足式機器人平衡控制技術
定 價：¥92
中 教 價：¥55.20 (6.00折）
庫 存 數： 8
本書介紹了麻省理工學院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究，為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內基-梅隆大學Leg實驗室在仿生足式機器人動態平衡和解耦控制上的重要進展。本書將復雜的足式機器人控制理論展開，從動態平衡的概念開始逐步介紹如何將運動控制算法部署在真實的機器人系統中。
中國北方車輛研究所兵器地面無人平臺研發中心總工程師，專業方向：自動控制專業;從事地面無人系統、仿生機器人和星球車技術的研究。主持過40余項地面無人系統項目，主持國家自然科學基金重大研究計劃重點支持項目，面向廣域地形環境的輪足-腿混合式行走機器人研究。
新書資訊