本書按照一致性控制、編隊(duì)控制和合圍控制三大模塊組織，共計(jì)9章。其中第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時(shí)變編隊(duì)控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分，主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募合到y(tǒng)編隊(duì)控制。第5章拓?fù)淝袚Q的集群系統(tǒng)編隊(duì)控制，主要介紹了有向、無向切換拓?fù)湎碌木庩?duì)控制。等
2017年入選中國科協(xié)青年人才托舉工程，2019年獲批國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金。擔(dān)任中國指揮與控制學(xué)會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會總干事、中國自動化學(xué)會青年工作委員會副秘書長。研究成果獲得中國指揮與控制學(xué)會科技進(jìn)步一等獎、創(chuàng)新獎一等獎等
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