本書系統介紹了基于強化學習的多智能體協同技術,涉及進化算法、納什均衡等相關主題,討論了基于強化學習的多智能體協同理論、一致性學習算法、基于協同Q學習算法的多智能體規劃技術等,研究了ICFA方法的優越性,將計算時間和結果準確性作為指標進行考核,在多機器人實時攜桿問題中驗證了算法的有效性。并給出了針對多機器人協同問題的應用實例。本書不僅包含多智能體強化學習協同研究的最新進展,而且提供了一種相對于傳統方法更加高效的技術路線,并根據未來的研究趨勢分析本書的應用前景。
本書針對超短波無線信道的建模與仿真問題,重點闡述了超短波無線信道傳播損耗模型、超短波無線信道衰落模型、天線輻射特性的建模方法與適用場景,分別給出了基于成型濾波器法和正弦波疊加法的無線衰落信道建模仿真。同時,為了使信道模型更符合特定場景,實現模型本地化,給出了一種利用實測數據對特定的傳播環境和路徑進行建模的方法。最后介紹了通信對抗半實物仿真測試的主要模式、數據處理方式以及主要影響因素等。
民間重要區域的安防和國家軍事重地的值守,都需要對入侵目標實時監測其方位和運動軌跡。本專著主要是探討基于動靜態熱釋電紅外傳感器(PIR)探測器組構成的探測網域/對入侵目標的智能感知理論和技術應用方法。研究的焦點就是如何迅速準確地探測出入侵目標的方位和運動軌跡。
本專著以研發的新型動靜態 PIR 探測器組構成探測網域,經過實驗驗證,提出基于動靜態 PIR探測網域的入侵目標智能感知理論;提出 PIR探測網域的布局優化和性能評價及協同感知理念;探索基于新型PIR探測網域的多種入侵目標
本書講述了區塊鏈是如何通過一系列平臺、編程語言和支持工具來發展的。它重點關注:數據機密性、完整性和認證性;分布式共識協議和算法;區塊鏈系統設計標準及系統互操作性和可擴展性;與云和大數據等其他技術集成。本書還詳細介紹了區塊鏈如何在各種行業垂直領域與云計算、大數據分析和物聯網技術相融合,讓讀者深入了解區塊鏈這項開創性技術如何在醫療衛生、金融服務、政府部門、供應鏈和零售等領域創造價值。
本書包含代碼實踐和案例實踐,運用OpenCV、PyTorch等框架工具詳細講解中文車牌識別檢測、采用三元組的FaceNet人臉識別理論與實踐、車道檢測的兩種深度學習思路及煙霧檢測4大實踐項目。相關理論可參考《基于深度學習的目標檢測原理與應用》一書,從而學以致用、融會貫通。
作者近幾年來把"大學習”和"深調研”結合起來,對工業軟件的技術、企業、產業和政策進行研究,形成若干研究報告。本書是作者對過去幾年工作學習的梳理總結。 作者著眼第四次工業革命,立足關鍵核心技術,朝著國家"十四五”重點突破方向,選取工業軟件作為本書的主題,重點從背景、概念、產業、企業、政策等方面對工業軟件進行系統闡述,研究工業軟件產業生態,探索工業軟件發展規律,力爭為我國工業軟件產業發展提供智力支撐。
智能超表面(RIS)是一項跨學科基礎性創新技術,它具有可編程的人工電磁表面結構,具有低成本、低功耗和易部署的優勢,應用場景包括無線網絡覆蓋擴展、無線系統容量提升、感知定位、高鐵車廂內覆蓋等,具有廣闊的技術發展前景和工程應用前景。近年來,信息超材料技術取得了一些重要突破,基于智能超表面的通信得到學術界和工業界的廣泛關注,有望成為未來6G空口的原創性基礎技術。本書從信息超材料的特性、多天線通信技術基礎、智能超表面中繼技術、智能超表面中繼的性能仿真評估、初步外場測試驗證和分階段的技術推進等方面對
本書從實用的角度出發,全面、系統地講解了Illustrator CC的各項功能及使用方法,并配有多個精彩實例,操作一目了然,語言通俗易懂。 本書配套資源不但提供了案例的源文件和素材,還提供了多媒體教學視頻,讀者可以通過掃描二維碼下載并觀看。讓新手從零起飛,快速跨入高手行列。
本書系統地介紹了實時音視頻系統的基礎概念、工具、編程方法。 全書分為10章,第1章介紹信息與文字編碼的基礎知識,以及跨平臺網絡編程的基本方法。第2、3章介紹視頻的采集與渲染技術。第4、5章介紹音頻的采集與渲染技術。第6章介紹編解碼相關的壓縮技術。第7章介紹信令與媒體流的建連過程。第8章介紹網絡傳輸過程中的優化技術。第9章介紹實時音視頻的應用與可擴展架構。第10章介紹音視頻系統核心指標及其計算方法。每章既有對相關背景知識的介紹、對理論方法的說明,也有可實踐的具體編程方法,章節后還附有相關的參考資料
全書共分為15章,內容涉及Python與PyQt6,搭建開發環境,第一個PyQt6窗口程序,PyQt6窗口設計基礎,PyQt6常用控件,PyQ16高級控件,菜單、工具欄和狀態欄,對話框應用,布局管理,數據庫操作,文件操作,PyQt6繪圖技術,多線程編程,PyQt6程序的打包發布等。