以四足哺乳動(dòng)物為仿生對(duì)象,構(gòu)造具有高動(dòng)態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實(shí)際物理平臺(tái)和開源的軟件平臺(tái),本書分為三部分:基礎(chǔ)理論、技術(shù)實(shí)現(xiàn)和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介紹基礎(chǔ)理論,第9、10章介紹技術(shù)實(shí)現(xiàn),第11、12章介紹研究進(jìn)階,主要講述基于 MPC+WBC的四足機(jī)器人高級(jí)運(yùn)動(dòng)控
“包裝設(shè)計(jì)”是數(shù)字媒體平面設(shè)計(jì)專業(yè)的藝術(shù)課程之一。《包裝設(shè)計(jì)(微課版）》共分七章，第１章為基礎(chǔ)篇；第２章為構(gòu)成篇；第３章為結(jié)構(gòu)篇；第4 章為配色篇；第5 章為工藝篇；第6 章為策略篇；第7 章為實(shí)戰(zhàn)篇。《包裝設(shè)計(jì)(微課版）》貼近藝術(shù)專業(yè)實(shí)際情況，兼顧科學(xué)性、實(shí)踐性、可接受性和系統(tǒng)性，按照學(xué)習(xí)情境和任務(wù)要點(diǎn)，系統(tǒng)闡述了包裝設(shè)計(jì)的概念與實(shí)踐，滿足了包裝設(shè)計(jì)課程的職業(yè)化需求，在對(duì)案例的選擇上，特別注重與學(xué)生的實(shí)際水平、系統(tǒng)工作任務(wù)以及實(shí)際工作三個(gè)方面的結(jié)合。《包裝設(shè)計(jì)(微課版）》既可作為高等院
《貴金屬冶金提取技術(shù)》分為上下兩篇共6章。上篇為貴金屬原生礦提取技術(shù)，主要介紹了貴金屬的物理化學(xué)性質(zhì)、提取原理及工藝流程；下篇為貴金屬二次資源提取技術(shù)，主要介紹了貴金屬二次資源的來(lái)源和其相應(yīng)的提取技術(shù)。 《貴金屬冶金提取技術(shù)》可作為高等院校礦物加工、冶金和相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)用書，也可供貴金屬生產(chǎn)企業(yè)的工程技術(shù)人員和科研人員閱讀參考。
單片機(jī)是指在一塊芯片上集成CPU、ROM（或EPROM）、RAM、并行和串行I/O接口，以及定時(shí)/計(jì)數(shù)器等多種功能部件的微型計(jì)算機(jī)。這種微型計(jì)算機(jī)也可稱為微控制器，具有集成度高、可靠性高、性價(jià)比高、適應(yīng)溫度范圍寬、抗干擾能力強(qiáng)、小巧、靈活、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于檢測(cè)、控制、智能化儀器儀表，以及生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化、家用電器等領(lǐng)域。本書以MCS-51單片機(jī)為主線，系統(tǒng)地介紹了單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)、中斷系統(tǒng)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行通信，以及單片機(jī)接口的擴(kuò)展應(yīng)用，并在此基礎(chǔ)上設(shè)
本書共分6部分, 主要內(nèi)容包括緒論、預(yù)制混凝土構(gòu)件原料計(jì)算、模具準(zhǔn)備與安裝、鋼筋及預(yù)埋件施工、混凝土制作與澆筑、構(gòu)件蒸養(yǎng)與起板入庫(kù)等。本書結(jié)合高等職業(yè)教育的特點(diǎn), 立足基本理論的闡述, 注重實(shí)踐技能的培養(yǎng), 按照裝配式混凝土構(gòu)件生產(chǎn)的全工藝流程組織教材內(nèi)容的編寫, 同時(shí)嵌入混凝土構(gòu)件軟件實(shí)訓(xùn)相應(yīng)模塊, 把“案例教學(xué)法”“做中學(xué)、做中教”的思想貫穿于整個(gè)教材的編寫過(guò)程中, 具有“實(shí)用性、系統(tǒng)性和先進(jìn)性”的特色。
食品微生物檢驗(yàn)技術(shù)是研究與食品安全相關(guān)的微生物種類以及檢驗(yàn)方式的一門科學(xué)，它包括的內(nèi)容主要有：微生物學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、微生物主要研究方向、微生物實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)方法、有害微生物的實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)等。本教材共分為四個(gè)項(xiàng)目、二十三個(gè)任務(wù)的內(nèi)容。教材內(nèi)容仍以微生物學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)以及食品檢測(cè)中常用的檢測(cè)技術(shù)為重點(diǎn)，包括腸桿菌科、志賀氏菌、葡萄球菌、菌落總數(shù)等檢測(cè)。食品微生物檢驗(yàn)技術(shù)是研究與食品安全相關(guān)的微生物種類以及檢驗(yàn)方式的一門科學(xué)，它包括的內(nèi)容主要有：微生物學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、微生物主要研究方向、微生物實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)方
本書以《普通高等學(xué)校工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)系列課程教學(xué)基本要求》為編寫依據(jù)，以其要求的核心知識(shí)點(diǎn)和能力要求點(diǎn)為主要對(duì)象，介紹了機(jī)械制造過(guò)程中除機(jī)械加工以外的材料成形工藝技術(shù)。全書分為7章，包括材料成形工藝概述，金屬材料的液態(tài)成形、塑性成形、連接成形，非金屬材料和復(fù)合材料成形，增材制造工藝和材料成形工藝選擇，具有課程思政主題鮮明、產(chǎn)教融合實(shí)例突出、數(shù)字教學(xué)資源豐富等特點(diǎn)。本書可作為高等學(xué)校本科機(jī)械類、近機(jī)械類專業(yè)教材，也可作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等專科學(xué)校相關(guān)專業(yè)的教材和有關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的
高分子材料的結(jié)構(gòu)與性能密切相關(guān)，先進(jìn)的現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)為深層次研究高分子材料的結(jié)構(gòu)與性能提供了重要保障。本書融合了高分子結(jié)構(gòu)分析和高分子材料性能的理論、測(cè)試技術(shù)方法及實(shí)驗(yàn)教程，介紹了高分子結(jié)構(gòu)與性能以及它們之間存在的內(nèi)在聯(lián)系和基本規(guī)律。本書共分為7章：高分子結(jié)構(gòu)部分包括第1章緒論，第2章高分子的化學(xué)結(jié)構(gòu)，第3章高分子的分子量及溶液構(gòu)象，第4章高分子的凝聚態(tài)結(jié)構(gòu)；第5章高分子的分子運(yùn)動(dòng)和熱力學(xué)分析，作為高分子結(jié)構(gòu)與性能內(nèi)在聯(lián)系和基本規(guī)律的橋梁；高分子的性能部分包括第6章高分子的性能分析，第7章
該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機(jī)械與機(jī)器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識(shí)技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機(jī)械與機(jī)器人》。該教材為首次編寫，旨在使學(xué)生具備設(shè)計(jì)、集成和使用智能機(jī)械與機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識(shí)和分析計(jì)算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問(wèn)題的能力，引導(dǎo)學(xué)生科學(xué)認(rèn)識(shí)智能機(jī)械及機(jī)器人技術(shù)與人類社會(huì)發(fā)展的相互關(guān)系，為從事智能建造中智能機(jī)械與機(jī)器人的工程技術(shù)應(yīng)用和科學(xué)研究奠定基礎(chǔ)。 本教材涵蓋了機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、液壓
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