本書針對(duì)CPS系統(tǒng)在社會(huì)、國(guó)家、經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域的快速發(fā)展和應(yīng)用,圍繞CPS安全技術(shù)和典型應(yīng)用等方面進(jìn)行了深入研究和前瞻性分析,緊跟當(dāng)今時(shí)代網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)發(fā)展的最新趨勢(shì),從不同專業(yè)領(lǐng)域角度,綜合分析了未來網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)和攻擊威脅,具體包括安全軟件設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)安全、進(jìn)化安全、安全保障、安全風(fēng)險(xiǎn)、云服務(wù)與云架構(gòu)安全、智能電網(wǎng)安全等,并給出相應(yīng)yingyonga案例。
本書針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)安全性隱患,介紹了典型的“物聯(lián)網(wǎng)”終端安全問題,圍繞數(shù)據(jù)感知、收集、存儲(chǔ)、處理、傳輸?shù)墓羰侄魏头烙胧┑脑掝}系統(tǒng)性闡述了物聯(lián)網(wǎng)安全體系。具體包括攻擊與威脅、隱私保護(hù)、信任與身份驗(yàn)證、IoT數(shù)據(jù)安全、社會(huì)認(rèn)知五個(gè)部分,詳細(xì)介紹了物聯(lián)網(wǎng)的攻擊與防御、車載網(wǎng)的攻擊與檢測(cè)、智能物聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)安全與認(rèn)證、秘鑰管理與安全、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全、物聯(lián)網(wǎng)軟件技術(shù)等內(nèi)容。
本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開展仿生足式機(jī)器人研究,為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯,基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書中重點(diǎn)圍繞美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本書將復(fù)雜的足式機(jī)器人控制理論展開,從動(dòng)態(tài)平衡的概念開始逐步介紹如何將運(yùn)動(dòng)控制算法部署在
多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中,其控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景。《多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制》系統(tǒng)論述多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應(yīng)控制的理論方法及其應(yīng)用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)、線性離散奇異攝動(dòng)系統(tǒng)、非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng),以及奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的智能魯棒與自適應(yīng)控制的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì);其次介紹多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)的模糊奇異攝動(dòng)建模方法,以及基于模糊奇異攝動(dòng)模型的魯棒控制與自適應(yīng)模糊控制方法;最后介紹模糊奇異攝動(dòng)模型在工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等領(lǐng)域的
目前高職院校正在從純理論教學(xué)的學(xué)歷教育模式向職業(yè)技能培養(yǎng)的實(shí)訓(xùn)教育模式進(jìn)行轉(zhuǎn)型, 并提出了“以就業(yè)為核心”、“以企業(yè)的需求為導(dǎo)向”是本教材出發(fā)點(diǎn)的基本思路。相關(guān)教師缺乏實(shí)際業(yè)務(wù)的實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn), 無法創(chuàng)造真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境, 導(dǎo)致校企合作與工學(xué)結(jié)合無法順利實(shí)施。本書以提升學(xué)生實(shí)際應(yīng)用技能為目的, 圍繞案例制作拓展到真實(shí)的工作環(huán)境, 從理論到實(shí)踐的原則, 提升學(xué)生的綜合動(dòng)手能力。
該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎(chǔ)》第4版的基礎(chǔ)上,適應(yīng)線上線下混合式教學(xué)編寫。教材第5版采用紙質(zhì)教材和數(shù)字化資源結(jié)合的新式教材,這種教材既能保持紙質(zhì)教材的結(jié)構(gòu)邏輯嚴(yán)謹(jǐn),又能發(fā)揮數(shù)字化資源的豐富直觀。教材主要面向機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生。主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的非線性問題、MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)
《Next.js實(shí)戰(zhàn)》詳細(xì)闡述了與Next.js框架相關(guān)的基本解決方案,主要包括Next.js簡(jiǎn)介、不同的渲染策略、Next.js基礎(chǔ)知識(shí)和內(nèi)建組件、在Next.js中組織代碼庫(kù)和獲取數(shù)據(jù)、在Next.js中管理本地和全局狀態(tài)、CSS和內(nèi)建樣式化方法、使用UI框架、使用自定義服務(wù)器、測(cè)試Next.js、與SEO協(xié)同工作和性能管理、不同的部署平臺(tái)、管理身份驗(yàn)證機(jī)制和用戶會(huì)話、利用Next.js和GraphCMS構(gòu)建電子商務(wù)網(wǎng)站等內(nèi)容。此外,本書還提供了相應(yīng)的示例、代碼,以幫助讀者進(jìn)一步理解相關(guān)方案
Quarkus框架是一個(gè)來自Red Hat公司的Kubernetes Native Java框架平臺(tái)。本書主要介紹Spring開發(fā)者如何在Quarkus框架上進(jìn)行開發(fā)。全書通過比較Quarkus框架和Spring框架,介紹兩者在原理、設(shè)計(jì)、開發(fā)、擴(kuò)展和部署上的差異,并分別通過源碼案例來講解兩者在Web開發(fā)、數(shù)據(jù)訪問開發(fā)、消息應(yīng)用開發(fā)、安全應(yīng)用開發(fā)、響應(yīng)式開發(fā)和集成第三方框架開發(fā)的差別,整理出Quarkus整合Spring Cloud、Consul和Dubbo等微服務(wù)架構(gòu)的方案和實(shí)現(xiàn)。*后講
本書采用“項(xiàng)目-任務(wù)”驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式安排內(nèi)容, 內(nèi)容緊扣職業(yè)教育專業(yè)技能大綱, 理論與實(shí)踐相結(jié)合, 以職業(yè)院校網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)安全類技能大賽項(xiàng)目中涉及Linux部分的服務(wù)器內(nèi)容為主導(dǎo), 涵蓋Linux操作系統(tǒng)常用的服務(wù)器和常用命令, 結(jié)合實(shí)例進(jìn)行講解, 共安排12個(gè)教學(xué)項(xiàng)目, 內(nèi)容包括系統(tǒng)安裝、基本操作命令、VSFTP、HTTP、DHCP、DNS、TELNET、SSH、SAMBA、數(shù)據(jù)庫(kù)、郵件、磁盤管理等主流的服務(wù)。教材以理論夠用為原則, 以項(xiàng)目為核心、以任務(wù)為載體, 強(qiáng)化應(yīng)用, 注重操作
本書主要介紹硬件產(chǎn)品經(jīng)理所需要掌握的工作內(nèi)容、工作知識(shí)和工作方法。全書以一個(gè)硬件產(chǎn)品所經(jīng)歷的全生命周期為線索展開,具體內(nèi)容包括產(chǎn)品規(guī)劃(含市場(chǎng)分析、用戶研究和產(chǎn)品定義)、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)(含產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)實(shí)現(xiàn)、供應(yīng)鏈管理、項(xiàng)目管理)、產(chǎn)品上市(含產(chǎn)品營(yíng)銷、產(chǎn)品維護(hù))等,詳細(xì)地拆解了硬件產(chǎn)品經(jīng)理在工作中的每個(gè)階段所需要掌握的理論、方法和實(shí)用工具。隨后,本書總結(jié)了硬件產(chǎn)品經(jīng)理所需要具備的思維,包括微觀思維(含用戶思維和數(shù)據(jù)思維)、中觀思維(含創(chuàng)意思維和財(cái)務(wù)思維)、宏觀思維(含領(lǐng)導(dǎo)思維和商業(yè)思維)。此外,本書