本書綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點，分別對瑞典條分法、簡化Bishop法、傳遞系數(shù)顯示解法、傳遞系數(shù)隱式解法、Sarma透水介質(zhì)算法、Sarma不透水介質(zhì)算法等六種算法進(jìn)行了改進(jìn)，以滿足評價復(fù)雜條件下的邊坡穩(wěn)定性問題。提出了有限隨機(jī)追蹤法與單純形優(yōu)化算法耦合的潛在滑動面高效搜索方法，大大提高了危險滑動面的搜索效率和速度。依據(jù)上述理論與方法，研發(fā)了算法合理、功能實用、界面友好、運(yùn)算效率高、評價結(jié)果可靠性高的計算機(jī)軟件，并在實際工程中進(jìn)行應(yīng)用推廣。
本書內(nèi)容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達(dá)的標(biāo)定、感知和定位算法。標(biāo)定算法部分介紹了有代表性的激光雷達(dá)與車體的外參標(biāo)定算法以及激光雷達(dá)和相機(jī)間的外參標(biāo)定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達(dá)進(jìn)行地面檢測、障礙物聚類、目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達(dá)+IMU（intertial measurement unit，慣性測量單元）組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發(fā)，介紹激光雷達(dá)關(guān)鍵算法的原理，可為讀者提供車
本書介紹了城市軌道交通施工技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，分析了軟土地層隧道施工技術(shù)、電纜線路隧道施工技術(shù)、城市軌道交通隧道盾構(gòu)施工技術(shù)等內(nèi)容；對城市軌道交通施工期交通疏解系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計及復(fù)雜環(huán)境下交通疏解關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探索；結(jié)合實例重點分析了城市軌道交通站點門及圍墻施工技術(shù)、站點場內(nèi)道路及設(shè)施施工技術(shù)，探究了城市軌道交通站點車站主體施工安全防護(hù)及特種設(shè)備管理。本書覆蓋面廣，內(nèi)容完整，可供軌道交通工程施工相關(guān)研究人員參考使用。
本書是為了更好地指導(dǎo)波電場耦合測試技術(shù)在路基壓實質(zhì)量檢測中的應(yīng)用編寫而成的。本指南以《公路路基施工技術(shù)規(guī)范》《公路土工試驗規(guī)程》為基礎(chǔ)，根據(jù)我國和江西省高速公路路基壓實質(zhì)量檢測技術(shù)的實際發(fā)展情況進(jìn)行編制。全書共8章，包括總則、基本規(guī)定、填方路基壓實質(zhì)量的波電場耦合快速檢測技術(shù)原理、路基填料基本特性測試、路基填料的波電場參數(shù)測試、現(xiàn)場波速成像檢測及分析、現(xiàn)場波速成像檢測及分析、基于波電場耦合測試的路基壓實質(zhì)量評價等內(nèi)容。
本書以當(dāng)前我國隧道施工中的難點、痛點（包括支護(hù)、穩(wěn)定性計算、突涌等）為研究對象，全書涉及到隧道爆破開挖相關(guān)理論、隧道接頭、襯砌破壞機(jī)理和隧道穩(wěn)定性分析等方面的內(nèi)容，利用理論推導(dǎo)、數(shù)值模擬、試驗驗證等方法和手段開展了地下隧道工程在復(fù)雜環(huán)境條件下的變形、受力和破壞分析，總結(jié)了隧道在破碎巖質(zhì)區(qū)、地震、爆破施工等復(fù)雜環(huán)境下的受力機(jī)理，優(yōu)化了支護(hù)方案，以達(dá)到增強(qiáng)隧道在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性，提高隧道工程施工的安全性和可靠性的目的。本書可供土木工程方向研究人員或施工人員閱讀。
本書是一本從技術(shù)與管理角度全景式介紹智能汽車電子與軟件的著作，涵蓋行業(yè)背景、組織架構(gòu)、項目管理、軟件開發(fā)方法、系統(tǒng)集成、流程體系、人員搭建、核心標(biāo)準(zhǔn)、開發(fā)工具鏈、痛點及展望等核心內(nèi)容。
本書緊跟汽車發(fā)展的整體趨勢，圍繞智能和低碳兩個方向，以公眾對于智能低碳汽車關(guān)注度較高的50個內(nèi)容為基礎(chǔ)，重點介紹了有關(guān)智能低碳汽車的知識，具體包括：傳統(tǒng)汽車節(jié)能技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、智能汽車的發(fā)展歷程、智能汽車的基本原理、自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)兩個關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)與應(yīng)用等。同時，本書使用通俗易懂的文字和直觀清晰的配圖對相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行詳盡介紹，以增強(qiáng)讀者對智能低碳汽車的理解。希望讀者通過閱讀本書，能夠激發(fā)對于智能低碳汽車的興趣，并快速了解智能低碳汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢，對智能低碳汽車的相關(guān)知識有一個
本書共分為六個項目，主要包括動力電池拆裝與檢測、充電系統(tǒng)的檢修、動力電池管理系統(tǒng)檢修、動力電池BMS控制器故障檢修、動力電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)檢修、高壓配電系統(tǒng)檢修等內(nèi)容。每個項目又可以分解成若干小任務(wù)，每個小任務(wù)括知識儲備和任務(wù)實施兩部分，知識儲備以目標(biāo)引領(lǐng)，以知識儲備為主線。任務(wù)實施部分分別對應(yīng)每個小任務(wù)，每個任務(wù)實施以接收工作任務(wù)、信息收集、制訂計劃、計劃實施、質(zhì)量檢查、評價反饋為主線，結(jié)合理論知識內(nèi)容進(jìn)行實踐操作，形成工學(xué)一體化教學(xué)模式。
本書按照汽車空調(diào)的使用習(xí)慣編寫，以圖解的形式，介紹了汽車空調(diào)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、汽車空調(diào)系統(tǒng)維修操作流程、常見故障診斷與排除、使用和維護(hù)等方面的知識。本書以培養(yǎng)初學(xué)汽車空調(diào)系統(tǒng)維修從業(yè)者的綜合職業(yè)能力和標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化操作過程為目標(biāo)，著眼于維修技能的發(fā)展，涵蓋了汽車空調(diào)檢修操作的典型工作任務(wù)。
本書對激光SLAM和視覺SLAM技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，涉及基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實踐及未來趨勢，并探討了它們與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)系。既是想要在自動駕駛和智能汽車領(lǐng)域取得突破的從業(yè)者的閱讀選擇，也是追求SLAM技術(shù)深度與廣度的專業(yè)人士的學(xué)習(xí)資料。具體來說，本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念入手，詳細(xì)介紹了SLAM技術(shù)的發(fā)展歷程、架構(gòu)設(shè)計、核心算法以及在自動駕駛等級中的應(yīng)用現(xiàn)狀和技術(shù)難點。不僅分析了多傳感器融合技術(shù)的同步與標(biāo)定方法、融合策略，還深入探討了激光SLAM和視覺SLAM的點云處理、關(guān)鍵幀
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