本書詳細介紹了有關旋轉機械智能故障診斷領域的新進展、發展趨勢及主要方法。針對旋轉機械軸系故障耦合性越來越強、故障風險增大、故障后果嚴重等問題，全面系統地介紹了智能故障診斷的信號提取、信號分析、故障識別的基本原理。在此基礎上，從軸系信號分析、軸心軌跡分析、故障智能識別3個方面進行深入研究：一是提出了一種基于無失真端點極值化的經驗模態分解方法，并將其應用于旋轉機械軸系信號的分析和特征提取；二是提出了模仿人眼的軸心軌跡識別方法，它以直觀特征為人眼，實現對軸心軌跡形狀的宏觀準確表征，以智能分類
本書包含面向智能制造的 AGV 需求而開展的路徑規劃與自主協同控制兩大主題內容。首先分析了智能制造的發展現狀與發展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 協同控制；最后給出了應用 AGV 進行物料運輸的智能制造系統案例。 本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術人員及管理人員閱讀，也適合相關專業
本書從裝載機的功能需求著手介紹了裝載機對傳動系統的性能要求，基于能量在裝載機傳動系統和液壓系統之間的分配規律闡述了裝載機對能量傳遞的要求，并介紹了傳統裝載機傳動系統如何滿足這兩方面的要求；然后在此基礎上介紹了近年來新興的適用于裝載機的無級變速傳動技術，以及利用該技術開展裝載機傳動系統和液壓系統功率合理分配控制的嘗試和實踐；最后介紹了新能源裝載機對傳動系統的要求，以及如何利用新能源技術在提高裝載機能源利用率的基礎上提高傳動效率的理論和方法。本書可供工程機械設計、研發等相關技術人員
通過對輪式裝載機整機及零部件進行三維模型重建,設計了一套教學培訓彩色圖冊,包含整機外形圖和傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統、電氣系統、液壓系統、工作裝置、動力系統及主要零部件的結構圖、分解圖、工作原理圖等。本書圖文并茂,選用三維渲染圖形結合文字、符號等說明的編寫形式,形象、直觀,主題突出。本書可作為相關專業學員及相關工程機械操作與維修人員的培訓和輔導用書, 也可作為工程和研究人員的參考書。
本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規劃等相關的基礎理論和方法進行系統、深入的論述，主要內容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學及起重機運動學等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發的一款計算機輔助的吊裝方案設計軟件系統，第四部分主要闡述非完整運動學約束下履帶起重機吊裝運動規劃、被吊物位姿給定的吊裝運動規劃以及吊裝運動規劃系統設計。
本書對散料搬運剛散耦合系統的運動學與動力學問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統的運動學及動力學問題，包括關鍵結構部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復雜工況下的工作過程進行了仿真分析，研究了平穩運行工況下煤散料分布與運動狀態，分析了鏈輪和鏈環以及整機的動力學特征，獲取了中部槽應力變形特性與磨損規律。通過磨粒磨損試驗，研究了刮板及煤散
本書以"工作過程導向”為主線，采用項目教學法形式編寫。全書以變頻變壓（VVVF）調速電梯為載體，以基本結構和基本環節為核心，力求使學生懂得電梯結構和原理、會選用和使用，能維修和維護，為學生學習電梯專業知識和從事電梯工程技術打下理論基礎，并在技能訓練方面加以強化。本書主要內容包括：電梯的基本認識、電梯的基本結構、電梯的主要電器部件、電梯的電力拖動系統、電梯的電氣控制系統、PLC和微機在電梯控制系統中的應用、組態及電梯的維護及故障排除。
本書是建筑施工塔式起重機安裝質量檢驗工培訓教材，書中詳細介紹了建筑施工塔式起重機安裝質量檢驗工應掌握的基本知識與操作規范等內容，書中配圖豐富，語言通俗易懂。本書分為兩部分，共十章。*部分為公共基礎知識，包括職業道德、建筑施工特種作業人員和管理、建筑施工安全生產相關法規及管理制度、建筑施工安全防護基本知識、施工現場消防基本知識、施工現場應急救援基本知識；第二部分為專業基礎知識，包括基礎理論知識、塔式起重機專業知識、塔式起重機安裝質量檢驗的內容和方法、常用檢驗檢測儀器設備操作方法。本書可作為相關崗位
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