本書以六自由度并聯電動平臺為研究對象，內容包括并聯電動平臺的運動學分析、動力學分析、驅動系統設計、結構優化設計、動力學建模、控制策略設計、仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基于實際并聯電動平臺設計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，并對實驗步驟和實驗結果進行了詳細的分析。
本書主要介紹基于約束法線的機構自由度計算與應用。全書共7章，內容涵蓋機構自由度計算的背景及其意義、判斷剛體自由度的幾何定理、構件的自由度與過約束分析、機構自由度的分析與計算、基于約束法線的平面機構自由度分析計算、基于約束法線的空間并聯機構自由度分析計算、基于約束法線空間耦合機構自由度分析計算等。本書旨在通過分析虛約束的形成機理和特性，建立機構自由度、各構件自由度總數量、各構件之間實際約束自由度的總數量之間的平衡方程。通過這一方法，可以更加準確地計算機構的自由度，進而優化機構設計，提高機
本書內容分為四章。第一章簡述振動運動的基礎理論知識，第二章為工程分析動力學基本內容，第三章從分析動力學的基本概念開始，以完整系統的第二類拉格朗日方程及應用為主線，同時也涉及線性非完整系統，同時對完整系統的哈密爾頓原理做了簡述，最后簡介了第一類拉格朗日方程。
本圖冊為“十二五”普通高等教育本科***規劃教材，同時為***一流本科課程“精密機械學基礎”的配套教材，與《機械學基礎（第五版）》（馬惠萍、蔣秀珍主編）配套使用。《BR》本圖冊收集了機械儀器中的各種機構及應用舉例。全冊共分五篇：第一篇為課程設計題目，第二篇為儀器常用零部件，第三篇為常用機構及裝置，第四篇為極限與配合標準，第五篇為常用材料。附錄編入課程設計指導書的有關內容及緊固件、滾動軸承國家標準。同時在紙質教材的基礎上，以二維碼的形式嵌入課程設計題目、典型儀器裝置、常用機構和部件的三維機械仿真動
本書融合了工程力學與機械學的基礎知識，全面而系統地闡述了靜力學基礎,材料力學基礎,機械工程常用機構和零部件的工作原理、結構、理論計算和設計方法,以及工程材料和機械精度設計方面的基礎知識。為了便于學習和理解,書中各章均附有例題、習題和應用實例。《BR》本書共13章,內容包括:機構的組成及平面連桿機構、凸輪與間歇運動機構、齒輪機構、機械工程常用材料及其工程性能、構件的受力分析與計算、構件受力變形及其應力分析、連接、軸系零部件零件的機械精度設計、直線運動機構、帶傳動、齒輪傳動設計、彈性元件。
本書內容為機械基礎綜合實驗，主要是機械原理課程實驗、機械設計課程實驗、互換性及技術測量課程實驗項目。具體介紹的實驗項目有：機械認識發動機拆裝實驗、機構運動簡圖測繪實驗、齒輪參數測量實驗、減速器拆裝實驗、齒輪范成實驗、機構創新實驗、軸系結構拆裝實驗、螺紋測量實驗、齒輪齒距累積誤差及齒距偏差實驗、齒圈徑向跳動實驗、公法線長度變動量及公法線平均長度偏差實驗、表面粗糙度測量實驗、平面度測量實驗等。本書通過二維碼嵌入實驗設備介紹及實驗操作微視頻。本書面向對象為機械類專業本科二三年級學生。
本書主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統的建模方法；然后對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統的響應特性及穩定性等進行介紹，并對系統的可控可觀性、極點配置及狀態觀測器等進行討論；在此基礎上介紹了確定性系統的**控制、模態控制、H∞控制、自適應控制及控制系統的硬件設備等，并對線性、非線性系統的隨機**控制問題進行介紹；最后，采用不同方法對考慮控制時滯的有限自由度系統和無限自由度剛彈耦合系統的振動主動控制問題進行討論。
本教材以“機械原理與設計”中數字化設計項目為指導，主要項目內容包括：復雜連桿機構的運動分析、聯動凸輪的設計、連桿凸輪復合機構設計、精密行星齒輪減速器設計。課程內容來源于課程組多年教學實踐和科研實踐，填補了機械原理與設計項目實踐教材的空白，與傳統的機械設計課程設計指導內容—二級展開式減速器內容完全不同。書中將以二維碼的形式附上設計程序，供學生設計參考。教材將用于上海大學及其他綜合類大學機械類專業的項目教學，適用于機械設計制造及其自動化、智能制造工程、機器人工程、機械電子工程等專業的課程項目教學及課
本書共有3個分冊，分別是機械原理與零件（近機類）、機械原理與零件（機械類）、機械原理與零件（非機類）適用于三個專業領域，3冊使用同一書號、塑封在一起。其中機械類分冊主要包括主要包括總論、常用機構和通用（連接類、傳動類、軸系）零部件等內容，可作為機械工程等機械類專業機械原理與零件、機械設計基礎等課程的教材，也可供有關技術人員參考；近機類分冊除上述內容外，增加液壓傳動等相關內容，可作為近機類專業機械原理與零件、機械設計基礎等課程的教材，也可供有關技術人員參考；非機類分冊，知識深度較淺，適宜非機
本書內容包括：單自由度系統和多自由度系統的自由振動和強迫振動，一般激勵下的單自由度系統響應，連續系統的振動和振動控制。本書強調從MATLAB編程的角度來分析和學習機械振動問題。書中針對具體機械振動問題，給出MATLAB程序，并對程序進行詳細解釋，在學習機械振動的過程中，融入了MATLAB軟件的應用。本書例題均給出MATLAB源程序，并且分別通過MATLAB介紹解析解、數值解的求解過程。本書從機械振動學的基礎知識入手，內容淺顯易懂，并提供了豐富的動畫資源和MATLAB源程序。本書可作為機械
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