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起重吊裝施工的信息化、自動(dòng)化與智能化

起重吊裝施工的信息化、自動(dòng)化與智能化

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庫 存 數(shù): 1

  • 作者:林遠(yuǎn)山,王芳,武立波
  • 出版時(shí)間:2023/7/1
  • ISBN:9787030757890
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
適用讀者:本書適合于對(duì)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等領(lǐng)域感興趣的研究人員與工作者等閱讀,也可以作為人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生、碩士研究生的參考用書。
  • 中圖法分類:TH21 
  • 頁碼:192
  • 紙張:
  • 版次:31
  • 開本:B5
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本書對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述,主要內(nèi)容包括四部分:第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法,第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真,第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng),第四部分主要闡述非完整運(yùn)動(dòng)學(xué)約束下履帶起重機(jī)吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、被吊物位姿給定的吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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