非線性無人系統協調控制理論與應用
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本書基于國家自然科學基金項目（無人機在非合作環境下分布式控制與優化問題研究）成果，系統梳理了多智能體系統近年研究現狀，全面介紹分布式協同優化控制、非線性多智能體協調控制、協調預設性能控制、事件觸發機制下的多智能體系統協同性能控制等研究熱點的問題描述、控制器設計以及系統分析方法，重點討論非線性系統的協調控制，特別是包含未知控制方向的非線性系統的控制與穩定問題，并介紹多智能體系統在航空航天中的應用案例，可以為控制科學與工程、航空航天等學科方向研究者提供參考依據。
彭鈞敏，博士、湖南工業大學電氣與信息工程學院教授，研究方向多智能體協調控制、非線性控制，主持國家自然科學基金2項，湖南省自然科學基金2項，中國博士后科學基金1項，湖南省教育廳優秀青年基金1項。
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