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深海熱液探測水下機器人技術：感知、規劃與控制

深海熱液探測水下機器人技術：感知、規劃與控制

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庫 存 數： 1

叢 書 名：海洋機器人科學與技術叢書“十三五”國家重點出版物出版規劃項目國家出版基金項目

  • 作者：田宇，王昊，張進，李巖
  • 出版時間：2020/11/1
  • ISBN：9787508858470
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:本書可供控制理論與控制工程、系統工程、模式識別與智能系統、船舶與海洋工程、機器人技術等專業的研究人員、研究生及高年級學生參考，對控制系統類設計工程師等相關工程技術人員具有一定的參考價值。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：220
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業涉及的感知、規劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環境與觀察目標中的與操作人員共享控制、水下機器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機器人搭載的機械手對目標進行抓取。
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