本書系統介紹新型平面反射陣及傳輸陣天線技術。全書首先對反射陣及傳輸陣天線進行概述，然后介紹反射陣及傳輸陣天線的基本理論，最后系統闡述寬頻帶微帶反射陣天線技術、寬頻帶及低剖面雙極化傳輸陣天線技術、基于交替介質排布的新型低剖面傳輸陣天線技術和反射傳輸式天線及雙反射陣天線技術等內容。
本書從理論與實踐兩個維度為我國的居民取暖清潔化改革尋求一條切實可行的路徑。全書共分為8章，第1章為緒論；第2章為清潔取暖政策文獻綜述；第3章為城市現行取暖政策評估；第4章為城市清潔取暖管理政策設計；第5章為基于社會成本理論的清潔取暖定價機制設計；第6章為案例城市清潔取暖社會成本核算與定價策略模擬；第7章為案例城市清潔取暖方案設計與評估；第8章為研究結論及建議。
本書規定了重要電力用戶的界定和分級、供電電源和自備應急電源的配置原則和主要技術條件。從重要用戶對供電可靠性的實際需求出發，分析了不同行業重要用戶的重要負荷組成、停電允許時間及相應的停電影響，總結了提高重要用戶供電可靠性的措施，并對煤礦、化工、冶金、電子及制造業、廣播電視、通信、信息安全、供水和污水處理、供氣、交通運輸、醫療衛生、高層商業辦公樓等工業類和社會類重要電力用戶的供電電源和應急電源配置進行具體介紹，分別對不同重要電力用戶的行業用電概述、重要負荷、供電電源及自備應急電源配置和配置實例進行介
地下非法開采是許多礦區存在的頑疾。由于地下非法開采事件的識別難度較大，盡管有關部門采取了一定的防范措施，但還是屢禁不止，嚴重影響礦山正常開采秩序，形成安全事故隱患。因此，為了實現在人無需進入井下或井下實測空間的條件下確定地下開采區域，進而進行非法采礦識別成為可能，本書在總結地下非法采礦類型和識別途徑的基礎上，綜合運用空間對地觀測、GIS、開采沉陷等技術的理論成果，解決礦區范圍內InSAR獲取地表形變信息的問題；以煤炭地下開采引起的地表沉陷為研究對象，在揭示地表形變信息與地下開采面的關聯
本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環境下自主作業的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規劃、碰撞檢測，以及穩定判據的運動學逆解問題，致力于解決該類機器人在非結構環境中穩定行走與作業的瓶頸問題；第8章進行實驗驗證。
《信息系統設計與建模》詳細介紹了信息系統設計及UML系統建模的思想和具體方法，內容包括信息系統與面向對象技術概述、UML概述、Rational Rose的使用、用例圖、類圖與對象圖、包圖、順序圖與協作圖、狀態圖、活動圖、組件圖、部署圖和雙向工程，最后以應急救援指揮調度系統和安全培訓題庫管理系統兩個案例詳解UML各種技術的綜合應用。《信息系統設計與建模》采用理論結合案例的方法進行講解，理論講述清晰，技術講解細致，案例豐富。在講述UML案例時，結合了使用比較廣泛的UML開發工具Rationa
本書根據當前我國高等職業院校虛擬現實技術應用專業的特點、虛擬現實產業結構和人才需求狀況,提出了虛擬現實技術應用專業建設的基本思路、專業課程體系結構以及專業課程標準,形成了一套較為系統的虛擬現實技術應用專業建設指導方案。本書內容分為三部分:虛擬現實技術應用人才需求分析、虛擬現實技術應用專業人才培養方案(范例版)和26門專業課程的課程標準示例。 本書可供高等職業院校的校領導、系主任、專業帶頭人、專業課教師和企業界人士等在進行虛擬現實技術應用專業的申報、專業建設以及專業課程設置過程中借鑒
本書內容為機械基礎綜合實驗，主要是機械原理課程實驗、機械設計課程實驗、互換性及技術測量課程實驗項目。具體介紹的實驗項目有：機械認識發動機拆裝實驗、機構運動簡圖測繪實驗、齒輪參數測量實驗、減速器拆裝實驗、齒輪范成實驗、機構創新實驗、軸系結構拆裝實驗、螺紋測量實驗、齒輪齒距累積誤差及齒距偏差實驗、齒圈徑向跳動實驗、公法線長度變動量及公法線平均長度偏差實驗、表面粗糙度測量實驗、平面度測量實驗等。本書通過二維碼嵌入實驗設備介紹及實驗操作微視頻。本書面向對象為機械類專業本科二三年級學生。
本書基于RISC-V和Chisel講解自定義CPU的實現。全書分為5個部分，立足于CPU、存儲器、計算機架構等基礎知識，逐步帶領讀者實現簡單的加減法、分支、比較等基礎指令，理解流水線對于CPU高速化的重要意義及實現，最后應用向量擴展語言實現自定義CPU。要提醒的是，本書所指的“CPU制作”僅限于軟件上的設計和模擬，不涉及FPGA上的實現。
本書是主教材《C/C++程序設計》（黃龍軍編著，清華大學出版社出版）的配套習題解析，針對主教材的緒論、程序設計基礎知識、程序控制結構、數組、函數、結構體、指針和鏈表等8章的課后習題進行解析，同時提供編程題的C++風格和C風格代碼，有助于培養學生的計算思維，分析、解決具體問題的能力及創新能力。 本書以問題求解為主線，可作為高等學校計算機類、電子信息類及自動化類等專業學生的“高級語言”“C語言程序設計”“C++過程化程序設計”等課程的配套教材，也可以作為C/C++語言自學者、開發者的
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