本書基于MATLAB R2020b版由淺入深地全面講解了工程系統(tǒng)建模與仿真的知識(shí)，內(nèi)容涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能。全書共7章，分別為建模與仿真基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)學(xué)建模與計(jì)算、控制系統(tǒng)分析與建模、模糊邏輯控制建模、建模與仿真技術(shù)的應(yīng)用、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
本書是一部論述雷達(dá)自適應(yīng)資源管理的譯著。在概述雷達(dá)資源管理技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)自適應(yīng)與非自適應(yīng)技術(shù)進(jìn)行了對(duì)比分析，重點(diǎn)論述了雷達(dá)自適應(yīng)調(diào)度、雷達(dá)組網(wǎng)資源管理等技術(shù)。本書準(zhǔn)確把握現(xiàn)代雷達(dá)發(fā)展趨勢(shì)，突出自適應(yīng)、網(wǎng)絡(luò)化兩個(gè)重點(diǎn)開展論述；與國(guó)內(nèi)外同類書籍比較，緊貼前沿、內(nèi)容聚焦、特色鮮明，具有較強(qiáng)的學(xué)術(shù)創(chuàng)新、理論啟發(fā)和專業(yè)參考價(jià)值。該譯著的出版，必將推動(dòng)國(guó)內(nèi)雷達(dá)資源管理的深化研究和應(yīng)用。
本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點(diǎn)，首先按水生動(dòng)物運(yùn)動(dòng)方式的特點(diǎn)將水生動(dòng)物推進(jìn)分為的鰭擺動(dòng)、鰭波動(dòng)和噴流等三種模式，并以這三種模式所對(duì)應(yīng)的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學(xué)、解剖學(xué)、活體游動(dòng)流場(chǎng)觀測(cè)、仿生機(jī)器魚實(shí)驗(yàn)研究和流體動(dòng)力學(xué)數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來國(guó)內(nèi)外水下仿生推進(jìn)機(jī)理研究和工程實(shí)踐的最新進(jìn)展。接著，作者介紹了水下仿生推進(jìn)數(shù)值研究中常用的流體動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型和數(shù)值方法，并結(jié)合先進(jìn)的流固耦合算法闡明了目前前沿的水下仿生動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，深入探討了魚鰭
自修復(fù)材料是一類新興的智能材料，能夠自發(fā)修復(fù)，或在光、熱或溶劑等的刺激下自我修復(fù)。本書面向?qū)W術(shù)界和工業(yè)界的研究人員，涉及應(yīng)用范圍廣泛的自修復(fù)材料和工藝，重點(diǎn)介紹了這類材料在太空環(huán)境中的性能。本書為第2版，對(duì)第1版進(jìn)行了修訂、擴(kuò)展和升級(jí)，闡述了自我修復(fù)過程的關(guān)鍵概念，從它們?cè)谧匀唤缰械某霈F(xiàn)，到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界研究的最新進(jìn)展。本書包括對(duì)各種材料和應(yīng)用的詳細(xì)描述和解釋，例如聚合物、防腐、智能涂料以及碳納米管。著重介紹了這類材料的空間特性，包括真空、熱梯度、機(jī)械振動(dòng)和空間輻射等惡劣環(huán)境條件。本書
本書旨在強(qiáng)調(diào)通過案例學(xué)習(xí)提高讀者自主學(xué)習(xí)能力，引導(dǎo)其通過知識(shí)點(diǎn)導(dǎo)讀、方法概要、系統(tǒng)介紹與導(dǎo)圖操作等內(nèi)容，循序漸進(jìn)地學(xué)習(xí)科學(xué)可視化的相關(guān)知識(shí)。本書具有以下特色。① 圖文并茂：知識(shí)點(diǎn)導(dǎo)讀、方法概要等部分，用大量圖示說明，直觀易懂。② 可操作性強(qiáng)：系統(tǒng)介紹、導(dǎo)圖操作等部分使學(xué)習(xí)者易于上手實(shí)踐和學(xué)習(xí)。③ 可擴(kuò)展性強(qiáng)：方便學(xué)習(xí)者在所提供的案例基礎(chǔ)上增加功能和擴(kuò)展應(yīng)用。
