本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上,面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇,詳細介紹了系統標定、恒力控制、軌跡規劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇,介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片機器人磨拋、大型車身構件機器人磨拋3個案例,將技術落地。本書可供從事機器人加工技術研發與工程應用的科技工作者使用,也可作為高等院校機械、智能制造等專業師生的教學參考書。
本辭典為一本普及復合材料工程各科專業知識的專著。收詞涉及聚合物基、金屬基、碳基、陶瓷基、納米、智能、功能等復合材料的材料與工藝、設計與強度、性能與試驗、生產與質控、應用與修補以及模具等方面的詞匯。收詞兼顧中、英文需要。除詞目附英文名稱外,還收入了大量英文縮略語。本書是一本具有辭典/手冊雙重功能,并可漢-英雙向查閱的適用工具書。本辭典可作為從事復合材料和膠接專業工人、技術、科研人員、大專院校師生、研究生,以及海外歸國學者的參考書。
本書詳細介紹了焊工必備知識與技能,全書包含了3 大基礎通用性知識技能、6 種焊接方法(焊條電弧焊、氬弧焊、等離子弧焊、埋弧焊、氣焊與氣割、CO2 氣體保護焊)、2 大應用技能(焊接識圖、焊工實戰技能)、4 種就業工場技能和2 大創業關聯技能。本書內容全面且系統性強,基本涵蓋了焊工從入門到精通必備知識和技能。在表現方式上,本書采用大量線條圖和現場施工照片,以雙色的形式,將圖中重點內容區分表達,讀者可以一目了然地看到圖中的關鍵信息,閱讀起來更方便、更直觀。同時,書中還配有視頻,掃描書中的二維碼,就能
本書按照施工順序分類,介紹了裝修材料的基礎常識、水電材料、裝飾磚石、裝飾板材、 裝飾地材、裝飾門窗及五金、漆及涂料、墻面加工材料、廚衛設備以及趨勢新建材等內容,詳細講解了施工步驟中所需材料的類別、特點、選購以及適合用法,并將理論和圖片相結合,方便讀者全面地學習室內材料相關知識,從而熟練應用這些室內材料。同時,本書融入了課程思政元素,利于讀者樹立文化自信。本書可作為高等院校室內設計類專業的教材,也可作為室內裝飾從業人員的參考書,還可供廣大裝修業主使用。
《高性能儲能器件電解質》是“先進電化學能源存儲與轉化技術叢書” 分冊之一, 關注高性能儲能器件電解質材料的設計、制備與應用。書中系統介紹了電解質的理論發展、定義、分類、組成、離子傳導機制,及其在二次離子電池、金屬硫電池、金屬空氣電池中的具體應用,并展望了未來研究及發展的方向。本書適用于儲能領域科研工作者、相關技術人員等閱讀,對于指導設計高性能電解質材料,發展滿足未來能源需求的儲能器件,具有重要意義。
本書以功能化炭材料的制備及在不同水體中的應用為主線,以水中微量污染物的達標處理為目標,總結了相關研究成果。利用此研究成果靶向制備了針對不同類型微污染物吸附去除的新型功能化炭材料,開發了基于該材料的水處理技術,并將其應用于地表水和行業廢水達標處理中。同時,闡明了不同工藝條件對微污染物吸附性能的影響規律,探討了功能化炭材料在實際應用中的再生性和環保性,最終可實現功能化炭材料對水中微污染物的綠色、高效、選擇性去除,為實際水廠中微污染物的去除提供了強有力的技術支持。本書可作為高等學校環境科學、環
《建筑荷載與地震作用分析》提出了基于可靠指標的荷載分項系數、荷載的實際使用狀況、“三水準,三階段”的抗震鑒定,共18章,主要包括:緒論、荷載規范變遷與探討、風雪荷載特殊規定、極值型數據與統計分布、風雪荷載基本代表值、基本雪壓的調整和取值方法、風壓基本代表值與基本風壓的調整、瞬時風動力系數試驗方法及動力學原理、概率分布與風雪荷載設計值、雪荷載的設計值與分項系數、風荷載的設計值與分項系數、荷載種類細化、自重荷載分析、持久荷載探討、等效均布活荷載分析、C類可變荷載探討、地震作用分析、抗震設防與評定。<
本書介紹了AI設計師和PS電商美工師如何強強聯合,用AI制作和加工商品文案、進行AI繪圖;在PS中進行摳圖、修圖處理;以及利用AI和PS合成商品主圖和背景、制作平面與3D模特;最后學會用視頻軟件制作視頻,并把AI繪畫與視頻剪輯結合起來,制作完整的電商產品廣告視頻。隨書贈送:教學視頻+素材效果+PPT教學課件+電子教案+5000多組AI繪畫關鍵詞。書中具體內容從以下兩條線展開介紹。一是技能線:講解了ChatGPT、文心一格、Midjourney、Adobe Firefly、Phot
電鍍添加劑已經成為電鍍生產中不可少的化工原料之一。因為它在提高生產效率、改善鍍層質量、開發電鍍新技術方面的作用日趨顯著,并且有廣闊的發展前景。電鍍添加劑對鍍層質量起著至關重要作用。本書收錄了近年的電鍍添加劑產品配方200余種,按照鍍鎳添加劑、鍍鋅添加劑、鍍銅添加劑等、鍍錫添加劑等分類,詳細介紹了相關產品的原料配方、制備方法、產品特性等,可供從事電鍍添加劑研發、生產、管理的人員和精細化工專業師生參考。
本書內容共13章5個部分,第一部分主要講解新版Photoshop繪畫基礎及常用操作,如何創建選區精準選擇需要的 圖像部分,AI繪畫智能填充與合成圖像的操作;第二部分主要介紹風景照片、人物照片、產品照片和動物照片的快捷 修飾方法,AI人工智能調整圖像色彩,AI人像創意效果設計,運用Camera Raw的AI功能等內容;第三部分主要介紹使 用Firefly關鍵詞生成圖像,生成填充功能應用,調出吸人眼球的文本特效等內容;第四部分介紹利用多種樣式制作畫 面的藝術效果,為SVG矢量圖像快速著色等操