例分析篇 , 提煉了大綱中新增的知識點和相關法律制度, 引用大量案例, 并在每章增加了考試模擬題, 便于考生學習和備考。
鋼混組合橋面板是由混凝土與底鋼板借剪力連接件組合而成的構件,在橋梁工程中具有廣泛的應用前景。本書敘述此結構的起源、發展及應用情況,著重介紹各式組合橋面板構造要點及其剪力連接鍵材料選用,并根據應用經驗、科研結果及相關規范、資料詳細論述鋼混組合橋面板的設計計算原則;鑒于混凝土橋的時變形,較為深入地探討了鋼混組合橋面板的時變應力、二次應力問題。 本書內容豐富,系統性強,可作為市政、橋梁工程設計、施工人員參考使用,相關專業教研人員也可參考閱讀。
本書主要圍繞中小跨徑裝配式組合梁橋一體化建造技術,介紹了適宜中小跨徑裝配式組合梁橋的結構體系、工程設計、構件預制及一體化架設技術,包括π型組合梁橋、離心法預制空心墩、關鍵連接構造形式、裝配式一體化架設技術裝備、新型高性能連接材料等方面的關鍵技術和工程實踐。 本書圖文并茂,具有較強的理論指導和實用性,可作為從事該領域的科研、設計和施工的工程技術人員及相關專業學生的參考書。
本書共分為四個部分。其中第一篇為橋梁結構力學性能,對因數值方法的廣泛應用而容易被忽略的基本力學概念問題進行論述,并以不同的視角來理解這些基本概念。第二篇為橋梁結構設計計算,主要針對設計計算中經常遇到的方法、建模、經驗等問題進行討論,并給出作者的相關研究成果和技術建議。第三篇為橋梁結構設計規范,內容包括作者對橋梁設計規范條文的內涵理解、執行條件、不妥之處以及改進建議等。第四篇為其他,收錄前三篇內容之外的其他文章,包括橋梁工程教育和工程實踐等。