數(shù)據(jù)圖表是數(shù)據(jù)分析與可視化常見的表現(xiàn)形式，它不但能直觀地顯示復(fù)雜的數(shù)據(jù)，高效地表達(dá)觀點(diǎn)，而且能啟發(fā)讀者思考數(shù)據(jù)的本質(zhì)、分析數(shù)據(jù)并揭示數(shù)據(jù)背后的規(guī)律和問題。本書分為3 篇（共11 章），分別是基礎(chǔ)篇、進(jìn)階篇和實(shí)戰(zhàn)篇，摒棄以往的說明書式教學(xué)，由淺入深，遵循“以點(diǎn)及線，以線及面”的對(duì)比學(xué)習(xí)方法。另外，書中有大量職場(chǎng)案例和好看的圖表模板可以直接應(yīng)用到實(shí)際工作中，使讀者即學(xué)即用。
本教材可以作為人工智能學(xué)科相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的入門教材, 目的不在于覆蓋機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的所有知識(shí)點(diǎn), 而是介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的常用算法及其應(yīng)用, 使讀者了解機(jī)器學(xué)習(xí)的基本構(gòu)成及不同場(chǎng)景下使用何種機(jī)器學(xué)習(xí)算法。為了增強(qiáng)實(shí)踐效果, 本教材引入了多個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)案例及綜合實(shí)踐案例, 以幫助讀者了解機(jī)器學(xué)習(xí)涉及的基本知識(shí)和技能。
深度學(xué)習(xí)是人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的重要研究分支，經(jīng)過短短十幾年的發(fā)展，已經(jīng)在計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理、自然語言處理等領(lǐng)域取得令人矚目的成就。本書作為深度學(xué)習(xí)方面的專門書籍，融合了機(jī)器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的相關(guān)概念，并且從信號(hào)處理視角呈現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)背后的幾何學(xué)原理，以便從統(tǒng)一的角度去深化理解深度學(xué)習(xí)的主要模型和算法，從而更好地用于指導(dǎo)理論分析和實(shí)踐開發(fā)。全書分為三個(gè)部分，共14章。第1～4章為第一部分，主要介紹機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)，包括向量空間、矩陣代數(shù)、凸優(yōu)化等數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)，以及支持向量機(jī)、核回
本書系統(tǒng)介紹以相機(jī)和慣性測(cè)量單元為主傳感器的視覺、視覺慣性SLAM 算法。本書通過選取該領(lǐng)域有代表性的兩個(gè)開源項(xiàng)目, 從原理闡述、公式推導(dǎo)、代碼解析和工程經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度, 對(duì)SLAM 技術(shù)進(jìn)行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業(yè)知識(shí), 本書以小白和師兄對(duì)話的形式娓娓道來, 幫助讀者在學(xué)習(xí)的過程中不斷思考和提升。
本書基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理，結(jié)合當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)工程的應(yīng)用場(chǎng)景，選取了幾個(gè)技術(shù)主題，詳細(xì)深入地描述了這些技術(shù)主題的實(shí)驗(yàn)過程。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用當(dāng)前流行的網(wǎng)絡(luò)模擬器PKT 和EVE-NG，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要包括PKT 模擬器入門、EVE-NG 模擬器入門、以太網(wǎng)交換機(jī)與VLAN 技術(shù)、路由器與靜態(tài)路由、RIPv2 協(xié)議、EIGRP 協(xié)議及應(yīng)用層服務(wù)器技術(shù)。每個(gè)技術(shù)主題基于一個(gè)綜合的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)了若干基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和進(jìn)階實(shí)驗(yàn)，這些實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容由淺入深、相互關(guān)聯(lián)，引導(dǎo)讀者驗(yàn)證并深入理解計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景，了解在實(shí)際
