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本書分為兩個(gè)模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，分別為：摩托車模型認(rèn)知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對(duì)與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個(gè)項(xiàng)目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接、機(jī)器人與焊接變位機(jī)的協(xié)同焊接、低壓容器的焊接質(zhì)量檢驗(yàn)。兩個(gè)模塊下共有34個(gè)教學(xué)任務(wù)。本書以工作過程為主線設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目體系，以學(xué)生現(xiàn)實(shí)能力為依據(jù)安排教學(xué)難度，以項(xiàng)目成果為教學(xué)效果檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。本書配套有各項(xiàng)目的作業(yè)指導(dǎo)書，便于學(xué)生自學(xué)。

本書可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為崗位培訓(xùn)用書，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

本書是為適應(yīng)機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用型人才緊缺，但在校學(xué)生對(duì)具有一定危險(xiǎn)性、勞動(dòng)環(huán)境差的焊接技能訓(xùn)練興趣不高的現(xiàn)實(shí)而開發(fā)的項(xiàng)目化教材。本書以寓教于樂、循序漸進(jìn)為原則，選擇摩托車模型工藝品和低壓容器兩類產(chǎn)品為教學(xué)載體，以制作過程為主線，以項(xiàng)目化形式組織教學(xué)內(nèi)容，采用理實(shí)一體化方法實(shí)施教學(xué)。教學(xué)內(nèi)容按回顧既往、鞏固前修知識(shí)與技能、拓展新知識(shí)、演示新技能的順序，引導(dǎo)學(xué)生在理論指引下，模仿教學(xué)案例完成新項(xiàng)目訓(xùn)練，制作下一個(gè)項(xiàng)目所需構(gòu)件，環(huán)環(huán)相扣，從易到難直至制作完成一件完整產(chǎn)品。通過做中學(xué)學(xué)中做帶給學(xué)生成功的體驗(yàn)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)與訓(xùn)練的積極性。

本書分為兩個(gè)模塊、十一個(gè)項(xiàng)目，共34個(gè)教學(xué)任務(wù)，以工作過程為主線設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目體系，以學(xué)生現(xiàn)實(shí)能力為依據(jù)安排教學(xué)難度，以項(xiàng)目成果為教學(xué)效果檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。本書具有如下編寫特點(diǎn)。

1.項(xiàng)目任務(wù)難度恰當(dāng)，項(xiàng)目成果清晰可視

本書按照項(xiàng)目化教學(xué)要求，將產(chǎn)品過程進(jìn)行了碎片化，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行重構(gòu)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人焊接教材龐雜紛繁的框架結(jié)構(gòu)，有利于在有限的教學(xué)時(shí)間內(nèi)取得設(shè)定的教學(xué)成果。教學(xué)內(nèi)容直觀、實(shí)施簡(jiǎn)便，成果可視化、可檢驗(yàn)性強(qiáng)。

2.興趣與技能并重，知識(shí)學(xué)習(xí)與技能訓(xùn)練同步展開

本書摩托車模型制作模塊突出興趣性、觀賞性，同時(shí)安排有大量的薄板氣體保護(hù)焊接、氬弧點(diǎn)焊等高難度操作技能訓(xùn)練，以成品的美觀程度可一目了然地判定學(xué)生的技能掌握程度。低壓容器焊接突出實(shí)用性、工業(yè)化生產(chǎn)，通過完整的壓力容器制作與檢驗(yàn)過程的學(xué)習(xí)，訓(xùn)練學(xué)生從事高質(zhì)量焊接工作的能力，并以直觀的水壓試驗(yàn)和金相驗(yàn)證學(xué)生的焊接質(zhì)量。

3.資源豐富充實(shí)、信息量大、實(shí)用性強(qiáng)

本書配套建設(shè)了教學(xué)資源庫(kù)，并提供了作業(yè)指導(dǎo)書可以幫助教師方便地組織教學(xué)活動(dòng)，有利于初學(xué)者課外模仿訓(xùn)練，做到時(shí)時(shí)可學(xué)。

