《焊接機器人基本操作及應用》針對松下機器人YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC系列（機器人本體VR2/TA/TB，控制裝置WG/G2/GXP），圍繞著從認識到熟練操作機器人為目的，結合CO2/MAG弧焊機器人的應用這一主題，通過各類圖片、圖表等資料，對機器人的基本概況、編程方法與焊接應用進行了較為全面的講解。書中示教器的部分顯示界面為英文或日文，是前期的版本，近期生產的機器人產品示教器顯示界面已有中文版。
教材編排力求簡明扼要、通俗易懂，并結合教學和實訓的特點，圖文并茂，讓學生及讀者能夠在學習后掌握機器人的基本操作及應用。
本書適用于職業技術教育焊接專業及相關專業的學生或從事機器人編程操作的人員學習閱讀，也可供從事機器人相關工作的工程技術人員參考。對于其他品牌的焊接機器人和其他用途的機器人同樣能在學習閱讀中起到觸類旁通的效果。
緒論
第1章 機器人基礎知識
1.1 機器人概述
1.2 松下機器人TA-1400
1.3 焊接機器人
1.4 示教再現方法
1.5 機器人運動數據及插補
思考題1
第2章 機器人示教器
2.1 功能
2.2 功能鍵
2.3 左、右切換鍵
2.4 在屏幕上操作
2.5 示教器各部位的名稱
2.6 在線幫助系統
思考題2
第3章 手動模式
3.1 閉合伺服電源
3.2 用戶ID設置
3.3 手動操作
3.4 轉換坐標系統
3.5 編寫示教程序
3.6 示教和保存示教點
3.7 其他插補方式
3.8 跟蹤操作
3.9 編輯后的跟蹤運動
3.10 編輯文件
思考題3
第4章 自動模式
4.1 啟動
4.2 操作的限制
4.3 補償
4.4 暫停和重啟動
4.5 輸入
4.6 緊急停止和再啟動
4.7 操作的結束
思考題4
第5章 視窗
5.1 系統目錄
5.2 顯示已打開文件
5.3 位置顯示
5.4 用戶輸入
5.5 狀態輸入
5.6 變量
5.7 負載率因數
5.8 累計時間
5.9 顯示操作狀態
5.10 送絲監測
思考題5
第6章 文件編輯
6.1 剪切
6.2 復制
6.3 粘貼
6.4 檢索
6.5 替換
6.6 跳轉
6.7 全局變量
6.8 在線編輯
6.9 選項
思考題6
第7章 錯誤和警報代碼
7.1 警報代碼（表7-1）
7.2 編碼錯誤（表7-2）
7.3 焊接錯誤代碼
7.4 E7XXX（負荷率錯誤）
7.5 鋰電池消耗錯誤
7.6 停電處理
思考題7
第8章 菜單圖標
8.1 文件菜單（表8-1）
8.2 編輯菜單（表8-2）
8.3 視窗菜單（表8-3）
8.4 增加命令菜單（表8-4）
8.5 設置菜單（表8-5）
8.6 操作菜單（表8-6）
8.7 示教菜單（表8-7）
思考題8
第9章 設置基本參數
9.1 設置和變更用戶ID
9.2 設置參數默認值
9.3 設置全局變量
9.4 設置用戶坐標系
9.5 工具補償設置
9.6 軟限界設置
9.7 微動設置
9.8 日期設置
9.9 語言設置
9.10 屏幕保護設置
9.11 示教文件夾設置
9.12 標準工具設置
9.13 速度限制設置
9.14 更多設置
9.15 平滑等級設置
思考題9
第10章 輸入
10.1 輸入
10.2 狀態輸入
10.3 設置程序啟動方式
思考題10
第11章 焊接電源的設置
11.1 電弧焊初始設置
11.2 設置焊機參數
11.3 TIG焊機的設置
思考題11
第12章 其他功能設置
12.1 RT監測設置
12.2 塊監測設置
12.3 繼續功能的設置
12.4 備份設置
12.5 清除內存
12.6 錯誤歷史
12.7 報警歷史
思考題12
第13章 擴展系統
13.1 系統設置
13.2 機器人設置
13.3 外部軸設置
13.4 切換到外部軸
13.5 設置機械組
13.6 輔助IN
思考題13
第14章 原點調整
14.1 基準位置（主軸
14.2 MDI（主軸
14.3 示教（主軸
思考題14
第15章 變量和指令
15.1 延遲變量
15.2 移動指令
15.3 輸入
15.4 流程指令
15.5 焊接指令
15.6 運算操作指令
15.7 邏輯運算指令
15.8 運動輔助指令
15.9 平移指令
15.10 傳感器指令
15.11 外部軸指令
思考題15
第16章 機器人焊接工藝
16.1 CO2
16.1.1 CO2氣體保護電弧焊
16.1.2 影響焊接的主要因素
16.1.3 CO2
16.1.4 機器人焊接工藝
16.1.5 縮短焊接節拍
16.2 焊道外觀及形成過程
16.3 CO2焊接工藝的缺陷及原因分析
16.4 焊接缺陷示例
16.5 機器人焊槍的種類
思考題16
第17章 編程實例
17.1 正確的示教過程
17.2 圓弧編程實例
17.3 圓弧擺動編程實例
17.4 插入標簽（注釋）的方法
17.5 利用計數器執行作業
17.6 現場編程圖片
思考題17
第18章 焊接機器人應用
18.1 機器人標準系統
18.2 機器人系統案例
思考題18
第19章 日常檢查及保養
19.1 連接電纜（表19-1）
19.2 控制裝置及示教器（表19-2）
19.3 焊槍（表19-3）
19.4 機器人本體（表19-4）
19.5 焊接電源（表19-5）
思考題19
參考文獻
新書資訊