本書系統(tǒng)講解Verilog HDL語言規(guī)則、語法體系，以Verilog-2001和Verilog-2005兩種語言標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，精講語言，全面梳理，知識(shí)點(diǎn)系統(tǒng)全面。本書立足語言本身，按照語言體系編排內(nèi)容，涵蓋所有常用語法規(guī)則，補(bǔ)充Verilog-2005中新的語言點(diǎn)，既適合作為必備語法資料查詢，也適合有一定設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括Verilog HDL入門、數(shù)據(jù)類型、表達(dá)式、門級(jí)和開關(guān)級(jí)建模、數(shù)據(jù)流建模、行為級(jí)建模、層次結(jié)構(gòu)、任務(wù)與函數(shù)、Test Bench測(cè)試與時(shí)序檢查、面向綜合的設(shè)計(jì)、
《啊哈！算法揭秘》圍繞程序設(shè)計(jì)典型算法，精心編織了一個(gè)場(chǎng)景，讓讀者通過本書學(xué)會(huì)優(yōu)先搜索、深度優(yōu)先搜索、迭代加深、并行算法、二分搜索等算法背后的原理，字符串、數(shù)組、棧和隊(duì)列等基本計(jì)算機(jī)科學(xué)概念，學(xué)習(xí)如何修改搜索算法以適應(yīng)不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、如何在特定情況下選擇的算法，以及何時(shí)應(yīng)該使用基于常識(shí)的啟發(fā)式算法，以加深對(duì)程序世界的理解。 本書的每一章都會(huì)伴隨情節(jié)引入一個(gè)新的算法概念，并在結(jié)尾處回顧總結(jié)本章內(nèi)出現(xiàn)的專業(yè)知識(shí)。
本書是工科類專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)教材，配套有2021年江蘇省省級(jí)金課"城市追蹤場(chǎng)景下的自動(dòng)控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”。該虛擬仿真課程給學(xué)生提供了一個(gè)隨時(shí)隨地實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)的平臺(tái)。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際相結(jié)合，主要內(nèi)容包括MATLAB軟件基礎(chǔ)、四旋翼無人機(jī)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析與設(shè)計(jì)、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正、非線性控制系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析及最優(yōu)控制、無人機(jī)自動(dòng)跟蹤虛擬仿真綜合實(shí)驗(yàn)，配以MATLAB軟件的相關(guān)函數(shù)和代碼，提供控制
全書共18章, 主要包括對(duì)SolidWorks 2020軟件的認(rèn)識(shí)與操作、草圖設(shè)計(jì)基本功特訓(xùn)、基準(zhǔn)的創(chuàng)建、圖形的顯示與隱藏、實(shí)體設(shè)計(jì)基本功特訓(xùn)、機(jī)械零件設(shè)計(jì)特訓(xùn)、實(shí)體設(shè)計(jì)實(shí)例 (電腦顯示器托盤、自動(dòng)控制閥頂蓋、水晶筆筒)、3D曲線設(shè)計(jì)基本功特訓(xùn)、曲面設(shè)計(jì)基本功特訓(xùn)、曲線與曲面設(shè)計(jì)提高專題特訓(xùn)、綜合設(shè)計(jì)實(shí)例 (塑料衣服箱提手)、曲面設(shè)計(jì)實(shí)例 (兒童湯匙的設(shè)計(jì))、裝配體設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、工程圖設(shè)計(jì)、產(chǎn)品動(dòng)畫制作、產(chǎn)品渲染輸出和產(chǎn)品工藝介紹等。
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì)相關(guān)課程是計(jì)算機(jī)專業(yè)教學(xué)中的核心課程，也是各類程序設(shè)計(jì)競賽及互聯(lián)網(wǎng)公司與軟件企業(yè)招聘考查的重要方面。本書按照"數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)—算法設(shè)計(jì)”的路線系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。其中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)部分包括線性表、棧、隊(duì)列、字符串、數(shù)組、廣義表、樹和圖，以及兩種常用的數(shù)據(jù)操作——查找和排序；算法設(shè)計(jì)部分包括遞歸與分治法、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、貪心法、回溯法和分支限界法；最后以"快遞超市信息管理系統(tǒng)”作為案例介紹面向?qū)嶋H應(yīng)用開展分析、設(shè)計(jì)、編碼與測(cè)試的完整過程。 本書融入了思政元素，注重培養(yǎng)學(xué)習(xí)者解
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