本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為例，通過FANUC公司的機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作、功能設(shè)置、在線編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，機(jī)器人仿真基礎(chǔ)操作，機(jī)器人離線軌跡編程，仿真視頻錄制，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建等。
本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫。書中介紹了機(jī)器人的一般知識，對工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的講解，對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、手動(dòng)操作以及移動(dòng)要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等進(jìn)行了全面系統(tǒng)闡述。本書按項(xiàng)目式教材體例編寫，分四個(gè)項(xiàng)目、十二個(gè)任務(wù)。每個(gè)任務(wù)均有明確的知識、能力目標(biāo)，設(shè)有基礎(chǔ)學(xué)習(xí)、實(shí)踐指導(dǎo)、拓展提高、技能訓(xùn)練四個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，教學(xué)內(nèi)容由理論到實(shí)踐，由淺入深，循序
本書基于ST公司的STM32芯片，包括8個(gè)項(xiàng)目、19個(gè)任務(wù)，分別介紹LED控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、跑馬燈控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、控鍵控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、定時(shí)器應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、串行通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、模數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)以及嵌入式智能車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容，涵蓋了嵌入式系統(tǒng)的基本知識和嵌入式應(yīng)用開發(fā)的基本內(nèi)容。 本書引入Proteus仿真軟件，采用“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、做中學(xué)”的編寫思路，每個(gè)任務(wù)均將相關(guān)知識和職業(yè)崗位技能融合在一起，將知識、技能的學(xué)習(xí)結(jié)合任務(wù)完成過程來進(jìn)行。 本書可作為高等院校嵌入式技術(shù)與應(yīng)用、物
本書采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式編寫，從自動(dòng)識別技術(shù)的基本概念、一維碼技術(shù)的應(yīng)用、二維碼技術(shù)的應(yīng)用、低頻RFID的應(yīng)用、高頻RFID的應(yīng)用、超高頻RFID的應(yīng)用、NFC的應(yīng)用等方面介紹自動(dòng)識別技術(shù)的相關(guān)概念。本書的重點(diǎn)在于讓學(xué)生通過實(shí)訓(xùn)操作來了解自動(dòng)識別技術(shù)的相關(guān)知識與技能體系。本書可作為職業(yè)院校物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)專業(yè)教材，也可以作為相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的參考資料。
本書共分為5章，系統(tǒng)全面地介紹了MATLAB的基本知識和用法，包括：MATLAB基礎(chǔ)簡介、向量與矩陣運(yùn)算、繪圖、符號計(jì)算、程序設(shè)計(jì)。本書將MATLAB軟件應(yīng)用于數(shù)學(xué)、信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)的學(xué)習(xí)和研究中，解決相關(guān)課程中的科學(xué)計(jì)算、圖形繪制、數(shù)值模擬與仿真等問題，提高科學(xué)計(jì)算與研究的效率，使讀者具備利用MATLAB軟件進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理、解決實(shí)際問題的能力。 本書讀者對象為需要數(shù)學(xué)建模、學(xué)術(shù)研究分析、理論驗(yàn)證、圖形仿真的各專業(yè)大學(xué)生、研究生，以及教師和科研人員。
本書按照“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的教學(xué)模式編寫，以AutoCAD 2018為載體，采用了大量的項(xiàng)目案例，全面地講解了AutoCAD 2018軟件的使用方法和技巧，主要內(nèi)容包括AutoCAD 2018入門基礎(chǔ)知識、繪制平面圖形、繪制三視圖、繪制零件圖、繪制裝配圖和綜合課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目。本書講解詳細(xì)，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，不僅適合作為高職高專院校相關(guān)專業(yè)和社會(huì)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教材，也可供廣大工程技術(shù)人員自學(xué)與參考。本書配有授課電子課件和素材文件，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育
本書根據(jù)職業(yè)教育學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，強(qiáng)調(diào)實(shí)用為主，理論為輔。文字通俗易懂，圖文并茂，刪除大量繁難公式，使讀者能夠迅速對工業(yè)機(jī)器人建立整體概念，了解工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展規(guī)律，為進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)奠定基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人初識、工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng)認(rèn)知。本書不僅適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教材，還可作為工業(yè)機(jī)器人維修人員和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)愛好者的自學(xué)用書。
本書全面介紹了Docker及Docker組合Kubernetes、TiDB等高級服務(wù)的部署、管理和高可用相關(guān)知識。全書共13章，包括Docker基本管理、Docker鏡像管理、Docker高級管理、Docker私有倉庫部署和管理、Docker安全管理、Docker日志管理、Kubernetes-Docker集群、Docker Swarm基礎(chǔ)、Docker Swarm集群管理、Docker構(gòu)建和Web應(yīng)用部署、Docker生產(chǎn)環(huán)境容器化、安裝部署TiDB及OpenStack+ Ceph+Docke
本書全面介紹了OpenStack和Hadoop的部署、管理和高可用相關(guān)知識。全書共9章，包括OpenStack入門體驗(yàn)、OpenStack常見模塊詳解、OpenStack云平臺(tái)管理、搭建OpenStack多節(jié)點(diǎn)的企業(yè)私有云平臺(tái)、OpenStack HA部署、Hadoop基礎(chǔ)、HBase部署與使用、部署CDH，以及容器與云平臺(tái)實(shí)戰(zhàn)等內(nèi)容。每章最后都提供了本章作業(yè)，用于讀者鞏固對本章理論知識的理解。 通過學(xué)習(xí)本書，讀者可以在生產(chǎn)環(huán)境中部署企業(yè)私有云，并具備管理、維護(hù)、擴(kuò)展云平臺(tái)的能力，同時(shí)具備大數(shù)據(jù)
Scratch 3.0是美國麻省理工學(xué)院（MIT）發(fā)布的新版編程語言和平臺(tái)，相較于Scratch 2.0，功能和界面進(jìn)行了較大的更新。 本書是一本學(xué)習(xí)Scratch 3.0創(chuàng)意和編程的趣味課程指南。全書分為3篇，共25課。首先從少兒學(xué)編程的基礎(chǔ)和準(zhǔn)備出發(fā)，詳細(xì)介紹了Scratch 3.0的界面和功能，通過40多個(gè)項(xiàng)目示例，展示了各類積木的用法和編程技巧，并介紹了如何將Scratch 3.0和Makey Makey、micro:bit、LEGO MINDSTORMS EV3等硬件
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