本書闡述了分布式人工智能原理及其應用，基本原理的主要內(nèi)容包括的分布式人工智能的內(nèi)涵、基本原理、計算框架等；研究了分布式人工智能學習與優(yōu)化、強化學習與演化計算、群智能體強化學習等前沿方法；給出了分布式信息融合、視覺感知、協(xié)同搜索、對抗博弈決策和智能博弈推演等典型應用，建立起了較為全面的知識體系與脈絡，為后續(xù)研究奠定了良好的基礎。
本書針對不同型號的高速電主軸，全面介紹電主軸熱誤差建模技術。從電主軸熱誤差建模技術的角度出發(fā)，分別對電主軸熱特性機理、電主軸熱特性仿真、電主軸溫度與熱誤差檢測實驗、電主軸溫度測點優(yōu)化、電主軸熱誤差建模以及其他電主軸熱誤差模型驗證等進行了系統(tǒng)地探討，較為全面地反映了高速電主軸熱誤差建模技術領域的相關進展以及作者的研究思路和方法。
本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內(nèi)容的學術專著，是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應關系，水生生物機器人電刺激控制，水生生物機器人光刺激控制，基于計算機視覺技術和水迷宮的水生生物機器人運動檢測與評估。
本書圍繞長江中下游供水條件和指標，結合現(xiàn)有的相關研究成果，對重要控制斷面、大型取水口設施及部分河道下切的信息進行深入調(diào)研，從長江中下游河勢、水文情勢變化對各水文站和重要斷面水位的影響入手，在探究沿江取水、抗旱、航運補水、生態(tài)補水、河口壓咸等方面現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎上，識別長江中下游已經(jīng)產(chǎn)生的影響，以期建立考慮多種因素的長江中下游枯水期應急補水調(diào)度的目標體系，依據(jù)相關法規(guī)文件，結合長江上游水庫群枯水期補水能力和效果，制定長江中下游抗旱應急調(diào)度預案。
海洋和海岸工程普遍面臨復雜的波浪環(huán)境，時域高階邊界元方法在水波問題的研究中已得到成功應用。本書系統(tǒng)深入介紹了時域高階邊界元方法的基本原理和實現(xiàn)方法，以及其在多個非線性波浪問題中的研究實例。全書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、水波問題的數(shù)學模型、高階邊界元數(shù)值方法、聚焦波的數(shù)值模擬、潛體上的波浪演化和誘發(fā)的高階諧波、波浪作用下多浮體間窄縫內(nèi)的水體共振、非線性液艙晃蕩和波物作用問題等。
電池單體由于電壓等級的限制，無法滿足電動汽車對高能量和高功率的需求，因此需要將眾多電池單體組合成電池組。隨著電池單體數(shù)量的增加，內(nèi)外部不一致性導致電池組壽命下降，因此均衡管理成為關鍵。《動力電池高效均衡管理技術》結合作者的研究實踐，梳理出電池組均衡管理的關鍵問題，并形成一套電池組全壽命周期高效均衡策略的理論和方法。*先，概述了新能源汽車、鋰離子電池、電池荷電狀態(tài)估計和均衡管理的現(xiàn)狀與重要性。其次，從電池單體角度介紹了實驗、特性、建模和狀態(tài)估計方法。再次，探討了電池組不一致性、結構模型和狀態(tài)估計方
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