本書作者團隊深耕永磁容錯電機系統(tǒng)研究十余年,率先開展永磁電機容錯設(shè)計理論、分析方法和容錯控制的工作,取得了一系列創(chuàng)新性成果,并實現(xiàn)了在航空航天等領(lǐng)域的工程應(yīng)用,綜合性能達到國際先進水平。本書全面闡述了永磁容錯電機系統(tǒng)的設(shè)計及驅(qū)動控制思想。全書共10章,圍繞永磁容錯電機系統(tǒng)這一主題,詳細闡述了提升永磁電機容錯能力的設(shè)計理論和方法。利用磁齒輪效應(yīng),提升永磁容錯電機的低速大轉(zhuǎn)矩能力。最后,針對該類新型電機系統(tǒng),從容錯運行原理、變流器結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制技術(shù)等方面構(gòu)建多種高性能容錯控制策略,突破了電機系統(tǒng)容錯
本書以繞組開路永磁同步電機為控制對象和具體示例,綜合介紹了繞組開路電機系統(tǒng)模型預(yù)測控制原理與新進展。主要包括繞組開路永磁同步電機模型、常規(guī)模型預(yù)測控制技術(shù),以及多種繞組開路永磁同步電機模型預(yù)測控制方案。本書內(nèi)容不同于常規(guī)繞組開路電機模型預(yù)測控制,主要提出了模型預(yù)測全轉(zhuǎn)矩控制、四段式模型預(yù)測電流控制與時變周期的復(fù)合矢量模型預(yù)測電流控制等策略,在繼承常規(guī)模型預(yù)測控制優(yōu)點的同時有效提升了繞組開路電機系統(tǒng)的整體控制表現(xiàn),豐富了交流電機模型預(yù)測控制的理論體系。本書可供電機驅(qū)動
本書系統(tǒng)地總結(jié)了永磁同步電機無位置傳感器控制技術(shù)的基本原理和最新進展,重點介紹了近30年來該領(lǐng)域全球和作者及其研究團隊的研究成果,詳細討論了該領(lǐng)域的許多前沿問題和挑戰(zhàn)及其解決方案,并提供了大量的工程應(yīng)用成功實例。本書由永磁同步電機無位置傳感器控制技術(shù)領(lǐng)域的國際著名專家諸自強教授等編寫。主要內(nèi)容包括:永磁同步電機的基本原理和無刷交、直流驅(qū)動控制;單三相、雙三相、開繞組電機;基于現(xiàn)代控制理論的無位置傳感器方法,包括模型參考自適應(yīng)、滑模觀測器、擴展卡爾曼濾波器及模型預(yù)測控制;非凸極電機的磁鏈
·本書內(nèi)容共分兩部分:第一部分介紹了電彈性在能量收集研究中的應(yīng)用以及所研制的測試裝置、壓電發(fā)電機的試樣、相應(yīng)的實驗方法和原始計算機算法并進行了數(shù)學建模:第二部分主要介紹實驗理論方法、計算機模擬以及為研究和識別懸臂彈性桿結(jié)構(gòu)中的缺陷而開發(fā)的裝置。本書主要供普通高等院校微機電專業(yè)學生和從事壓電精密驅(qū)動等方向研究的工程技術(shù)人員閱讀參考 。
本書針對軸流式水輪發(fā)電機組設(shè)計與安全調(diào)控技術(shù)進行詳細研究,以數(shù)學模型計算、三維數(shù)值模擬、物理模型試驗及現(xiàn)場試驗相結(jié)合的方式,兼顧中低水頭水電站布置結(jié)構(gòu)特點,以及運行調(diào)度要求,提出河床式水電站尾水波動機理及降低尾水波動的技術(shù)措施,研發(fā)軸流轉(zhuǎn)槳式雙調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機組水力過渡過程計算模型及方法,闡述軸流式水輪發(fā)電機組安全運行綜合調(diào)控技術(shù),為中低水頭水電站水輪發(fā)電機組設(shè)計、泄水建筑物布置及電站安全調(diào)度運行提供參考。
