近年來，圍繞有限時(shí)間框架下的系統(tǒng)分析與綜合研究，國(guó)內(nèi)外涌現(xiàn)出大量的研究成果，但是大都專注于連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定與控制。本書力圖聚焦前沿，獨(dú)辟蹊徑，全面系統(tǒng)地總結(jié)作者團(tuán)隊(duì)在脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定與控制的研究成果。本書以脈沖系統(tǒng)的兩類有限時(shí)間穩(wěn)定分析為主線，構(gòu)建鎮(zhèn)定性脈沖和破壞性脈沖與系統(tǒng)有限時(shí)間動(dòng)態(tài)性能的本質(zhì)聯(lián)系，詳細(xì)討論脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì)、脈沖系統(tǒng)的滑�？刂�、脈沖復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間同步控制等。
本書廣泛吸取統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計(jì)算等學(xué)科的先進(jìn)思想和理論，將其應(yīng)用到模式識(shí)別領(lǐng)域中；以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識(shí)別的理論、方法及應(yīng)用。本書第5版在現(xiàn)有版本的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化，改動(dòng)量為30%，篇幅由之前的13章壓縮到11章，內(nèi)容包括：模式識(shí)別概述，特征的選擇與優(yōu)化，模式相似性測(cè)度，基于概率統(tǒng)計(jì)的貝葉斯分類器設(shè)計(jì)，判別函數(shù)分類器設(shè)計(jì)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器設(shè)計(jì)(BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自組織競(jìng)爭(zhēng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對(duì)向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、反饋型神
本書基于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（無人機(jī)在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預(yù)設(shè)性能控制、事件觸發(fā)機(jī)制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點(diǎn)的問題描述、控制器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)分析方法，重點(diǎn)討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，特別是包含未知控制方向的非線性系統(tǒng)的控制與穩(wěn)定問題，并介紹多智能體系統(tǒng)在航空航天中的應(yīng)用案例，可以為控制科學(xué)與工程、航空航天等學(xué)科方向研究者提供參考依據(jù)。
本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機(jī)制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)智能控制三個(gè)角度，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，非線性隨機(jī)系統(tǒng)的有限時(shí)間命令濾波事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，控制方向未知的不可測(cè)非線性隨機(jī)系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊控制，基于事件觸發(fā)策略的不確定非嚴(yán)格反饋非線性隨機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制，具有全狀態(tài)約束
本書是在《模式識(shí)別與人工智能(基于MATLAB)》的基礎(chǔ)上寫作而成，為了適應(yīng)模式識(shí)別算法的新發(fā)展、滿足各層次讀者的學(xué)習(xí)需求，在原有基礎(chǔ)上增加了大量新內(nèi)容，包括細(xì)化各章的內(nèi)容和增加三種新算法。本書廣泛涉及統(tǒng)計(jì)學(xué)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等學(xué)科的思想和理論，將模式識(shí)別與人工智能理論和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，針對(duì)具體案例進(jìn)行算法設(shè)計(jì)和分析，并運(yùn)用MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)。全書共分為12章，內(nèi)容包括模式識(shí)別概述、貝葉斯分類器設(shè)計(jì)、判別函數(shù)分類器設(shè)計(jì)、聚類分析、模糊聚類分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聚類設(shè)計(jì)、模擬退火算
本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運(yùn)動(dòng)分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點(diǎn)/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測(cè)器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利用二次最優(yōu)性能指標(biāo)的特殊性，完整介紹了基于配方法的二次最優(yōu)控制理論；首次較全面地介紹了觀測(cè)器設(shè)計(jì)理論，在統(tǒng)一的框架下介紹了全維/降維和函數(shù)觀測(cè)器、對(duì)偶觀測(cè)器-控制器、未知輸入觀測(cè)器
本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時(shí)域綜合理論與方法，并在各章中闡述了相關(guān)算法、方法的MATLAB實(shí)現(xiàn)，最后結(jié)合典型工程案例，詳細(xì)介紹了線性系統(tǒng)理論與方法在實(shí)際工程中的具體應(yīng)用。
本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動(dòng)系統(tǒng)和隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)這兩類系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動(dòng)系統(tǒng)、隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對(duì)具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚，便于不同領(lǐng)域的讀者閱讀。
本教材的內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、微分方程與拉普拉斯變換、系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性、系統(tǒng)時(shí)域與頻域特性的關(guān)系、較優(yōu)的系統(tǒng)模型、控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)調(diào)整方法、根軌跡法、控制系統(tǒng)實(shí)例、直流電機(jī)的控制、數(shù)字控制基礎(chǔ)及模擬化設(shè)計(jì)方法。 本教材具有如下特點(diǎn)： (1) 參考認(rèn)識(shí)和解決控制問題的過程，思路一貫，逐步深入，讓學(xué)生隨時(shí)明白自己正在學(xué)習(xí)的內(nèi)容是為了解決什么問題，而非按照理論分塊。 (2) 注重結(jié)合實(shí)際控制系統(tǒng)，對(duì)同一個(gè)問
《奇異**控制方法及其應(yīng)用》共6章。 第1章是緒論。本章首先介紹了線性二次型**控制問題、線性二次型**控制問題的迭代算法、線性二次奇異**控制問題、奇異攝動(dòng)方程解的漸近展開方法和線性二次隨機(jī)**控制問題，其次對(duì)全局優(yōu)化問題進(jìn)行了概述，并在介紹過程中闡述了該書的研究思路。 第2章是線性二次奇異**控制問題的線性迭代計(jì)算方法。本章首先介紹了線性二次奇異**控制問題，并利用奇異攝動(dòng)方法將線性二次奇異**控制問題轉(zhuǎn)化為與之對(duì)應(yīng)的線性二次型**控制問題，其次在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了線性二
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