本書介紹人工智能的基礎理論、技術及應用。全書共9章,主要內容包括人工智能概述、知識表示與知識圖譜、搜索策略、機器學習、人工神經網絡、典型卷積神經網絡、智能圖像處理、機器學習開發框架、機器學習項目剖析。本書強調理論聯系實際,既深入淺出地介紹了人工智能領域的基礎知識和實用技術,又詳細介紹了兩個機器學習開發框架: PyTorch和百度公司研發的PaddlePaddle(飛槳),并帶領讀者逐步剖析在飛槳平臺上實現的項目案例。案例的代碼清晰,易于理解,讀者可快速提高采用機器學習方法解決實際問題的實踐
本書共包括36章,對信號與系統的主要內容進行了串講,并主要以中國科學技術大學近20年信號與系統全部考研真題的詳細解答為例,說明如何運用基礎理論分析和解決問題。
本書根據www.linuxcool.com上的命令使用頻率和讀者反饋,精心挑選了200條最常用的Linux命令進行簡要介紹,旨在幫助讀者每天學習一條命令,持之以恒,穩扎穩打精通Linux系統的使用。本書中的命令涵蓋了Linux中的文件管理、文檔編輯、系統管理、磁盤管理、文件傳輸、網絡通信、設備管理、壓縮備份等諸多內容,同時還涵蓋了一些雜項命令,并提供了一些擴展知識。
全書匯集了作者在壽命預測、維修決策方面的**研究成果。第1章對維修決策建模與優化技術進行整體概述,重點對部分可觀測系統的研究現狀進行總結。第2章、第3章利用可觀測Markov決策過程相關理論對維修效果不完美情形下部分可觀測系統的**維修問題進行研究。第4章、第5章針對失效模式相互影響、性能數據隨機丟失等情形,研究如何利用性能退化數據進行剩余壽命預測、進行維修決策的問題。第6章研究維修決策和備件定購聯合決策問題。第7章研究多部件系統的分組視情維修問題。
本書內容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規劃與控制方法等相關技術;介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分布六足機器人,展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計;闡釋了多模式移動操作機器人的步態規劃、操作規劃、模式切換與輪腿協同路徑規劃方法;演繹了基于質心運動學的移動操作控制方法、基于慣性中心在SE(3)上指數坐標的多足機器人動力學控制方法及其自適應步態控制技術。
本書總結作者在硬件電路設計、研究領域的相關成果,介紹晶體管電路設計的理論分析、實用電路和模擬仿真。主要內容包括晶體管基礎知識、晶體管開關電路、組合負載開關電路、電平轉換電路、電源切換電路、防反接保護電路、開關機電路、過欠壓保護電路、晶體管應用電路及低功耗設計。本書對部分電路使用Multisim 14.0軟件進行模擬仿真、實物PCB制作和實測驗證,方便讀者深入理解書中內容。
本書圍繞數字系統設計,全面介紹數字邏輯電路的基本概念和基本原理。在介紹傳統分析、設計方法的同時,詳 細 介 紹 在 數 字 電 路 設 計 中 普 遍 使 用 的 硬 件 描 述 語 言 VerilogHDL,系 統 介 紹 使 用VerilogHDL設計組合邏輯電路、觸發器、時序邏輯電路、數字系統等的方法,并將 VerilogHDL 滲透到各個章節以及應用實例中。主要內容包括數字邏輯基礎、可編程邏輯器件、VerilogHDL 基礎、組合邏輯電路、
本書根據**《全國碩士研究生招生考試計算機學科專業基礎考試大綱》編寫。參考過去十多年的真題,本書精心編排了單項選擇題和綜合應用題,共約1000 道(分為上下兩冊,共24 章。上冊(1~13 章)為數據結構+計算機組成原理。下冊(14~24 章)為操作系統+計算機網絡),對每道題做了詳細的講解和分析,并對部分知識點進行了串聯和擴展。此外,本書還在每章章首對主要知識做了精煉的整理,以方便查看。本書適合作為報考計算機類學科碩士研究生的復習參考書,尤其適用于報考專業課代碼
復雜機電系統健康狀態評估與預測具有重要的理論研究意義及工程應用價值。本書基于半定量信息 (包含定性知識和部分定量信息),開展一類具有小樣本特征的復雜機電系統健康狀態評估與預測建模方法研究,提出基于置信規則庫理論的復雜機電系統健康狀態評估與預測系列方法,為復雜機電系統的健康管理及**維護提供決策依據。
本書以C語言為基礎介紹人工智能賦能編程,幫助讀者循序漸進地掌握人工智能賦能編程的方法,深入理解人工智能的原理。本書特色在于將C語言和人工智能賦能編程的原理相結合,通過C語言實現人工智能賦能編程的應用,幫助讀者把人工智能賦能編程從理論落地到實踐。 本書內容主要包括數據類型、運算符與表達式、程序基本控制結構、函數及其應用、數組及其應用、指針及其應用、結構體及其應用、文件與數據存儲、人工智能輔助編程入門實戰、人工智能輔助編程高階實戰,以及各類大賽和競賽題的自動解答。 本書面