圖像先驗的數學建模是最經典的圖像先驗的利用方法。它不僅反映了人們想了解事物背后原理的渴望，也是諸多對可靠性與穩健性有高要求的實際應用的需求。本書展示了幾種典型圖像處理與分析場景下的先驗建模方法，既涉及無監督學習框架，也涉及有監督學習框架，相信能夠對領域的發展有一定的助力，同時也能給讀者帶來新的啟發。 本書適合數學類、計算機類專業高年級本科生和研究生閱讀，也適合具備相關數學、編程基礎的研究、開發人員閱讀，亦可為數字人文領域的學者提供一定的參考和借鑒。
本書結合人形機器人研究中各類先進方法，系統地介紹了驅動人形機器人運動的基礎知識、推導過程以及應用案例，闡述了人形機器人的運動學、動力學表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現方法，最后介紹了動力學建模、仿真和高效動力學的計算方法。
本書分為鈑金設計、焊接設計、管道與布線設計3篇,其中,鈑金設計篇包括鈑金基礎知識、鈑金特征、鈑金成形工具、簡單鈑金件設計實例、復雜鈑金件設計實例和鈑金件關聯設計實例6章,焊接設計篇包括焊件基礎知識、焊件特征工具、切割清單與焊縫、簡單焊件設計實例和復雜焊件設計實例5章,管道與布線設計篇包括SOLIDWORKS Routing管道與布線基礎、管道與布線設計實例兩章。 本書的特色是突出技能培養,體現了理論和軟件功能相結合的完整性。內容緊密結合現代設計與制造的需求,力求做到文字精練、語
全書分為3篇。第1篇存儲基本原理和分布式基本原理。特別針對 Linux OS 的 IO 知識進行講解，并且還會結合 Go 的存儲編程實現。第二篇剖析現有的存儲系統實現，對它們使用的設計，概念，實現進行深入的剖析。以此來借鑒。第三篇進行編程實戰，將編寫數個極具實踐價值的應用程序，并且形成一個完備的分布式存儲系統。
本書以Ansys 2024為平臺，對應用Ansys進行機械與結構有限元分析的基本思路、操作步驟和應用技巧進行了詳細介紹，全書從實際應用出發,結合編者使用該軟件的經驗，對實例部分的操作過程采用GUI方式逐步進行了講解。為了幫助讀者熟悉Ansys的相關操作命令，在每個實例的后面均列出了分析過程的命令流文件。
內容簡介 這是一本系統梳理并深入解析大模型的基礎理論、算法實現、數據構造流程、模型微調方法、偏好對齊方法的著作，也是一本能手把手教你構建角色扮演、信息抽取、知識問答、AI Agent等各種強大的應用程序的著作。本書得到了零一萬物、面壁智能、通義千問、百姓AI、瀾舟科技等國內主流大模型團隊的負責人的高度評價和鼎力推薦。具體地，通過本書你能了解或掌握以下知識：（1）大型語言模型的基礎理論，包括常見的模型架構、領域大型語言模型以及如何評估大模型的性能。（2）大模型微調的關鍵步驟：從數據的收集、清洗到篩
本書重點介紹了SOLIDWORKS 2024中文版在機械設計中的應用。全書共18章，分別介紹了SOLIDWORKS 2024概述、草圖相關技術、基于草圖特征、基于特征的特征、螺紋零件設計、盤蓋類零件設計、軸類零件設計、齒輪零件設計、叉架類零件設計、箱體類零件設計、裝配和基于裝配的設計技術、軸承設計、齒輪泵裝配、工程圖基礎、齒輪泵工程圖、運動仿真、有限元分析、流場分析等內容。
本書包括導論以及對齊（Align）、細化（Refine）、設計（Design）三章。通過將業務術語、邏輯和物理三個建模層次重命名為對齊、細化、設計，在名稱中包含了該層次所做的工作。導論介紹了數據模型的三個特征——精確性、最小化和可視化；數據模型的三個組件——實體、關系和屬性；數據模型的三個層次——業務術語（對齊）、邏輯（細化）和物理（設計），以及數據建模的三個視角——關系、維度和查詢。第1章對齊是關于通用業務術語的，以便每個人都能在術語和總體計劃范圍上保持一致。第2章細化是關于搜集業務需
本書從多角度覆蓋了多智能體自主協同技術的內容，分5篇共18章，包括多智能體系統的協同基礎、集群控制、通信優化、任務協同及目標追蹤，旨在將多智能體自主協同技術中的方法和理論結合起來，并強調協同基礎的重要性，具有基礎性、應用性、綜合性和系統性等特點。本書可以作為多智能體系統領域研究的入門指南，或者作為協同無人系統工程師的自學教材，還可以用作高年級本科生以及研究生教材。另外，本書也可以作為協同無人系統、無人飛行系統以及無人系統的補充閱讀材料。
本書的目標是向你介紹圖數據結構、圖分析和圖機器學習的概念、技術和工具。每章的開頭都列出了目標，大致分為三個方面：學習圖分析和機器學習的概念；用圖分析解決特定問題；了解如何使用GSQL查詢語言和TigerGraph圖平臺。首先介紹圖數據的基本概念，然后通過連接、分析、學習三大部分深入講解一些圖算法和機器學習技術。
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