本書由慈溪技師學(xué)院邵佳洪擔(dān)任主編，張銀輝擔(dān)任副主編。具體編寫分工如下：車桃炯編寫了模塊一的項(xiàng)目一，謝奎編寫了模塊一的項(xiàng)目二，戚恩平編寫了模塊一的項(xiàng)目三，方晨陽編寫了模塊一的項(xiàng)目四，陳世杭編寫了模塊一的項(xiàng)目五和六，邵佳洪和張銀輝共同編寫了模塊二，施金輝負(fù)責(zé)文稿整理和全書的統(tǒng)籌工作。

本書由孫慧平教授擔(dān)任主審，他認(rèn)為本書突出了項(xiàng)目化教材特色，將理論知識(shí)和實(shí)操課程相結(jié)合，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性和導(dǎo)向性；內(nèi)容編排合理，項(xiàng)目使用靈活，難度深淺適中，符合職業(yè)教育教學(xué)及學(xué)生心理結(jié)構(gòu)構(gòu)建規(guī)律和學(xué)習(xí)特點(diǎn)。此外，孫教授還對(duì)書稿提出了很多寶貴意見，在此表示衷心感謝。

本書的編寫是對(duì)建立職業(yè)教育項(xiàng)目化教材課程體系的初步探索，囿于編者水平有限，衷心希望使用本書的讀者對(duì)本書存在的不當(dāng)之處提出寶貴的意見。



編者

2021年11月

模塊一摩托車模型的制作

項(xiàng)目一摩托車模型認(rèn)知2

任務(wù)一摩托車模型功能與結(jié)構(gòu)分析2

任務(wù)二摩托車模型制作方法的認(rèn)知6



項(xiàng)目二車頭制作11

任務(wù)一車頭結(jié)構(gòu)認(rèn)知11

任務(wù)二簡(jiǎn)單桿件的冷彎成型14

任務(wù)三薄板與桿件的手工點(diǎn)焊22

任務(wù)四構(gòu)件焊接質(zhì)量檢查及修整33



項(xiàng)目三車架制作43

任務(wù)一車架的結(jié)構(gòu)與功能分析43

任務(wù)二復(fù)雜桿件的熱彎成型48

任務(wù)三復(fù)雜桿件的氣體保護(hù)焊接56

任務(wù)四車架整形與尺寸檢驗(yàn)62



項(xiàng)目四車座制作71

任務(wù)一車座的認(rèn)知71

任務(wù)二車座鈑金件的成型75

任務(wù)三車座的機(jī)器人自動(dòng)焊接80



項(xiàng)目五其他部件的制作86

任務(wù)一車輪認(rèn)知86

任務(wù)二油箱的鈑金制作89

任務(wù)三其他輔件的焊接成型95



項(xiàng)目六模型整體的組對(duì)與焊接101

任務(wù)一車模組對(duì)及簡(jiǎn)易工裝制作101

任務(wù)二模型的裝配焊接108

任務(wù)三摩托車模型整體質(zhì)量檢查113



模塊二壓力容器的焊接

項(xiàng)目一壓力容器焊接技術(shù)入門119

任務(wù)一壓力容器焊接入門119

任務(wù)二機(jī)器人焊接入門123



項(xiàng)目二壓力容器的焊前準(zhǔn)備126

任務(wù)一材料選定及坡口處理130

任務(wù)二焊接工具和設(shè)備的準(zhǔn)備133

任務(wù)三焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基本操作 135



項(xiàng)目三各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接139

任務(wù)一壓力容器焊縫特性認(rèn)知139

任務(wù)二常用焊縫形式的焊接參數(shù)選擇144

任務(wù)三壓力容器典型焊縫的工藝規(guī)程編制147

任務(wù)四機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)的編程與操作155



項(xiàng)目四機(jī)器人與焊接變位機(jī)的協(xié)同焊接165

任務(wù)一典型焊接變位機(jī)的認(rèn)知165

任務(wù)二變位機(jī)與弧焊機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制168

任務(wù)三協(xié)同焊接的編程與操作170



項(xiàng)目五低壓容器的焊接質(zhì)量檢驗(yàn)184

任務(wù)一XT低壓箱式容器焊縫的外觀檢查185

任務(wù)二低壓容器的壓力測(cè)試189

任務(wù)三典型焊縫的金相試樣制備與分析193



參考文獻(xiàn)199