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《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》全面且詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性知識：機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時，充分解讀了傳感器的相關(guān)知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進(jìn)階性技術(shù)；同時，本書最后三章通過講解焊接機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人，讓讀者對各種不同類型的工業(yè)機(jī)器人有全面的認(rèn)識和理解。
全書內(nèi)容充實(shí)，圖文并茂，適合對工業(yè)機(jī)器人感興趣的初學(xué)者閱讀學(xué)習(xí)，同時也可以作為高等院校機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)的教材使用。

本書提供了實(shí)用且易于理解的示例，對ROS機(jī)器人編程的高級概念進(jìn)行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運(yùn)動規(guī)劃庫和ROS導(dǎo)航棧對機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點(diǎn)、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用ROS和ROSIndustrial對復(fù)雜機(jī)器人進(jìn)行仿真。最后，本書介紹了ROS的故障排除和最佳實(shí)踐。

《跟世界冠軍一起玩：VEX GO機(jī)器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機(jī)器人圖書。書中詳細(xì)介紹了VEX GO機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們在動手實(shí)踐的過程中，輕松掌握VEX GO機(jī)器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競賽的相關(guān)內(nèi)容，鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我，展現(xiàn)創(chuàng)造力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，從而提升個人綜合能力。本書采用一步一圖的方式，講解全面，適合幼兒園和小學(xué)師生閱讀使用，也適合科技館、少年宮等機(jī)構(gòu)作為培訓(xùn)參考。讓我們一起走進(jìn)V

本書圍繞服務(wù)機(jī)器人技術(shù)展開，內(nèi)容分為9章，分別為緒論、服務(wù)機(jī)器人感知系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺、服務(wù)機(jī)器人移動系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人機(jī)械臂控制、服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人語音系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。書中每個章節(jié)不僅有對基本原理的介紹，還有對相關(guān)實(shí)例的講解。

本書框架的構(gòu)建將基于“提出問題（倫理風(fēng)險）—分析問題（風(fēng)險成因）—解決問題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機(jī)器人對當(dāng)下倫理標(biāo)準(zhǔn)、法律規(guī)則以及相應(yīng)的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn)，考察國外社交機(jī)器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個性的聯(lián)結(jié)中探索有效的治理路徑。“社交機(jī)器人”是人工智能技術(shù)應(yīng)用于在線社交網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)物，具體指在社交網(wǎng)絡(luò)中模擬人類用戶，自主運(yùn)行、自動生產(chǎn)發(fā)布內(nèi)容的算法智能體。“社交機(jī)器人應(yīng)用的風(fēng)險”指社交機(jī)器人在參與網(wǎng)絡(luò)社交中所體現(xiàn)和潛藏的各類風(fēng)險。這些風(fēng)險體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)社交微觀的具

本書主要分三部分：第1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識；第3～5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)；第6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制，主要是運(yùn)動控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識進(jìn)行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強(qiáng)的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對于深入理解書中的內(nèi)容可提供很大的幫助。本書適合機(jī)器人學(xué)相關(guān)的人士閱讀。

本書介紹了群體智能機(jī)器人技術(shù)，講解了從群體智能到機(jī)器人技術(shù)的原理、建模與應(yīng)用，能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計大型機(jī)器人系統(tǒng)，這些示例場景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運(yùn)動、任務(wù)分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本書解釋了構(gòu)建多個簡單機(jī)器人背后的方法，以及這些機(jī)器人之間的多重交互產(chǎn)生的復(fù)雜性，以便它們能夠解決困難的任務(wù)。
本書適合機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域的研究者、從業(yè)者和師生學(xué)習(xí)參考。

本書重點(diǎn)講解VEXIQ第二代機(jī)器人編程、案例、競賽等內(nèi)容的全面知識和實(shí)踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)、競賽套裝。本書講解了VEXIQ第二代機(jī)器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學(xué)、參賽經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對VEX機(jī)器人進(jìn)行編程和設(shè)計的方法、技巧及注意事項(xiàng)。通過豐富有趣的實(shí)戰(zhàn)案例幫助讀者快速學(xué)會搭建、編程、控制機(jī)器人，并在比賽中取得優(yōu)秀成績。

本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以 ROS 作為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運(yùn)動控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動控制、智能機(jī)器人的機(jī)械臂視覺抓取、智能機(jī)器人目標(biāo)檢測、智能機(jī)器人戴口罩人臉識別、智能機(jī)器人倉儲應(yīng)用場景開發(fā)、智能機(jī)器人導(dǎo)游應(yīng)用場景開發(fā)、智能機(jī)器人家政服務(wù)應(yīng)用場景開發(fā)。

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認(rèn)知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級產(chǎn)品四個領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當(dāng)前全球范圍典型的人體外骨骼進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述；最后的展望階段對電影電視及科幻書籍中出現(xiàn)的人體外骨骼進(jìn)行了介紹。