<table id="qudaz"><strike id="qudaz"></strike></table>
編隊跟蹤控制是無人機集群領域的重要研究方向，在民用和軍用領域得到了廣泛的應用，并展現出廣闊的發展前景。本書分為9章，內容涵蓋緒論、基礎知識、系統建模、理論方法與仿真實驗等，依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領域所取得的研究成果，總結編隊跟蹤控制的國內外研究現狀，介紹在通信受限、網絡攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制架構、協議設計與穩定性分析等內容，給出編隊跟蹤控制技術的應用案例。
本書梳理了大疆無人機 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，結合作者的無人機行業開發經驗，詳細介紹了無人機移動開發的基本要點，用于開發各類無人機地面端應用程序。本書共8章。第1章介紹行業無人機的開發方案以及大疆SDK的基本體系；第2～4章介紹Mobile SDK和UX SDK開發的基礎知識，包括開發環境的搭建、樣例程序的基本結構等；第5～7章介紹如何通過Mobile SDK實現無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制、云臺相機的基本操作、飛行任務的創建和執行，以及負載控制等；第8章介
本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織，共計9章。其中第1章為緒論，第2章為預備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時變編隊控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結。第2章為基礎知識部分，主要介紹圖論以及相應的數學工具。第3章為飛行器集群系統一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統編隊控制。第5章拓撲切換的集群系統編隊控制，主要介紹了有向、無向切換拓撲下的編隊控制。等
"本書主要介紹組裝、調試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養、安裝飛控、飛行前調試,并且在組裝、調試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統、遙控器、電池、飛控等相關基礎知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎知識及組裝無人機需要做的準備工作;第2章介紹電機、電調、螺旋槳的工作原理和選型安裝;第3章介紹無人機遙控器和地面站的相關知識;第4章介紹無人機電池的安全使用和充電保養;第5章介紹飛控及導航、電源檢測等模塊,并對
本書探討了無人機無線網絡理論和實踐的最新進展，用以支持下一代無線網絡的各種應用，包括應急通信、覆蓋和容量擴展、物聯網(IoT)、信息傳播、未來醫療、pop-up網絡等；介紹了信道特性和建模、網絡架構、空中網絡、自組織回傳、基于人工智能的軌跡優化，以及無人機在農業、水下通信和應急網絡等領域的應用；本書還給出了基于自組織網絡和人工智能技術的無人機無線網絡的各種用例。
無人機，正從根本上改變戰爭的形態。
這種利用遠程控制的新式武器，使得戰爭參與者既身處后方又位于前線，一面使對戰與殺戮顯得更間接，一面使創傷和死亡變得更切近。
法國新銳哲學家夏馬尤的《反思無人機》是全面思考無人機的開拓之作。基于豐富的軍事理論和戰場實踐，書中從技術與戰術、精神與心理、法律與倫理等多個角度，審視無人機如何深刻改變著戰爭的進行方式和行為邏輯。由此，作者進一步探討了無人機戰爭對戰爭法、戰爭倫理的全新挑戰，以及對未來人類和政治的深刻影響，堪稱一部探索、審視
《現代無人機鑒賞（珍藏版）》是講解民用無人機的科普圖書，全書共分為5 章，第1 章詳細介紹了無人機的定義、歷史、分類、系統組成、商業應用、管理法規等知識，第2 ～ 5 章分別介紹了消費級無人機、行業級無人機、農業無人機以及其他類型無人機中的熱門在售機型，以及部分已經停產的重要機型。每款機型都詳細介紹了其生產廠商、應用范圍、主要結構、核心設備、綜合性能等知識，并配有精美的鑒賞圖以及展示無人機關鍵尺寸、性能的參數表格。《現代無人機鑒賞（珍藏版）》內容豐富，結構嚴謹，分析講解透徹，適
本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究，本書共8章，主要內容包括：IMA安全性分析現狀、IMA體系結構及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統架構的建模、IMA級聯失效影響分析、IMA系統風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統安全性建模、以及IMA系統級聯失效模型以及安全性評估等。
本書對導航終端欺騙技術進行了系統梳理，分析了INS/GNSS組合導航模式下無人機隱蔽性欺騙的一系列關鍵技術，設計了面向不同導航終端（純衛星導航或組合導航）、不同任務背景（定點捕獲、定向驅離等）下最優的衛星導航誘騙策略，研制了導航欺騙信號生成的地面控制軟件（模塊），并通過多次針對小型無人機的導航欺騙實驗進行了驗證。本書系統性介紹了INS/GNSS組合導航模式下無人機隱蔽性欺騙的關鍵技術研究成果，突出工程實踐與實驗驗證，有助于為相關專業人員提供有價值的技術參考。
航跡規劃技術是飛行器集群實際應用過程中的關鍵技術，本專著是在總結作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經驗的基礎上，針對飛行器集群多類任務航跡規劃技術所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統和全面的介紹，并根據實際飛行器模型搭建了協同航跡規劃方法的硬件實現和虛實結合半實物仿真系統，提供了較為豐富的航跡規劃工程化技術實踐應用案例，使得讀者和科技技術人員通過本書的閱讀能夠達到實際應用的目的。全書共8章，第1章介紹了航跡規劃工程化技術研究緒論；第2章介紹了飛行器
新書資訊 新書推薦