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本書共分九章，第一章為電力拖動運動控制基礎；第二章介紹直流調速系統(tǒng)的原理，靜、動態(tài)特性，控制規(guī)律和設計方法；第三章為機電能量轉換基礎；第四章介紹異步電動機的控制特性和各種調速方法，包括異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型；第五章介紹異步電動機的恒壓頻比控制和通用變頻器；第六章介紹異步電動機的矢量控制和直接轉矩控制；第七章介紹同步電動機的控制特性和變頻調速方法，包括自控與他控、永磁與勵磁；第八章介紹電力拖動在運動控制系統(tǒng)中的各種應用例子；第九章介紹基于計算機、單片機、DSP和各種電機控制專用芯片的數(shù)字控制技術及其設計方法。