本書內(nèi)容以TMS320F28335數(shù)字控制器為例,介紹了基于代碼生成的電機控制程序開發(fā),內(nèi)容涵蓋永磁電機領(lǐng)域諸如磁場定向控制、模型預(yù)測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環(huán)境配置,第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模塊配置—代碼生成”四個步驟逐級展開。讀者可以在充分理解控制算法的基礎(chǔ)上,搭建圖形化程序直接進行項目開發(fā)。
本書是“十二五”“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、普通高等教育“十五”“十一五”國家級規(guī)劃教材、教育部高職高專規(guī)劃教材的修訂版。本書主要講述直流電機、變壓器、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)特點、工作原理及運行性能,著重分析三相異步電動機、他勵直流電動機的機械特性及其起動、調(diào)速和制動的電力拖動原理及相關(guān)計算,并介紹三相異步電動機軟起動和斬波調(diào)速等技術(shù);簡要分析單相異步電動機、同步電動機和控制電機的結(jié)構(gòu)、特點和工作原理;簡要介紹電動機容量選擇的基本知識和方法;對直線電動機、交直流串勵電動機、無刷直流電
本書將理論和實踐結(jié)合在一起,一方面先從理論上闡明基本原理,然后結(jié)合實際應(yīng)用介紹理論實現(xiàn)的過程和方法,比如電流環(huán)控制器、電流控制策略與濾波器相關(guān)設(shè)計部分。另一方面,選取一些實際生產(chǎn)中常用的問題,然后推導(dǎo)其中蘊含的理論知識,進一步加深理解,比如主動發(fā)電原理分析、主動短路分析等。 除此之外,本書還詳細介紹了參數(shù)辨識和觀測器在電機控制中的實際應(yīng)用,包括電阻、電感、磁鏈等參數(shù)的辨識,負載轉(zhuǎn)矩觀測器、電壓擾動觀測器以及旋變的軟件解碼等。本書中的所有問題都來源于電機產(chǎn)品開發(fā)實戰(zhàn),具有較好的應(yīng)用價值和實踐指導(dǎo)意
本書是專注于大型同步電機磁熱研究的重要著作。本書深入探討了大型同步電機的冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計、磁熱計算方法、結(jié)果分析方法和傳熱預(yù)測。通過理論與實踐相結(jié)合的方式,本書旨在為從事大型同步電機磁熱研究的科研人員和相關(guān)從業(yè)者提供全面而實用的指導(dǎo)。本書的主要內(nèi)容包括大型同步電機的戰(zhàn)略意義和發(fā)展概況、電磁和傳熱計算的操作方法和分析方法,以及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動與機器學習的傳熱預(yù)測。書中涵蓋了豐富的實例,這些實例來源于實際科研項目,既有助于理解基礎(chǔ)理論,又能夠幫助讀者解決實際問題。
《電機實驗與實踐》是一本與《電機實踐》、《電機學》、《電機與電力拖動》課程相匹配的實踐教 材,針對性強、實踐色彩濃、貼近實戰(zhàn)化教學,是培養(yǎng)高素質(zhì)復(fù)合型機電干部的重要課程,對電機類課程建設(shè)有巨大的推動作用,是適應(yīng)新形勢下實戰(zhàn)化教學改革的新成果。以系統(tǒng)理論為指導(dǎo)的模塊化教學內(nèi)容體系。在教材內(nèi)容構(gòu)建過程中,以"原理結(jié)構(gòu)-運行特性-典型應(yīng)用"為主線,通過優(yōu)化內(nèi)容知識體系,結(jié)合發(fā)電機、電動機、變壓器的技術(shù)發(fā)展方向,使教材內(nèi)容更加豐富和貼近實裝。課程運用系統(tǒng)理論為指導(dǎo),分為"原理結(jié)構(gòu)模塊"、"運行特性模塊"