本書首先介紹了如何利用群智感知用戶收集的多源感知信息,來構建能作為室內導航全局參照框架的虛擬網絡拓撲,建立用戶所處的物理空間與虛擬網絡拓撲的信息空間的映射關系,進而把物理空間中的用戶定位、導航跟蹤等問題轉化為信息空間中的數據匹配問題。此外,作者還將該思路進一步拓展應用于公交定位等。本書力求突破現有導航技術的桎梏,為室內導航技術研究提供一種新的思路。
本書介紹GNSS反射信號接收和處理的基本方法及應用。在系統分析GNSS信號的基礎上,深入闡述GNSS信號反射后的典型特點,從射頻接收、中頻處理和觀測量提取等不同角度討論GNSS反射信號接收機的軟硬件設計,就海洋遙感、陸地遙感和幾個新型應用(如空中移動目標探測、河流邊界監測和地表水體識別)做全面的介紹和探索。書中內容涉及岸基、地基、機載和星載等多種不同的配置模式,也包括單天線干涉法和雙天線協同法兩種信號處理方法。在理論模型和算法性能仿真驗證中所采用的數據,有的來自作者研究小組自行開展的試驗,有的來
本書通過介紹精密單點定位軟件PRIDEPPP-AR、開源GNSS數據處理軟件RTKLIB、GNSS精密數據處理軟件GAMIT與Bernese、組合導航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學測距組合定位求解器GARPOS、室內定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點、詳細安裝方法、使用教程和算例演示,讓學生深入了解多源導航定位數據在測繪、海洋、交通、氣象等領域的具體應用,從掌握數據處理原理、常用軟件提升到針對不同的場景,提出不同的解決問題的思路,訓練學生的創造
本書系統介紹了行人慣性導航及其相關技術。全書共10章, ~4章介紹了與慣性導航相關基礎知識,包括慣性導航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導航機制及捷聯慣性導航誤差分析等;第5~8章詳細介紹了基于自約束的行人慣性導航,包括行人慣性導航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應行人慣性導航的實現;第9~10章介紹了傳感器融合的方法和對行人慣性導航發展的展望。
本書是高等院校導航工程相關專業的專業課教材。全書共分十章,其中第一章到第九章為導航裝備研制工藝的闡述,具體包括概述、導航定位裝備元器件、導航裝備PCB的設計與制作、導航裝備嵌入式開發、導航裝備制造流程、導航裝備測試技術、導航裝備產品質量控制、導航裝備制造項目管理、導航裝備逆向工程,第十章為GNSS接收機制造案例。本書可作為導航工程專業課教材,也可作為測繪、導航、車輛工程、地震及相關領域專業科研人員的參考用書。
本書通過數學模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能,提供了多種類型CVG的最新理論分析和設計方法,也給出了不同類型敏感元件的運動學分析及運動方程的推導方法,分析了CVG在信號調制和解調中的動力學特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數值模擬仿真。
本書系統而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術,著書過程中,我們總結了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術積累,并在書中進行詳細闡述。主要包括:仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數據噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等,還詳細介紹了基于大氣偏振模式的航向角測量方法等相關內容。
本書圍繞衛星導航增強技術體系、系統研制和工程建設,全面梳理了精度增強和完好性增強技術指標體系,從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統闡述了衛星導航增強系統的組成架構、關鍵技術、播發服務和信息安全等,主要內容涵蓋衛星導航服務性能及主要指標、衛星導航觀測量及誤差、衛星導航增強原理與方法、衛星導航增強系統關鍵技術、典型衛星導航精度增強和完好性增強系統與服務、衛星導航增強技術與系統的發展等。
本書系統地論述了光子晶體光纖陀螺的原理,光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機理,光纖設計與制備,光子晶體光纖熔接、環圈繞制、直接耦合技術,同時介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調制解調、結構設計、性能仿真分析以及慣性導航應用技術等?晒⿵氖鹿庾泳w光纖陀螺及系統技術研究、設計的工程技術人員及相關院校師生參考使用。
2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛星的大量發射及在俄烏沖突中的應用使人們目光再次聚焦衛星產業,這一兼具經濟效益與政治軍事效益的戰略性新興產業。本書回顧了美國衛星產業的發展歷程,從產業經濟學視角論述美國衛星產業的現狀及組織特點,深入剖析了其市場結構、市場行為(兼并及卡特爾等)和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛星產業的溢出效應及對GDP的貢獻,并剖析了美國衛星產業對其他產業的促進效應及其政治軍事效應。美國衛星產業形成了能緩解市場行為中的卡特爾、激發商業市場競爭活力、推高市場績效等