本書充分考慮了高等院校學生和企業員工學習特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內容中采用虛擬仿真和實操相結合方式，降低學習者對學習環境硬件要求，提升學習效果。本書內容共分成六個模塊。模塊一、初識工業機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三 、創建機器人工作站；模塊四、機器人指令系統；模塊五、機器人基本操作；模塊六、機器人示教編程；本書可以作為自動化類專業在校學生或者企業員工的工業機器人學習用書，也可用作工業機器人技術專業學生的入門級教學叢書。
顏鵬 ，教授 ，江蘇省“青藍工程”優秀教學團隊帶頭人，第六屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽優秀指導教師，主要研究方向，柔性制造系統集成技術，智能紡織裝備關鍵技術，主持完成多項科研課題，發表論文10余篇。主講《工業機器人編程與應用》，《工業機器人工作站集成》等專業課程。曾指導學生獲得“挑戰杯”中國大學生創業計劃賽國賽金獎1項，中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽國賽金獎1項。
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