本書內容主要講述了起重機的工作原理、設計方法和起重機的安裝。具體內容包括：起重機械概論、卷繞裝置、取物裝置、制動裝置、車輪與軌道、驅動與傳動裝置、起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構、橋式類型起重機、輪式起重機、門座起重機、起重機的安全裝置、起重機的安裝等。
本書可作為高等院校起重專業或相關專業的教學用書，也可供相關工程技術人員參考使用。
《起重機械》 結合實際對起重機主要零部件的結構、工作原理、設計方法進行了較為系統而深入的敘述。
為了滿足近年來工程機械行業發展的需要，根據高等院校機械工程類專業起重機械課程教學大綱的要求，結合多年的專業教學經驗和教學改革成果，我們編寫了本書。
全書共分十五章，第一章介紹起重機械的組成、分類和發展以及起重機械的基本參數和設計理論；第二到六章講述起重機專用零部件的功能、構造、工作原理、設計理論和計算方法；第七到十章介紹起重機的基本機構，對其功能、工作原理和設計計算方法進行了詳細的介紹；第十一到十三章介紹了典型起重機的用途、分類、構造和主要機構特點，主要包括橋式類型起重機、輪式起重機和門座起重機。第十四章介紹起重機作為特種設備所涉及到的安全裝置；第十五章介紹起重機安裝的種類、方法和基本過程。
本書對起重機主要零部件的結構、工作原理、設計方法進行較為系統而深入的敘述。在敘述過程中，為使讀者對起重機設計有一個更為全面的認識，增加了對起重機專用部件的介紹，包括電機、減速器、聯軸器等驅動和傳動裝置；另外，在介紹起重機的機械部分設計的同時，對相關聯的金屬結構也進行了必要的論述，突破了單純的機械機構設計范疇，提升了學習者對起重機整機的系統認識。此外，本書對起重機的安裝也作為重點進行了較為系統的介紹，使本書的應用性得到了很大的提高。
本書由朱繪麗、安林超擔任主編，楊用增、張野擔任副主編。編寫分工如下：朱繪麗編寫第一、四、七章、安林超編寫第二、三、五章、鄭立爽編寫第六章、千紅濤編寫第八章、張野編寫第九、十章、崔鵬編寫第十一章、楊用增編寫第十二、十三、十五章、李翔編寫第十四章。全書由李長勝教授擔任主審。
本書在編寫時參閱了有關院校、企業、科研院所的一些資料和文獻，并得到了許多同行、專家教授的支持和幫助，特別是河南省特種設備檢驗研究院的尹獻德高級工程師提出了寶貴的意見，在此一并表示衷心的感謝。
由于編者水平有限，書中難免有不足之處，敬請廣大讀者批評指正。
編者
2017年2月
朱繪麗，河南機電高等專科學校，起重機械教研室主任副教授，論文：
1.冷輾擴工藝中環件鍛透變形的數值分析與試驗（現代制造工程）
2.計算機輔助公差設計(CATD)中粗糙集理論及應用（機械設計與制造）
3.CMWS-400(常開)電磁瓦塊制動器的研制與分析（起重運輸機械）
省級項目：
1.XX5250GBJ14型混凝土攪拌運輸車（主要完成人）
2.橋式起重機關鍵零部件的參數化設計（主要完成人）
第一章起重機械概論1
第一節起重機械的特點和分類1
第二節起重機主要技術參數6
第三節起重機工作級別9
第四節起重機計算載荷及其組合12
思考題12
第二章卷繞裝置13
第一節鋼絲繩13
第二節滑輪與滑輪組21
第三節卷筒25
思考題32
第三章取物裝置33
第一節吊鉤與吊鉤組34
第二節抓斗38
第四章制動裝置41
第一節起重機常用制動器類型概述42
第二節塊式制動器43
第三節盤式制動器51
第四節帶式制動器52
第五節停止器54
思考題56
第五章車輪與軌道57
第一節車輪57
第二節軌道59
第三節車輪和軌道的設計及選用62
思考題65
第六章驅動與傳動裝置66
第一節電動機66
第二節減速器70
第三節聯軸器74
第七章起升機構81
第一節起升機構的組成和布置81
第二節起升機構的設計84
思考題91
第八章運行機構92
第一節運行驅動裝置的典型形式92
第二節運行機構的計算96
思考題106
第九章變幅機構107
第一節普通臂架變幅機構107
第二節平衡臂架變幅機構110
第三節變幅驅動機構115
第四節普通臂架變幅機構的設計計算116
思考題119
第十章回轉機構120
第一節回轉支承裝置120
第二節回轉驅動機構125
第十一章橋式類型起重機129
第一節橋式起重機130
第二節門式起重機137
第十二章輪式起重機143
第一節輪式起重機的特點與分類143
第二節輪式起重機的構造145
第十三章門座起重機154
第一節門座起重機的結構和分類154
第二節門座起重機的構造156
第十四章起重機的安全裝置161
第一節位置限制器與調整裝置161
第二節防風防爬裝置164
第三節安全鉤、防后傾裝置和回轉鎖定裝置167
第四節超載保護裝置169
第十五章起重機的安裝174
第一節起重機安裝概述174
第二節起重機的常用吊裝方法176
第三節起重機軌道的安裝179
第四節橋式起重機的安裝182
第五節門式起重機的安裝187
第六節起重機的安裝試驗194
思考題194
參考文獻195
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