本書是中國第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生物機(jī)器人電刺激控制，水生生物機(jī)器人光刺激控制，基于計算機(jī)視覺技術(shù)和水迷宮的水生生物機(jī)器人運(yùn)動檢測與評估。
移動機(jī)器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其融合了計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。本書以移動機(jī)器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機(jī)器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機(jī)器人系統(tǒng)的案例分析與研究實(shí)踐等內(nèi)容。通過理論分析、系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)踐開發(fā)相結(jié)合的方式，系統(tǒng)性地闡述了移動機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。本書將理論與實(shí)踐緊密結(jié)合，內(nèi)容深入淺出，具有較強(qiáng)的實(shí)踐應(yīng)用性。本書可為移動機(jī)
本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用篇，主要講工業(yè)機(jī)器人設(shè)計的概念、理念及總體設(shè)計思想、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計問題和工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用。
本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴涂技術(shù)。最后兩章是噴涂機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的示范應(yīng)用，包括面向多種行業(yè)應(yīng)用的自動化噴涂生產(chǎn)線和噴涂工作站研發(fā)，以及智能噴涂共享工廠的推廣及應(yīng)用。本書主要針對智能噴涂機(jī)器人關(guān)鍵技
本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功能、電路原理、連接要求、控制系統(tǒng)設(shè)定、工作狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷與維修技術(shù)等。本書內(nèi)容全面、知識實(shí)用、選材典型，可供工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、維修人員及高等學(xué)校師生參考。
本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實(shí)驗(yàn)平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人與人體運(yùn)動特征匹配度的內(nèi)在關(guān)系，構(gòu)建了被動、示教學(xué)習(xí)，以及助力和主動阻抗等多種康復(fù)訓(xùn)練控制策略，同時建立了下肢康復(fù)程度評估模型，驗(yàn)證所提出的理論和方法的正確性
本書是作者團(tuán)隊(duì)在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片機(jī)器人磨拋、大型車身構(gòu)件機(jī)器人磨拋3個案例，將技術(shù)落地。本書可供從事機(jī)器人加工技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的科技工作者使用，也可作為高等院校機(jī)械、智能制造等專業(yè)師生的教學(xué)參考書。
本書在闡明傳感器基礎(chǔ)知識和機(jī)器人感知系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，按機(jī)器人內(nèi)部傳感器、機(jī)器人外部傳感器和機(jī)器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機(jī)器人內(nèi)部傳感器部分包括機(jī)器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；機(jī)器人外部傳感器部分包括常用機(jī)器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組成、原理及應(yīng)用；機(jī)器人傳感器智能信息處理部分包括智能傳感器、多傳感信息融合等相關(guān)內(nèi)容。
本書充分考慮了高等院校學(xué)生和企業(yè)員工學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主、理論為輔。理論教學(xué)部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容中采用虛擬仿真和實(shí)操相結(jié)合方式，降低學(xué)習(xí)者對學(xué)習(xí)環(huán)境硬件要求，提升學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機(jī)器人；模塊二、初識機(jī)器人仿真軟件；模塊三 、創(chuàng)建機(jī)器人工作站；模塊四、機(jī)器人指令系統(tǒng)；模塊五、機(jī)器人基本操作；模塊六、機(jī)器人示教編程；本書可以作為自動化類專業(yè)在校學(xué)生或者企業(yè)員工的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)用書，也可用作工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)生的入門級教學(xué)叢書。
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