本書緊貼裝備全壽命周期工作實(shí)際，充分借鑒國(guó)內(nèi)外最新研究成果，充分總結(jié)吸收編者團(tuán)隊(duì)在可靠性工程領(lǐng)域?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)，介紹了可靠性基礎(chǔ)知識(shí)、可靠性工程內(nèi)容和發(fā)展歷程，對(duì)裝備可靠性要求論證、裝備可靠性設(shè)計(jì)與分析、裝備可靠性試驗(yàn)與評(píng)價(jià)、裝備使用可靠性評(píng)估與改進(jìn)及裝備可靠性管理工作的實(shí)施流程、技術(shù)方法、工作要點(diǎn)等進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，并對(duì)裝備可靠性工程新技術(shù)如裝備可靠性數(shù)字孿生技術(shù)、智能軟件可靠性技術(shù)等前沿理論與技術(shù)進(jìn)行了介紹。 本書適合從事裝備設(shè)計(jì)、研究、生產(chǎn)和使用工作，以及可靠性工程相關(guān)工作的各類科技人員閱讀，也可
PLC編程技術(shù)的初學(xué)者常因指令的抽象性而感到困惑，即使在大量學(xué)習(xí)理論知識(shí)后，面對(duì)實(shí)際操作時(shí)仍可能感到無所適從。為了解決這一學(xué)習(xí)難題，編者依托多年的教學(xué)積累及在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，精心編寫了一套專為初學(xué)者量身定制的教學(xué)內(nèi)容。本書聚焦于初學(xué)者在PLC學(xué)習(xí)過程中不可或缺的電工知識(shí)，從基礎(chǔ)的安全用電知識(shí)開始，逐步深入到電路的基本原理，進(jìn)而引導(dǎo)讀者認(rèn)識(shí)與PLC編程密切相關(guān)的外圍設(shè)備。此外，本書還覆蓋了電工工具的使用技巧、電工實(shí)操技能、經(jīng)典電路的解讀，以及EPLAN電氣制圖軟件和PLC周邊電氣自動(dòng)化控
本書將理論和實(shí)踐結(jié)合在一起，一方面先從理論上闡明基本原理，然后結(jié)合實(shí)際應(yīng)用介紹理論實(shí)現(xiàn)的過程和方法，比如電流環(huán)控制器、電流控制策略與濾波器相關(guān)設(shè)計(jì)部分。另一方面，選取一些實(shí)際生產(chǎn)中常用的問題，然后推導(dǎo)其中蘊(yùn)含的理論知識(shí)，進(jìn)一步加深理解，比如主動(dòng)發(fā)電原理分析、主動(dòng)短路分析等。 除此之外，本書還詳細(xì)介紹了參數(shù)辨識(shí)和觀測(cè)器在電機(jī)控制中的實(shí)際應(yīng)用，包括電阻、電感、磁鏈等參數(shù)的辨識(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器、電壓擾動(dòng)觀測(cè)器以及旋變的軟件解碼等。本書中的所有問題都來源于電機(jī)產(chǎn)品開發(fā)實(shí)戰(zhàn)，具有較好的應(yīng)用價(jià)值和實(shí)踐指導(dǎo)意
本書介紹了數(shù)字圖像處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及這些技術(shù)的應(yīng)用，全書由12章組成。前九章主要介紹數(shù)字圖像處理技術(shù)，內(nèi)容包括：Python 環(huán)境搭建、位圖基礎(chǔ)、圖像的顯示、圖像的幾何變換、圖像灰度變換、圖像的平滑處理、圖像銳化處理、圖像分割及測(cè)量、圖像的形態(tài)學(xué)處理，后三章主要介紹深度學(xué)習(xí)技術(shù)，將數(shù)字圖像處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于項(xiàng)目開發(fā)，內(nèi)容包括基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN 模型的漢字識(shí)別、基于Faster RCNN 模型的手勢(shì)識(shí)別、基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN 模型的語音識(shí)別共三個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)技術(shù)。本書
軟件開發(fā)既需要理論和科學(xué)，也需要經(jīng)驗(yàn)和手藝。可惜，一直以來許多圖書都只關(guān)注前一部分，而忽略了后一部分。Mark 的這本書主要關(guān)注的就是經(jīng)驗(yàn)和手藝的部分。本書既詳細(xì)講解了 API 設(shè)計(jì)、紅綠重構(gòu)等常用技術(shù)，也演示了如何撰寫提交說明、如何修改單元測(cè)試，同時(shí)對(duì)故障定位、代碼閱讀、團(tuán)隊(duì)合作等傳統(tǒng)上被認(rèn)為“難以說清”的話題，也給出了實(shí)用而且精當(dāng)?shù)慕ㄗh。難能可貴的是，與其他圖書提供的示例代碼庫(kù)不同，本書的示例代碼庫(kù)包含了完整的 Git 提交記錄。也就是說，讀者可以按照作者的路徑，一步一個(gè)腳印地重溫整個(gè)開發(fā)過
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